電聲產(chǎn)品組裝機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，其包括機(jī)架；第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的下方，用于輸送裝有白鍵的組合盤(pán)沿第一方向移動(dòng)；提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的下方并位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的輸出端，用于接收所述第一傳送機(jī)構(gòu)輸送的裝有白鍵的組合盤(pán)并將其提升至預(yù)設(shè)高度；取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的上方，用于夾取所述提升機(jī)構(gòu)上的組合盤(pán)并將其放置于中轉(zhuǎn)工位；具安裝工位的安裝架，待安裝白鍵的底殼放置于所述安裝工位上；至少兩個(gè)機(jī)械手，至少兩個(gè)機(jī)械手同步工作，從所述中轉(zhuǎn)工位吸取白鍵裝配至所述底殼上。與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的白鍵安裝機(jī)安裝效率及安裝精度高，節(jié)省了人力成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電聲產(chǎn)品組裝機(jī)
本技術(shù)涉及電聲產(chǎn)品組裝
，具體涉及一種電聲產(chǎn)品組裝機(jī)。
技術(shù)介紹
電子琴又稱作電子鍵盤(pán)，屬于電聲產(chǎn)品，采用半導(dǎo)體集成電路，對(duì)樂(lè)音信號(hào)進(jìn)行放大，通過(guò)揚(yáng)聲器產(chǎn)生音響，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是按鍵觸發(fā)信號(hào)發(fā)給處理器，再由處理器調(diào)用音色庫(kù)音色通過(guò)功放電路輸出或者通過(guò)數(shù)碼接口進(jìn)行數(shù)字輸出，控制面板上的按鈕用來(lái)選擇處理器對(duì)音色、音量、輸出方式、伴奏的控制。電子琴的音域較寬，和聲豐富，甚至可以演奏出一個(gè)管弦樂(lè)隊(duì)的效果，表現(xiàn)力極其豐富，它還可模仿多種音色，甚至可以奏出常規(guī)樂(lè)器所無(wú)法發(fā)出的聲音(如合唱聲、風(fēng)雨聲、宇宙聲等)。電子琴在獨(dú)奏時(shí)，還可隨意配上類(lèi)似打擊樂(lè)音響的節(jié)拍伴奏，適合于演奏節(jié)奏性較強(qiáng)的現(xiàn)代音樂(lè)。另外，電子琴還安裝有效果器，如混響、回聲、延音、震音輪和調(diào)制輪等多項(xiàng)功能裝置，表達(dá)各種情緒時(shí)運(yùn)用自如。因此，電子琴已經(jīng)非常普遍，豐富了人們的生活。傳統(tǒng)的電子琴組裝技術(shù)是靠人工進(jìn)行組裝或者是人工借助輔助工具進(jìn)行組裝，存在以下缺點(diǎn)：1、組裝效率低下；2、成本高；3、質(zhì)量不穩(wěn)定；4、需要大量人力；5、人力勞動(dòng)強(qiáng)度大；6、所需要占據(jù)的空間比較大；7、次品率高。因此，有必要對(duì)電子琴各個(gè)部件的組裝分別提供一種自動(dòng)組裝機(jī)以解決上問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，用于將放置在組合盤(pán)內(nèi)的白鍵安裝到底殼上，其包括：機(jī)架；第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的下方，用于輸送裝有白鍵的組合盤(pán)沿第一方向移動(dòng)；提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的下方并位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的輸出端，用于接收所述第一傳送機(jī)構(gòu)輸送的裝有白鍵的組合盤(pán)并將其提升至預(yù)設(shè)高度；取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的上方，用于夾取所述提升機(jī)構(gòu)上的組合盤(pán)并將其放置于中轉(zhuǎn)工位；具安裝工位的安裝架，待安裝白鍵的底殼放置于所述安裝工位上；至少兩個(gè)機(jī)械手，至少兩個(gè)機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手設(shè)于所述安裝架上并位于所述安裝工位的同一側(cè)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手同步工作，用于從所述中轉(zhuǎn)工位吸取白鍵裝配至所述底殼上。優(yōu)選的，所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)還包括第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝工位下方并位于所述中轉(zhuǎn)工位與所述機(jī)械手之間，用于輸送待安裝白鍵的底殼至所述安裝工位并將安裝好白鍵的底殼沿第二方向移動(dòng)輸送至下一工位，其中所述第二方向與所述第一方向相垂直。優(yōu)選的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶沿第一方向移動(dòng)的第一動(dòng)力部件。