本發明專利技術公開了一種落地鏜床自動上料裝置，包括自動上料機、交互定位裝置和機床，所述自動上料機可將工件轉送至交互定位裝置并由機床進行加工。本發明專利技術具有以下優點和效果：通過自動上料裝置的設計運用，對待加工工件進行交錯連續的輸送和下料，增加了加工生產效率，大大降低人工操作的安全隱患。大降低人工操作的安全隱患。大降低人工操作的安全隱患。
【技術實現步驟摘要】
一種落地鏜床自動上料裝置
[0001]本專利技術涉及一種自動上料裝置，特別涉及一種落地鏜床自動上料裝置。
技術介紹
[0002]鏜床用于加工高精度孔或孔系的一種重工機械。在鏜床上還可進行鉆孔、擴孔(見鉆削)、鉸孔(見鉸削)、銑削、精密刻線和精密劃線等工作，也可作孔距和輪廓尺寸的精密測量。鏜床適于在工具車間加工鉆模、鏜模和量具等，也用在生產車間加工精密工件，是一種用途較廣泛的高精度機床。
[0003]這種機床用于加工較重甚至超重的工件，在加工前都需要人工進行送料，送料完畢后進行人工定位，接著送進機床加工。加工結束后，人工將加工好的零件取下，再用同一個工裝對另一個待加工的工件進行定位，反復循環。可見，這種費時的人工送料和定位會嚴重影響加工節拍和產量，而且由于工件較重，人工在送料和定位過程中存在安全隱患。
[0004]為此，我司提出一種既能提高加工節拍增加產量，又能解決安全隱患的自動送料裝置方案來滿足加工要求。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的是提供一種落地鏜床自動上料裝置，這種自動上料裝置能承受1.5噸加工工件重量，且具有交互式自動送料和定位功能，解決了當前人工送料定位存在的效率低、安全性不高、節奏跟不上的加工現狀。
[0006]本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種落地鏜床自動上料裝置，包括自動上料機、交互定位裝置和機床，所述自動上料機可將工件轉送至交互定位裝置并由機床進行加工；
[0007]所述自動上料機包括腳踏板、工件周轉區、兩個交互式工裝板上下機構以及機架，所述腳踏板固定于地面上，所述工件周轉區位于腳踏板的上端表面，每個所述交互式工裝板上下機構設置于機架上，所述工件周轉區與兩個交互式工裝板上下機構緊密銜接，所述交互定位裝置還包括定位工作臺、機床工作臺、第二交互式工裝板，所述定位工作臺固定于機床工作臺上，所述第二交互式工裝板設置于定位工作臺上，所述交互定位裝置與自動上料機銜接，所述交互定位裝置設置于機床上，所述交互定位裝置還包括有可驅動定位工作臺沿工件周轉區長度方向往復移動的驅動件。
[0008]本專利技術的進一步設置為：所述每個交互式工裝板上下機構均包括有雙排U型輸送梁、絲桿螺母傳動機構、伺服電機、若干獨立滑軌、若干油缸、雙排托條、液壓系統、第一交互式工裝板，所述絲桿螺母傳動機構還包括絲桿、螺母、左軸承座、右軸承座，若干所述獨立滑軌固定在機架上，所述雙排U型輸送梁與若干獨立滑軌滑動配合，所述雙排U型輸送梁與絲桿螺母傳動機構上設置的螺母固定連接，所述螺母與絲桿配合，所述絲桿左端與左軸承座配合，所述絲桿右端與右軸承座配合，所述左軸承座和右軸承座固定在機架上，所述絲桿的一端與伺服電機連接，所述伺服電機固定于右軸承座的一端，若干所述油缸設置在雙排U型
輸送梁上，所述雙排托條架設在若干油缸輸出端上，所述液壓系統設于機架中間且在交互式工裝板上下機構下方，所述第一交互式工裝板定位在雙排托條上。
[0009]本專利技術的進一步設置為：所述雙排U型輸送梁的上表面開設置有若干柱形槽，每個所述柱形槽均與一個油缸相配合。
