一種多功能抓取用機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及機械手領域，尤其涉及一種多功能抓取用機械手，包括機械臂，機械臂的末端上安裝有抓取裝置，抓取裝置包括頂板、置于頂板上端面中心與機械臂的末端連接的連接座、置于頂板下方的橫撐組件和吸附組件，頂板的下端面上設有安裝座，橫撐組件包括滑動設于滑槽內的滑板和連接在滑板外端上的撐板，滑板的頂面上設有與盤絲平面螺紋相配合的凸齒，吸附組件包括置于頂板上的真空泵、連接管和多個通過連接管與真空泵連通的真空吸盤，多個真空吸盤設置在安裝座的底端面上，該機械手既能抓取箱式物體又可以抓取筒式物體。式物體又可以抓取筒式物體。式物體又可以抓取筒式物體。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種多功能抓取用機械手


[0001]本技術涉及機械手領域，尤其涉及一種多功能抓取用機械手。

技術介紹

[0002]現(xiàn)有用于抓取的機械手抓取功能較單一，比如，抓箱式物體的機械手不適用于抓取筒式物體類。

技術實現(xiàn)思路

[0003]本技術要解決的技術問題是提供一種多功能抓取用機械手，該機械手既能抓取箱式物體又可以抓取筒式物體。
[0004]為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：
[0005]一種多功能抓取用機械手，包括機械臂，所述機械臂的末端上安裝有抓取裝置，所述抓取裝置包括頂板、置于頂板上端面中心與所述機械臂的末端連接的連接座、置于頂板下方的橫撐組件和吸附組件，所述頂板的下端面上設有安裝座，所述安裝座的頂端面開設圓臺形安裝槽，所述安裝槽內轉動設有轉盤，所述轉盤的底端面是上設有盤絲平面螺紋，所述安裝槽的底面上以安裝槽軸心對稱設有多條滑槽，多條所述滑槽分別向外延伸并貫通所述安裝座的側壁，所述橫撐組件包括滑動設于滑槽內的滑板和連接在滑板外端上的撐板，所述滑板的頂面上設有與所述盤絲平面螺紋相配合的凸齒，所述吸附組件包括置于頂板上的真空泵、連接管和多個通過連接管與所述真空泵連通的真空吸盤，多個所述真空吸盤設置在所述安裝座的底端面上。
[0006]進一步地，所述轉盤的外壁上設有凸環(huán)，所述凸環(huán)搭載在所述安裝槽內的臺面上，所述轉盤的頂端面中心上設有轉軸，所述頂板的底端面上設有套設在轉軸一端上的軸承座，所述轉盤的頂端面上沿周向設有內齒環(huán)，所述頂板的頂端面上還設有電機，所述電機的動力輸出端穿過頂板并在其端部上設有與所述內齒環(huán)嚙合的齒輪。
[0007]進一步地，所述安裝座為矩形，所述滑槽為四條、呈“十”字型分布。
[0008]進一步地，所述撐板為弧形。
[0009]進一步地，所述連接座與安裝座同軸設置，所述連接座、頂板、轉軸、轉盤以及安裝座同軸設有連通孔，所述安裝座的內底部設有真空容置腔，該真空容置腔與所述連通孔連通，所述連接管的一端連接在真空容置腔內，所述連接管的另一端穿過連通孔并穿出連接座側壁與所述真空泵連接，所述真空容置腔與所述安裝座的底端面之間設有多個安裝所述真空吸盤的安裝孔。
[0010]本技術的有益效果：本技術中的抓取裝置包括橫撐組件和吸附組件，兩者均裝配在同一安裝座上，相互運動不會形成干涉，結構設計合理，橫撐組件通過漲緊的方式抓取筒式物體，吸附組件通過真空吸附的方式抓取箱式物體，以此達到抓取裝置的多功能的抓取效果。
附圖說明
[0011]圖1為本技術的結構示意圖。
[0012]圖2為抓取裝置的結構示意圖。
[0013]圖3為橫撐組件的俯視示意圖。
[0014]附圖標記說明：
[0015]1-機械臂；2-抓取裝置；21-頂板；22-連接座；231-滑板；232-撐板；233-凸齒；241-真空泵；242-連接管；243-真空吸盤；25-安裝座；251-安裝槽；252-轉盤；253-盤絲平面螺紋；254-滑槽；255-凸環(huán)；256-轉軸；257-內齒環(huán)；258-電機；259-齒輪；26-真空容置腔；261-安裝孔；27-連通孔。
具體實施方式
[0016]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。