優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述機(jī)架且沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌、連接于所述導(dǎo)軌且用于承載所述組合盤(pán)的升降組件以及驅(qū)動(dòng)所述升降組件沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選的，所述升降組件包括連接于所述導(dǎo)軌的支撐板、設(shè)于所述支撐板且用于承載所述組合盤(pán)的傳送帶以及驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部。優(yōu)選的，所述取料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述機(jī)架且沿水平方向平行間隔設(shè)置的兩個(gè)第一滑軌、兩端分別通過(guò)拖鏈與兩個(gè)所述第一滑軌活動(dòng)連接的第一支架、活動(dòng)設(shè)置于所述第一支架上的第一滑塊、固設(shè)于所述第一滑塊用于夾取所述白鍵并將其放置于中轉(zhuǎn)工位的取白鍵機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述第一支架沿所述第一滑軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿所述第一支架滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)還包括組合盤(pán)回收機(jī)構(gòu)，所述組合盤(pán)回收機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的上方并位于所述取料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)工位的一側(cè)，所述組合盤(pán)回收機(jī)構(gòu)用于收集空置狀態(tài)的所述組合盤(pán)并將其整齊碼放于所述機(jī)架上。優(yōu)選的，所述組合盤(pán)回收機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述機(jī)架且沿水平方向平行間隔設(shè)置的兩個(gè)第二滑軌、兩端分別通過(guò)拖鏈與兩個(gè)所述第二滑軌活動(dòng)連接的第二支架、活動(dòng)設(shè)置于所述第二支架上的第二滑塊、固設(shè)于所述第二滑塊用于夾取空置的所述組合盤(pán)并將其整齊碼放于所述機(jī)架上的取空盒機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述第二支架沿所述第一滑軌移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿所述第二支架滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)還包括用于控制所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)、所述提升機(jī)構(gòu)、所述取料機(jī)構(gòu)、所述第二傳送機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手和所述組合盤(pán)回收機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。優(yōu)選的，所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)還包括用于獲取白鍵的安裝位置信息的視覺(jué)采集機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)采集機(jī)構(gòu)采集安裝位置信息并發(fā)送至所述控制機(jī)構(gòu)。與相關(guān)技術(shù)相比，本技術(shù)的電聲產(chǎn)品組裝機(jī)的具有以下有益效果：一、通過(guò)各機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將白鍵安裝到底殼上并且精準(zhǔn)度、效率高；二、取料機(jī)構(gòu)先將白鍵放入中轉(zhuǎn)工位然后再通過(guò)機(jī)械手吸取白鍵安裝到底殼上，精準(zhǔn)度高、誤差低；三、至少兩個(gè)機(jī)械手同步工作從中轉(zhuǎn)工位吸取白鍵安裝至底殼上，能夠縮短電子琴的白鍵安裝時(shí)間；四、采用機(jī)械代替人工節(jié)省了人工成本；五、用于進(jìn)料的第一傳送機(jī)構(gòu)和用于回收組合盤(pán)的組合盤(pán)回收機(jī)構(gòu)在機(jī)架上呈上下分布，有利于縮小整個(gè)組裝機(jī)的整體長(zhǎng)度。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1為本技術(shù)提供的電聲產(chǎn)品組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示電聲產(chǎn)品組裝機(jī)中安裝架與其安裝于其上的各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的電聲產(chǎn)品組裝機(jī)中機(jī)架與其安裝于其上的各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。本技術(shù)以常用的電聲產(chǎn)品電子琴的組裝進(jìn)行舉例說(shuō)明，本技術(shù)中的第一方向?yàn)閳D1中所示的X軸方向，第二方向?yàn)閳D1中所示的Y軸方向。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖3，本技術(shù)提供了一種電聲產(chǎn)品組裝機(jī)100，用于將放置在組合盤(pán)內(nèi)的白鍵安裝到底殼上，一個(gè)電子琴總共有36個(gè)白鍵，分5次安裝到底殼上，白鍵按個(gè)數(shù)分組放置于組合盤(pán)內(nèi)，組合盤(pán)分為兩種規(guī)格，其中一種規(guī)格的組合盤(pán)放置7個(gè)一組的白鍵，另一種規(guī)格的組合盤(pán)放置8個(gè)一組的白鍵，然后不同規(guī)格的組合盤(pán)分別由兩條進(jìn)料輸送線進(jìn)行輸送。