本發明專利技術涉及線材加工設備領域，尤其是一種用于數據線插頭成型的數據線進料裝置，包括數據線夾取機構；數據線夾取機構包括豎向夾取氣缸、豎向夾具氣缸安裝板、齒條底座、水平夾取氣缸、雙面齒條、第一齒輪、第一連接條、第一輔助連接條、第一夾取臂組件、第二齒輪、第二連接條、第二輔助連接條和第二夾取臂組件；豎向夾取氣缸的輸出端連接齒條底座，齒條底座上固定安裝水平夾取氣缸，水平夾取氣缸的輸出端連接雙面齒條，雙面齒條的兩側分別嚙合第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪上固定安裝第一夾取臂組件，第二齒輪上固定安裝第二夾取臂組件。本發明專利技術的技術效果是采用齒輪齒條機構來實現數據線的夾取，保證了傳動的精度，能有效的抓住數據線。據線。據線。
【技術實現步驟摘要】
一種數據線夾取機構及用于數據線插頭成型的數據線進料裝置
[0001]本專利技術涉及數據線成型設備領域，尤其是一種數據線夾取機構及用于數據線插頭成型的數據線進料裝置。
技術介紹
[0002]數據線是很常見的電器件，數據線插頭在生產中將電線連接好之后需要用塑料進行注塑從而將連接線部分包裹隱藏，使用起來更加安全方便，在進行注塑的過程中常采用注塑機進行注塑，注塑機通過注射裝置將塑料原料擠碎熔化，在從噴嘴處擠進模具之中，通過冷卻系統冷卻凝固后從模具上取出注塑好的數據線插頭即可。
[0003]現有的插頭組裝設備，例如公開號為CN109109261A的中國專利技術專利中公開的一種智能化插頭組裝設備，其包括設備機架，供線裁線剝線皮鉚端子機構，設置于供線裁線剝線皮鉚端子機構一端的線材90度折彎定位機構，設置于線材90度折彎定位機構另一端的模具傳送注塑成型機構，而組合裝配成加工插頭的生產流水線，該生產流水線能夠先后完成供線工序，裁線工序，剝線皮工序，鉚端子工序，線材折彎工序，線材定位工序，線材運輸工序，模具傳送工序，注塑成型工序，線材取出工序，產品轉載工序等工序，代替了人工操作的步驟，減少了人為的因素而造成的無法避免的人為誤差，有利于提高被加工插頭的加工精度。
[0004]但上述的插頭組裝設備存在以下的問題：由于數據線為柔性，且直徑小，所以對夾取精度的要求高，傳統以機械手直接夾取的方式，經常會出現抓空的現象，需要重復多次抓取，降低生產效率。
技術實現思路
[0005]為解決上述現有的插頭組裝設備存在的問題，本專利技術的目的是提供一種采用齒輪齒條機構來實現數據線的夾取，保證傳動的精度，能有效且準確的抓住數據線的數據線夾取機構及用于數據線插頭成型的數據線進料裝置。
[0006]為本專利技術的目的，采用以下技術方案：一種數據線夾取機構，該機構包括豎向夾取氣缸、豎向夾具氣缸安裝板、齒條底座、水平夾取氣缸、雙面齒條、第一齒輪、第一連接條、第一輔助連接條、第一夾取臂組件、第二齒輪、第二連接條、第二輔助連接條和第二夾取臂組件；豎向夾取氣缸通過豎向夾具氣缸安裝板豎向固定安裝，豎向夾取氣缸的輸出端連接齒條底座，齒條底座上固定安裝水平夾取氣缸，水平夾取氣缸的輸出端連接雙面齒條，雙面齒條滑動安裝在齒條底座上，雙面齒條的兩側分別嚙合第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪上固定安裝第一連接條的一端，第一連接條的另一端鉸接在第一夾取臂組件上，第一夾取臂組件上還鉸接有第一輔助連接條，第一輔助連接條轉動安裝在齒條底座上；第二齒輪上固定安裝第二連接條的一端，第二連接條的另一端鉸接在第二夾取臂組件上，第二夾取臂組件上還鉸接有第二輔助連接條，第二輔助連接條轉動安裝在齒條底座上。
