緊固裝置制造方法及圖紙

使在螺栓頭部外周面上形成有外螺紋部的螺栓的緊固作業自動化。一種緊固裝置，用于將螺栓緊固到被緊固體，在螺栓頭部的側面形成有螺栓頭部外螺紋部，在螺栓頭部的頂面形成有被卡合部，所述緊固裝置的特征在于，包括：拉桿，具有與所述螺栓頭部外螺紋部螺合的拉桿內螺紋部；鉆頭，以能夠沿上下方向進退的方式配置在所述拉桿的內側，并且具有與所述被卡合部卡合的卡合部，在所述被卡合部與所述卡合部卡合的狀態下，使所述螺栓繞沿上下方向延伸的軸旋轉；支承件，配置在沿周向包圍所述拉桿的位置，所述支承件的下端部相比所述拉桿的下端部更向下方突出；傳感器，用于檢測作用于所述支承件的上下方向的壓縮力；第一馬達，用于使所述鉆頭繞所述軸旋轉；以及第二馬達，用于使所述拉桿繞沿上下方向延伸的軸旋轉。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】緊固裝置
本專利技術涉及將螺栓緊固到被緊固體上的緊固裝置。
技術介紹
在以汽車為代表的許多機械構造物的組裝或固定中使用螺栓螺母緊固體。在專利文獻1中公開了在螺栓頭部外周面上形成有外螺紋部的螺栓。現有技術文獻專利文件專利文獻1：日本專利第6381840號
技術實現思路
專利技術所要解決的問題本專利技術的目的在于使螺栓的緊固作業自動化。用于解決問題的手段為了解決上述問題，(1)本專利技術作為一個觀點提供一種緊固裝置，用于將螺栓緊固到被緊固體，在螺栓頭部的側面形成有螺栓頭部外螺紋部，在螺栓頭部的頂面形成有被卡合部，所述緊固裝置的特征在于，包括：拉桿，具有與所述螺栓頭部外螺紋部螺合的拉桿內螺紋部；鉆頭，以能夠沿上下方向進退的方式配置在所述拉桿的內側，并且具有與所述被卡合部卡合的卡合部，在所述被卡合部與所述卡合部卡合的狀態下，使所述螺栓繞沿上下方向延伸的軸旋轉；支承件，配置在沿周向包圍所述拉桿的位置，所述支承件的下端部相比所述拉桿的下端部更向下方突出；傳感器，用于檢測作用于所述支承件的上下方向的壓縮力；第一馬達，用于使所述鉆頭繞所述軸旋轉；以及第二馬達，用于使所述拉桿繞沿上下方向延伸的軸旋轉。(2)根據上述(1)所述的緊固裝置，其特征在于，在所述螺栓的軸部形成有螺栓軸外螺紋部，所述拉桿內螺紋部和所述螺栓軸外螺紋部的螺距彼此相同。(3)根據上述(1)或(2)所述的緊固裝置，其特征在于，在所述拉桿的內側配置有筒狀的保持器，在所述保持器的內部配置有磁鐵、被所述磁鐵吸附的所述鉆頭和對所述磁鐵向下施力的彈簧。(4)根據上述(1)至(3)中任一項所述的緊固裝置，其特征在于，所述被卡合部是插入孔，所述卡合部是插入到所述插入孔中的所述鉆頭的下端部。(5)本專利技術作為其他的觀點提供一種緊固裝置，用于將螺栓緊固到被緊固體，在設置于螺栓頭部的上表面的凹部的內周面形成有螺栓頭部內螺紋部，所述緊固裝置的特征在于，包括：拉桿，具有與所述螺栓頭部外螺紋部螺合的拉桿內螺紋部；驅動套頭，配置在沿周向包圍所述拉桿的位置，在所述驅動套頭的下端部形成有用于從側方把持所述螺栓頭部的把持部；支承件，配置在沿周向包圍所述驅動套頭的位置，所述支承件的下端部相比所述驅動套頭的下端部更向下方突出；傳感器，用于檢測作用于所述支承件的上下方向的壓縮力；第一馬達，用于使所述拉桿繞沿上下方向延伸的軸旋轉；以及第二馬達，用于使所述驅動套頭繞沿上下方向延伸的軸旋轉。(6)根據上述(5)所述的緊固裝置，其特征在于，在所述螺栓的軸部形成有螺栓軸外螺紋部，所述拉桿外螺紋部和所述螺栓軸外螺紋部的螺距彼此相同。(7)根據上述(5)或(6)所述的緊固裝置，其特征在于，在所述拉桿的下端部形成有凸部，所述拉桿外螺紋部形成在該凸部的外周面。專利技術效果根據本專利技術的上述(1)的結構，能夠使在螺栓頭部外周面上形成有外螺紋部的螺栓的緊固作業自動化。另外，根據本專利技術的上述(5)的結構，能夠使在螺栓頭部頂面的凹部的內周面形成有螺栓頭部內螺紋部的螺栓的緊固作業自動化。附圖說明圖1是緊固裝置的截面圖(第一實施方式)。圖2是被緊固體及螺栓的截面圖(第一實施方式)。圖3是螺栓的立體圖(第一實施方式)。圖4(a)是螺栓(變形例)的立體圖。圖4(b)是被緊固體及螺栓(變形例)的截面圖。圖5是第一實施方式的緊固裝置的動作說明圖(前半部分)。