所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)100包括機(jī)架1、第一傳送機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、取料機(jī)構(gòu)4、安裝架5、中轉(zhuǎn)工位6、第二傳送機(jī)構(gòu)7、至少兩個(gè)機(jī)械手8、組合盤(pán)回收機(jī)構(gòu)9以及控制所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)100運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)10。所述機(jī)架1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其包括水平設(shè)置的固定板11、用于支撐固定所述固定板11的多個(gè)支撐腳12和固定連接多個(gè)所述支撐腳12的底座13。所述第一傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述固定板11的下方并安裝于所述底座13上，用本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，用于將放置在組合盤(pán)內(nèi)的白鍵安裝到底殼上，其特征在于，包括：/n機(jī)架；/n第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的下方，用于輸送裝有白鍵的組合盤(pán)沿第一方向移動(dòng)；/n提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的下方并位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的輸出端，用于接收所述第一傳送機(jī)構(gòu)輸送的裝有白鍵的組合盤(pán)并將其提升至預(yù)設(shè)高度；/n取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的上方，用于夾取所述提升機(jī)構(gòu)上的組合盤(pán)并將其放置于中轉(zhuǎn)工位；/n具安裝工位的安裝架，待安裝白鍵的底殼放置于所述安裝工位上；/n至少兩個(gè)機(jī)械手，至少兩個(gè)機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手設(shè)于所述安裝架上并位于所述安裝工位的同一側(cè)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手同步工作，用于從所述中轉(zhuǎn)工位吸取白鍵裝配至所述底殼上。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，用于將放置在組合盤(pán)內(nèi)的白鍵安裝到底殼上，其特征在于，包括：
機(jī)架；
第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的下方，用于輸送裝有白鍵的組合盤(pán)沿第一方向移動(dòng)；
提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的下方并位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的輸出端，用于接收所述第一傳送機(jī)構(gòu)輸送的裝有白鍵的組合盤(pán)并將其提升至預(yù)設(shè)高度；
取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的上方，用于夾取所述提升機(jī)構(gòu)上的組合盤(pán)并將其放置于中轉(zhuǎn)工位；
具安裝工位的安裝架，待安裝白鍵的底殼放置于所述安裝工位上；
至少兩個(gè)機(jī)械手，至少兩個(gè)機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手設(shè)于所述安裝架上并位于所述安裝工位的同一側(cè)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手同步工作，用于從所述中轉(zhuǎn)工位吸取白鍵裝配至所述底殼上。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，其特征在于，所述電聲產(chǎn)品組裝機(jī)還包括第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝工位下方并位于所述中轉(zhuǎn)工位與所述機(jī)械手之間，用于輸送待安裝白鍵的底殼至所述安裝工位并將安裝好白鍵的底殼沿第二方向移動(dòng)輸送至下一工位，其中所述第二方向與所述第一方向相垂直。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶沿第一方向移動(dòng)的第一動(dòng)力部件。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述機(jī)架且沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌、連接于所述導(dǎo)軌且用于承載所述組合盤(pán)的升降組件以及驅(qū)動(dòng)所述升降組件沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電聲產(chǎn)品組裝機(jī)，其特征在于，所述升降組件包括連接于所述導(dǎo)軌的支撐板、設(shè)于所述支撐板且用于承載所述組合盤(pán)的傳送...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：歐陽(yáng)威，林虎，劉方龍，施照龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44