[0007]作為優選，第一夾取臂組件包括第一臂、第一夾取板和第一夾爪；第一臂的下端固
定安裝第一夾取板，第一夾取板與第一臂垂直，第一夾取板下端面安裝第一夾爪，第一夾爪的下部設有用于支撐數據線的第一折彎；第二夾取臂組件包括第二臂、第二夾取板和第二夾爪；第二臂的下端固定安裝第二夾取板，第二夾取板與第二臂垂直，第二夾取板下端面安裝第二夾爪，第二夾爪的下部設有用于支撐數據線的第二折彎；第一臂與第二臂始終平行；第一夾取板和第二夾取板高度相同，且第一夾取板和第二夾取板始終平行；第一夾爪和第二夾爪相向設置，第一折彎和第二折彎配合將數據線支撐起來。
[0008]一種用于數據線插頭成型的數據線進料裝置，該裝置包括進料移載機構、模具條推送機構和數據線夾取機構；進料移載機構的輸出端連接模具條推送機構和數據線夾取機構；模具條推送機構用于夾緊模具條并把模具條推到注塑機中；數據線夾取機構用于夾取數據線并把數據線放到模具條上；數據線夾取機構采用上述的一種數據線夾取機構。
[0009]作為優選，進料移載機構包括進料底板、水平進料氣缸、進料滑軌、進料滑板、進料轉接板、豎向進料氣缸、第一進料升降板、升降導桿、第二進料升降板；進料底板上安裝水平進料氣缸和進料滑軌，進料滑軌上滑動安裝進料滑板，進料滑板通過進料轉接板連接在水平進料氣缸的輸出端，進料滑板上豎向安裝豎向進料氣缸，豎向進料氣缸的輸出端固定連接第一進料升降板，第一進料升降板上固定安裝升降導桿，升降導桿套設在進料滑板上，進料滑板的下部固定連接第二進料升降板。
[0010]作為優選，模具條推送機構包括推送氣缸、推送板、壓板、推送滑軌、推送固定板、推送固定壓塊；推送氣缸安裝在進料移載機構上，推送氣缸的輸出端連接推送板，推送板上固定安裝壓板，壓板上設有用于定位模具條的第一定位部，壓板上部滑動安裝在推送滑軌上，推送滑軌固定安裝在推送固定板的下端面，推送固定板固定安裝在進料移載機構上，推送固定板的端部安裝推送固定壓塊，推送固定壓塊上設有用于定位模具條的第二定位部，壓板和推送固定壓塊相互擠壓，把模具條夾緊。
[0011]綜上所述，本專利技術的技術效果是：1.采用齒輪齒條機構來實現數據線的夾取，保證了傳動的精度，能有效且準確的抓住數據線，且傳動速度快，提高抓取效率；第一夾取臂組件和第二夾取臂組件左右設置，保證機構動作的對稱性，進一步提高抓取精度。
[0012]2.第一定位部和第二定位部相互擠壓，把模具條夾緊，保證模具條在移動時不會發生移動，保證搬運的穩定性。
附圖說明
[0013]圖1為本專利技術用于數據線插頭成型的數據線進料裝置的結構示意圖。
[0014]圖2為本專利技術的爆炸的結構示意圖。
[0015]圖3為模具條推動機構的結構示意圖。
[0016]圖4為數據線夾取機構的結構示意圖。
[0017]圖5為模具條的結構示意圖。
具體實施方式
[0018]如圖1所示，一種用于數據線插頭成型的數據線進料裝置，該裝置包括進料移載機構21、模具條推送機構22和數據線夾取機構23；進料移載機構21的輸出端連接模具條推送
機構22和數據線夾取機構23；模具條推送機構22用于夾緊模具條并把模具條11推到注塑機中；數據線夾取機構23用于夾取數據線并把數據線放到模具條11上；數據線夾取機構23采用一種數據線夾取機構。