圖6是第一實施方式的緊固裝置的動作說明圖(后半部分)。圖7是表示螺栓的旋轉角度與軸向力、拉伸力的關系的曲線圖。圖8是緊固裝置的截面圖(第二實施方式)。圖9是螺栓的一部分的立體圖(第二實施方式)。圖10是第二實施方式的緊固裝置的動作說明圖(前半部分)。圖11是第二實施方式的緊固裝置的動作說明圖(后半部分)。具體實施方式圖1是表示緊固裝置100的截面圖。緊固裝置100包括第一馬達10、第二馬達30和殼體50。第一馬達10和第二馬達30相互獨立，由控制器5驅動控制。即，控制器5能夠分別獨立地控制第一馬達10和第二馬達30。控制器5例如可以使用CPU(centralprocessingunit，中央處理單元)。殼體50具備主體51和基座52，基座52的固定于主體51的下表面的上端形成為凹狀。第一減速器11和第二減速器31容納在主體51中。第一減速器11具備輸出軸11a。輸出軸11a形成為管狀，在輸出軸11a的管狀部插入并固定有動力傳遞部件12。該動力傳遞部件12與輸出軸11a一起進行旋轉動作。動力傳遞部件12的下端部向輸出軸11a的下方突出，該突出部分向沿上下方向延伸的管狀的鉆頭保持器13的管內延伸并固定。因此，由輸出軸11a得到的旋轉輸出經由動力傳遞部件12傳遞到鉆頭保持器13，能夠使輸出軸11a及鉆頭保持器13一體地旋轉。輸出軸11a及鉆頭保持器13大致配置在同一軸上，可旋轉地支承在軸承14上。在鉆頭保持器13的內部設置有磁鐵13a，在該磁鐵13a上吸附有用于使螺栓旋轉的鉆頭13b。鉆頭13b向下方延伸，從鉆頭保持器13的下端部延伸。在上述的結構中，通過使鉆頭保持器13進行旋轉動作，能夠使鉆頭13b繞沿上下方向延伸的軸旋轉。這里，磁鐵13a及鉆頭13b以能夠沿上下方向滑動移動的方式收納在鉆頭保持器13的管內，彈簧13c介于磁鐵13a與動力傳遞部件12之間。彈簧13c沿鉆頭保持器13的內壁配置。當磁鐵13a向接近動力傳遞部件12的方向滑動移動時，彈簧13c被向收縮方向加載。根據上述結構，能夠以追隨后述的螺栓70的方式使鉆頭13b在上下方向上動作。這里，鉆頭13b由于螺栓旋轉時施加的負荷而消耗。如本實施方式那樣，通過將鉆頭13b吸附固定在磁鐵13a上，能夠在消耗時容易更換鉆頭13b。第二馬達30的旋轉力經由第二減速器31、小齒輪32和空轉齒輪33傳遞到拉桿15。即，形成于拉桿15的外周面的驅動齒輪151及空轉齒輪33相互卡合，使第二馬達30動作，由此能夠使拉桿15繞沿上下方向延伸的軸旋轉。軸承34是為了在第二馬達30進行旋轉動作時承受施加在小齒輪32及空轉齒輪33上的載荷而設置的。空轉齒輪33由沿上下方向延伸的空轉軸35旋轉驅動。拉桿15具有用于收容鉆頭保持器13及軸承14的張力收容部15a。在鉆頭保持器13與拉桿15之間形成有容許拉桿15的旋轉動作的間隙。拉桿15由軸承16和推力軸承17可旋轉地支承。在拉桿15的下端部的內徑面上形成有拉桿內螺紋部15a1。該拉桿內螺紋部15a1在螺栓拉伸時與形成在螺栓頭部的螺栓外螺紋部螺合，后面詳細敘述。支承件18具有用于收容拉桿15的支承件收容部18a。支承件18的上端部與推力軸承17接觸，支承件18的下端部比拉桿15的下端部更向下方延伸。因此，在緊固裝置100整體朝向被緊固體H下降時，支承件18的下端部與被緊固體H抵接。在拉桿15與支承件18之間形成有容許拉桿15的旋轉動作的間隙。在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種緊固裝置，用于將螺栓緊固到被緊固體，在螺栓頭部的側面形成有螺栓頭部外螺紋部，在螺栓頭部的頂面形成有被卡合部，所述緊固裝置的特征在于，包括：/n拉桿，具有與所述螺栓頭部外螺紋部螺合的拉桿內螺紋部；/n鉆頭，以能夠沿上下方向進退的方式配置在所述拉桿的內側，并且具有與所述被卡合部卡合的卡合部，在所述被卡合部與所述卡合部卡合的狀態下，使所述螺栓繞沿上下方向延伸的軸旋轉；/n支承件，配置在沿周向包圍所述拉桿的位置，所述支承件的下端部相比所述拉桿的下端部更向下方突出；/n傳感器，用于檢測作用于所述支承件的上下方向的壓縮力；/n第一馬達，用于使所述鉆頭繞所述軸旋轉；以及/n第二馬達，用于使所述拉桿繞沿上下方向延伸的軸旋轉。/n

