本發明專利技術提供了一種拖纜裝置和采煤機，拖纜裝置包括連接部和與連接部連接的固定部，連接部包括：旋轉筒，旋轉筒與固定部可轉動地連接；套環銷軸，套環銷軸的一端與旋轉筒可轉動地連接；環形鏈組件，環形鏈組件與套環銷軸的另一端可轉動地連接。本發明專利技術的技術方案中，拖纜裝置與電纜多自由度柔性連接，避免了相關技術中的拖纜裝置與電纜連接后，電纜的移動受限，在外力的作用下產生彎曲或者扭轉時無法依靠自身的彈性力恢復而導致電纜的表皮磨損、纜芯擠壓和扭折的問題。從而延長了電纜的使用壽命，進而確保采煤機能夠正常地工作。進而確保采煤機能夠正常地工作。進而確保采煤機能夠正常地工作。
【技術實現步驟摘要】
拖纜裝置和采煤機
[0001]本專利技術涉及采煤機的拖纜設備
，具體而言，涉及一種拖纜裝置和采煤機。
技術介紹
[0002]目前，采煤機在刮板機上做往復牽引運動的過程中，由于需要多次斜進刀割煤，使采煤機滾筒切入煤壁后，再直線行走，運動起伏和角度變化較大，因此電纜經常會出現彎曲和扭曲的現象。當電纜受到外力而發生彎曲或扭曲時，相關技術中的拖纜裝置因自身結構受限，整體自由度不高。拖纜裝置與電纜連接后，電纜的移動受限，在外力產生彎曲或者扭轉時無法依靠自身的彈性力恢復，容易導致電纜的表皮磨損、纜芯擠壓和扭折，從而降低了電纜的使用壽命，嚴重影響了采煤機的工作進程。
技術實現思路
[0003]本專利技術旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本專利技術的一個目的在于提供一種拖纜裝置。
[0005]本專利技術的另一個目的在于提供一種采煤機。
[0006]為了實現上述目的，本專利技術的實施例提供了一種拖纜裝置，拖纜裝置包括連接部和與連接部連接的固定部，連接部包括：旋轉筒，旋轉筒與固定部可轉動地連接；套環銷軸，套環銷軸的一端與旋轉筒可轉動地連接；環形鏈組件，環形鏈組件與套環銷軸的另一端可轉動地連接。
[0007]在該技術方案中，固定部用于固定電纜，旋轉筒與固定部可轉動地連接，套環銷軸與旋轉筒可轉動地連接，環形鏈組件與套環銷軸可轉動地連接，這樣使得電纜在被拖纜裝置拖拽的同時，相對于拖纜裝置能夠在多個自由度上移動，從而實現了拖纜裝置與電纜的多自由度柔性連接，這樣電纜在隨采煤機行進的過程中，受到外力產生彎曲或者扭轉時，該種連接形式使得電纜在外部保護皮(一般采用橡膠皮)自身的彈性力作用下恢復至初始狀態，同時拖纜裝置在上述彈性力作用下恢復至平衡狀態，避免了相關技術中的拖纜裝置與電纜連接后，電纜的移動受限，在外力的作用下產生彎曲或者扭轉時無法依靠自身彈性力恢復而導致電纜的表皮磨損、纜芯擠壓和扭折的問題。從而延長了電纜的使用壽命，進而確保采煤機能夠正常地工作。
[0008]另外，本專利技術提供的上述實施例中的拖纜裝置還可以具有如下附加技術特征：
[0009]在上述技術方案中，連接部還包括連接座，連接座設置在旋轉筒上，套環銷軸的一端與連接座可轉動地連接，一端通過連接座與旋轉筒可轉動地連接。
[0010]在該技術方案中，連接座使得旋轉筒與套環銷軸轉動連接的同時，增加了旋轉筒與套環銷軸的連接強度，從而確保拖纜裝置能夠正常地工作。
[0011]在上述任一技術方案中，套環銷軸包括：連接板，包括第一端和與第一端相對設置的第二端；U型環，U型環的開口端與第一端連接；銷軸，銷軸與第二端連接；其中，U型環與旋轉筒可轉動地連接，銷軸與環形鏈組件可轉動地連接。
[0012]在該技術方案中，將套環銷軸設置成上述形式，實現了環形鏈組件與固定部和固定在固定部上的電纜的轉動連接，這樣提高了固定部與環形鏈組件連接處的自由度，實現了環形鏈組件相對于固定部和電纜的360
°
旋轉轉動，從而確保拖纜裝置與電纜實現多自由度柔性連接，避免了電纜在外力作用下產生彎曲或者扭轉時無法依靠自身彈性力恢復的問題，進而確保采煤機能夠正常地工作。
[0013]在上述任一技術方案中，環形鏈組件包括圓環鏈和轉環，其中轉環的一端與圓環鏈可轉動地連接，轉環的另一端與套環銷軸可轉動地連接。
[0014]在該技術方案中，轉環提高了套環銷軸相對于圓環鏈的自由度，使得套環銷軸相對于圓環鏈能夠朝多個自由度方向移動，從而確保拖纜裝置與電纜實現多自由度柔性連接，避免了電纜在外力作用下產生彎曲或者扭轉時無法依靠自身彈性力恢復的問題，進而確保采煤機能夠正常地工作。
[0015]在上述任一技術方案中，固定部包括：回轉軸，旋轉筒可轉動地套設在回轉軸的外周上；端蓋，端蓋與回轉軸的一端連接；固定底座，固定底座與回轉軸的另一端鉸接。
[0016]在該技術方案中，固定底座與回轉軸的另一端鉸接這樣使得回轉軸能夠相對于固定底座轉動，從而提高了拖纜裝置自身的自由度，能夠在采煤機運動起伏較大時適應電纜在高度上移動的變化，從而確保采煤機能夠正常地工作。另外，端蓋具有限位功能，防止固定底座與回轉軸相對轉動同時，從回轉軸上脫出，進而確保拖纜裝置能夠正常地工作。