[0019]如圖2所示，進料移載機構21包括進料底板211、水平進料氣缸212、進料滑軌213、進料滑板214、進料轉接板2141、豎向進料氣缸215、第一進料升降板216、升降導桿217、第二進料升降板218；進料底板211上安裝水平進料氣缸212和進料滑軌213，進料滑軌213上滑動安裝進料滑板214，進料滑板214通過進料轉接板2141連接在水平進料氣缸212的輸出端，進料滑板214上豎向安裝豎向進料氣缸215，豎向進料氣缸215的輸出端固定連接第一進料升降板216，第一進料升降板216上固定安裝升降導桿217，升降導桿217套設在進料滑板214上，進料滑板214的下部固定連接第二進料升降板218。
[0020]進料移載機構21動作時，水平進料氣缸212驅動進料滑板214在水平方向移動，同時豎向進料氣缸215驅動第二進料升降板218在豎直方向上移動，不斷調整模具條推送機構22和數據線本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種數據線夾取機構，其特征在于，該機構包括豎向夾取氣缸（231）、豎向夾具氣缸安裝板（2311）、齒條底座（232）、水平夾取氣缸（233）、雙面齒條（234）、第一齒輪（235）、第一連接條（2351）、第一輔助連接條（2352）、第一夾取臂組件（236）、第二齒輪（237）、第二連接條（2371）、第二輔助連接條（2372）和第二夾取臂組件（238）；豎向夾取氣缸（231）通過豎向夾具氣缸安裝板（2311）豎向固定安裝，豎向夾取氣缸（231）的輸出端連接齒條底座（232），齒條底座（232）上固定安裝水平夾取氣缸（233），水平夾取氣缸（233）的輸出端連接雙面齒條（234），雙面齒條（234）滑動安裝在齒條底座（232）上，雙面齒條（234）的兩側分別嚙合第一齒輪（235）和第二齒輪（237），第一齒輪（235）上固定安裝第一連接條（2351）的一端，第一連接條（2351）的另一端鉸接在第一夾取臂組件（236）上，第一夾取臂組件（236）上還鉸接有第一輔助連接條（2352），第一輔助連接條（2352）轉動安裝在齒條底座（232）上；第二齒輪（237）上固定安裝第二連接條（2371）的一端，第二連接條（2371）的另一端鉸接在第二夾取臂組件（238）上，第二夾取臂組件（238）上還鉸接有第二輔助連接條（2372），第二輔助連接條（2372）轉動安裝在齒條底座（232）上。2.根據權利要求1所述的一種數據線夾取機構，其特征在于，第一夾取臂組件（236）包括第一臂（2361）、第一夾取板（2362）和第一夾爪（2363）；第一臂（2361）的下端固定安裝第一夾取板（2362），第一夾取板（2362）與第一臂（2361）垂直，第一夾取板（2362）下端面安裝第一夾爪（2363），第一夾爪（2363）的下部設有用于支撐數據線的第一折彎；第二夾取臂組件（238）包括第二臂（2381）、第二夾取板（2382）和第二夾爪（2383）；第二臂（2381）的下端固定安裝第二夾取板（2382），第二夾取板（2382）與第二臂（2381）垂直，第二夾取板（2382）下端面安裝第二夾爪（2383），第二夾爪（2383）的下部設有用于支撐數據線的第二折彎；第一臂（2361）與第二臂（2381）始終平行；第一夾取板（2362）和第二夾取板（2382）高度相同，且第一夾取板（2362）和第二夾取板（2382）始終平行；第一夾爪（23...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊志勇，張蘭葉，
申請(專利權)人：楊志勇，
類型：發明
國別省市：
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