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】20181211 JP 2018-2312521.一種緊固裝置，用于將螺栓緊固到被緊固體，在螺栓頭部的側面形成有螺栓頭部外螺紋部，在螺栓頭部的頂面形成有被卡合部，所述緊固裝置的特征在于，包括：
拉桿，具有與所述螺栓頭部外螺紋部螺合的拉桿內螺紋部；
鉆頭，以能夠沿上下方向進退的方式配置在所述拉桿的內側，并且具有與所述被卡合部卡合的卡合部，在所述被卡合部與所述卡合部卡合的狀態下，使所述螺栓繞沿上下方向延伸的軸旋轉；
支承件，配置在沿周向包圍所述拉桿的位置，所述支承件的下端部相比所述拉桿的下端部更向下方突出；
傳感器，用于檢測作用于所述支承件的上下方向的壓縮力；
第一馬達，用于使所述鉆頭繞所述軸旋轉；以及
第二馬達，用于使所述拉桿繞沿上下方向延伸的軸旋轉。


2.根據權利要求1所述的緊固裝置，其特征在于，
在所述螺栓的軸部形成有螺栓軸外螺紋部，
所述拉桿內螺紋部和所述螺栓軸外螺紋部的螺距彼此相同。


3.根據權利要求1或2所述的緊固裝置，其特征在于，
在所述拉桿的內側配置有筒狀的保持器，
在所述保持器的內部配置有磁鐵、被所述磁鐵吸附的所述鉆頭和對所述磁鐵向下施力的彈簧...

【專利技術屬性】
技術研發人員：緒方智博，小松恭一，伊藤圣司，
申請(專利權)人：株式會社東日制作所，
類型：發明
國別省市：日本;JP