[0017]在上述任一技術方案中，固定部還包括設置在固定底座上的固定組件，固定組件包括多個沿第一方向和/或多個沿第二方向間隔設置的鎖緊件。
[0018]在該技術方案中，多個鎖緊件能夠將多級電纜固定在固定底座上，這樣確保拖纜裝置與多級電纜實現多自由度柔性連接，避免了電纜在外力作用下產生彎曲或者扭轉時無法依靠自身彈性力恢復的問題，進而確保采煤機能夠正常地工作。另外，端蓋具有限位功能，防止固定底座與回轉軸相對轉動同時，從回轉軸上脫出，進而確保拖纜裝置能夠正常地工作。
[0019]在上述任一技術方案中，固定部還包括擋板，擋板與固定底座連接且位于回轉軸的底部。
[0020]在該技術方案中，擋板能夠限制固定底座與回轉軸的相對轉動角度，從而確保在采煤機運動起伏較大時拖纜裝置能夠適應電纜在高度上移動的變化，進而確保采煤機能夠正常地工作。
[0021]在上述任一技術方案中，拖纜裝置還包括調節件，調節件套設在固定部的回轉軸上，且靠近旋轉筒遠離固定部的端蓋的一端。
[0022]在該技術方案中，調節件能夠調節旋轉筒和固定底座之間的相對距離，即調節件能夠調節電纜和圓環鏈之間的相對距離，這樣可根據實際工況，通過調節調節件就能設置電纜的拖點位置，從而保證電纜的形變量較小，這樣確保電纜在外力作用下產生彎曲或者扭轉時能夠依靠自身的彈性力恢復，從而延長了電纜的使用壽命，進而確保采煤機能夠正常地工作。
[0023]在上述任一技術方案中，回轉軸上設置有環形臺階，調節件包括多個隔套，多個隔套沿回轉軸的軸向套設在回轉軸上，且位于環形臺階和旋轉筒之間。
[0024]在該技術方案中，通過設置隔套的數量就能夠調節電纜和圓環鏈之間的相對距
離，即設置隔套的數量就能設置電纜的拖點位置，從而保證電纜的形變量較小，這樣確保電纜在外力的作用下產生彎曲或者扭轉時能夠依靠自身的彈性力恢復，從而延長了電纜的使用壽命，進而確保采煤機能夠正常地工作。
[0025]本專利技術第二方面的技術方案提供了一種采煤機，采煤機包括電纜和如第一方面技術方案中任一項方案的拖纜裝置，電纜固定在拖纜裝置上，拖纜裝置用于拖拽電纜。
[0026]本專利技術第二方面的技術方案提供的采煤機，因包括第一方面技術方案中任一項的拖纜裝置，因而具有上述任一技術方案所具有的一切有益效果，在此不再贅述。
[0027]在上述方案中，拖纜裝置能夠拖拽電纜的同時，還能夠確保出現彎曲和扭曲時，能夠在自身的彈性力的作用下恢復，避免電纜因變形而受損，從而確保采煤機能夠正常地工作。
[0028]本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
附圖說明
[0029]本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種拖纜裝置，其特征在于，所述拖纜裝置包括連接部(10)和與所述連接部(10)連接的固定部(20)，所述連接部(10)包括：旋轉筒(12)，所述旋轉筒(12)與所述固定部(20)可轉動地連接；套環銷軸(14)，所述套環銷軸(14)的一端與所述旋轉筒(12)可轉動地連接；環形鏈組件(16)，所述環形鏈組件(16)與所述套環銷軸(14)的另一端可轉動地連接。2.根據權利要求1所述的拖纜裝置，其特征在于，所述連接部(10)還包括連接座(18)，所述連接座(18)設置在所述旋轉筒(12)上，所述套環銷軸(14)的一端與所述連接座(18)可轉動地連接，所述一端通過所述連接座(18)與所述旋轉筒(12)可轉動地連接。3.根據權利要求1所述的拖纜裝置，其特征在于，所述套環銷軸(14)包括：連接板(142)，包括第一端(1422)和與所述第一端(1422)相對設置的第二端(1424)；U型環(144)，所述U型環(144)的開口端與所述第一端(1422)連接；銷軸(146)，所述銷軸(146)與所述第二端(1424)連接；其中，所述U型環(144)與所述旋轉筒(12)可轉動地連接，所述銷軸(146)與所述環形鏈組件(16)可轉動地連接。4.根據權利要求1所述的拖纜裝置，其特征在于，所述環形鏈組件(16)包括圓環鏈(162)和轉環(164)，其中所述轉環(164)的一端與所述圓環鏈(162)可轉動地連接，所述轉環(164)的另一端與所述套環銷軸(14)可轉動地連接。5.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：隋智陽，邵澤龍，李玉標，
申請(專利權)人：三一重型裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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