[0017]如圖1至圖3所示，一種多功能抓取用機械手，包括機械臂1，所述機械臂1的末端上安裝有抓取裝置2，所述抓取裝置2包括頂板21、置于頂板21上端面中心與所述機械臂1的末端連接的連接座22、置于頂板21下方的橫撐組件和吸附組件，所述頂板21的下端面上設有安裝座25，所述安裝座25的頂端面開設圓臺形安裝槽251，所述安裝槽251內轉動設有轉盤252，所述轉盤252的底端面是上設有盤絲平面螺紋253，所述安裝槽251的底面上以安裝槽251軸心對稱設有多條滑槽254，多條所述滑槽254分別向外延伸并貫通所述安裝座25的側壁，所述橫撐組件包括滑動設于滑槽254內的滑板231和連接在滑板231外端上的撐板232，所述滑板231的頂面上設有與所述盤絲平面螺紋253相配合的凸齒233，所述吸附組件包括置于頂板21上的真空泵241、連接管242和多個通過連接管242與所述真空泵241連通的真空吸盤243，多個所述真空吸盤243設置在所述安裝座25的底端面上。
[0018]上述技術方案中，由于滑板231上的凸齒233與轉盤252上的盤絲平面螺紋253配合，當轉盤252轉動時，可帶動多個滑板231在滑槽254內里外滑動，進而帶動多個撐板232向外延展與筒式物體的內環(huán)壁接觸直至漲緊，驅動機械臂1移動筒式物體；另外抓取裝置2的底部設置真空吸盤243與箱式物體接觸，通過真空泵241抽取真空后致使真空吸盤243將箱式物體吸附，驅動機械臂1移動箱式物體。
[0019]在本實施例中，所述轉盤252的外壁上設有凸環(huán)255，所述凸環(huán)255搭載在所述安裝槽251內的臺面上，轉盤252在安裝槽251內懸空轉動；為確保轉盤252轉動的同軸度，所述轉盤252的頂端面中心上設有轉軸256，所述頂板21的底端面上設有套設在轉軸256一端上的軸承座，所述轉盤252的頂端面上沿周向設有內齒環(huán)257，所述頂板21的頂端面上還設有電機258，所述電機258的動力輸出端穿過頂板21并在其端部上設有與所述內齒環(huán)257嚙合的齒輪259。電機258驅動齒輪259轉動，帶動轉盤252轉動從而帶動滑板231滑動。
[0020]在本實施例中，所述安裝座25為矩形，所述滑槽254為四條、呈“十”字型分布。
[0021]在本實施例中，所述撐板232為弧形。
[0022]在本實施例中，為避免干涉，所述連接座22與安裝座25同軸設置，所述連接座22、頂板21、轉軸256、轉盤252以及安裝座25同軸設有連通孔27，所述安裝座25的內底部設有真空容置腔26，該真空容置腔26與所述連通孔27連通，所述連接管242的一端連接在真空容置
腔26內，所述連接管242的另一端穿過連通孔27并穿出連接座22側壁與所述真空泵241連接，所述真空容置腔26與所述安裝座25的底端面之間設有多個安裝所述真空吸盤243的安裝孔261。
[0023]本實施例中的所有技術特征均可根據(jù)實際需要而進行自由組合。
[0024]上述實施例為本技術較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本技術還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本技術的保護范圍之內。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多功能抓取用機械手，包括機械臂，其特征在于，所述機械臂的末端上安裝有抓取裝置，所述抓取裝置包括頂板、置于頂板上端面中心與所述機械臂的末端連接的連接座、置于頂板下方的橫撐組件和吸附組件，所述頂板的下端面上設有安裝座，所述安裝座的頂端面開設圓臺形安裝槽，所述安裝槽內轉動設有轉盤，所述轉盤的底端面是上設有盤絲平面螺紋，所述安裝槽的底面上以安裝槽軸心對稱設有多條滑槽，多條所述滑槽分別向外延伸并貫通所述安裝座的側壁，所述橫撐組件包括滑動設于滑槽內的滑板和連接在滑板外端上的撐板，所述滑板的頂面上設有與所述盤絲平面螺紋相配合的凸齒，所述吸附組件包括置于頂板上的真空泵、連接管和多個通過連接管與所述真空泵連通的真空吸盤，多個所述真空吸盤設置在所述安裝座的底端面上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能抓取用機械手，其特征在于，所述轉盤的外壁上設有凸環(huán)，所述凸環(huán)搭載在所述安裝槽內的臺面上，所述...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：?七四專利代理機構，
申請(專利權)人：開縣偉朋科技服務中心，
類型：新型
國別省市：