[0010]本專利技術的進一步設置為：所述雙排托條的上表面設置有雙排圓柱，所述第一交互式工裝板的底部設有外側孔和內側孔，所述雙排圓柱與外側孔配合定位，用于防止第一交互式工裝板移位。
[0011]本專利技術的進一步設置為：所述定位工作臺周邊設有四個零點定位器，所述零點定位器由環形定位面、夾緊器、小法蘭組成，所述第二交互式工裝板上的內四孔一一與零點定位器的夾緊器配合定位夾緊，所述環形定位面與第二交互式工裝板或第一交互式工裝板貼合，所述零點定位器通過小法蘭與定位工作臺固定。
[0012]本專利技術的進一步設置為：所述定位工作臺比第二交互式工裝板小，所述第二交互式工裝板上的外四孔懸在定位工作臺外側，用于與雙排托條相配合。
[0013]綜上所述，本專利技術具有以下有益效果：在本申請中，選用兩個交互式工裝板上下機構，其中一個交互式工裝板上下機構可將位于交互定位裝置上已經加工完畢的工件進行夾取，另一個交互式工裝板上下機構可將待加工的工件置于交互定位裝置上由機床進行加工。兩個交互式工裝板上下機構相互配合，共同實現工件的上料與下料。
附圖說明
[0014]圖1是實施例一的一種落地鏜床自動上料裝置總圖；
[0015]圖2是圖1中的交互定位裝置示意圖；
[0016]圖3是圖1中的自動上料機示意圖；
[0017]圖4是圖3中的交互式上下板機構示意圖；
[0018]圖5是圖3中的交互式上下板機構和機架示意圖；
[0019]圖6是圖3中的雙排U型輸送梁結構示意圖；
[0020]圖7是圖3中的第一交互式工裝板的結構示意圖；
[0021]圖8是圖3中的雙排托條結構示意圖；
[0022]圖9是圖2中的定位工作臺結構示意圖；
[0023]圖10是圖2中的第二交互式工裝板的結構示意圖；
[0024]圖11是圖2中的零點定位器的結構示意圖；
[0025]附圖標記：1、自動上料機；2、交互定位裝置；3、機床；11、腳踏板；12、工件周轉區；13、交互式工裝板上下機構；14、機架；21、定位工作臺；22、機床工作臺；23、交互式工裝板；131、雙排U型輸送梁；132、絲桿螺母傳動機構；133、伺服電機；134、滑軌；135、油缸；136、雙排托條；137、液壓系統；138、第一交互式工裝板；1321、絲桿；1322、螺母；1323、左軸承座；1324、右軸承座；1311、柱形槽；1361、雙排圓柱；1381、外側孔；1382、內側孔；211、零點定位器；2111、環形定位面；2112、夾緊器；2113、小法蘭；231、外四孔；232、內四孔。
具體實施方式
[0026]以下結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。
[0027]如圖1-5所示，一種落地鏜床自動上料裝置，包括自動上料機1、交互定位裝置2和機床3，自動上料機1可將工件轉送至交互定位裝置2并由機床3進行加工。自動上料機1包括腳踏板11、工件周轉區12、兩個交互式工裝板上下機構13以及機架14，腳踏板11固定于地面上，工件周轉區12位于腳踏板11的上端表面，每個交互式工裝板上下機構13設置于機架14上，工件周轉區12與兩個交互式工裝板上下機構13緊密銜接，交互定位裝置2還包括定位工作臺21、機床工作臺22、第二交互式工裝板23，定位工作臺21固定于機床工作臺22上，第二交互式工裝板23設置于定位工作臺21上，交互定位裝置2與自動上料機1銜接，交互定位裝置2設置于機床3上。交互定位裝置2還包括有可驅動定位工作臺2沿工件周轉區12長度方向往復移動的驅動件(附圖未標出)。該驅動件為機床領域的現有技術，在此不進行詳細贅述。
[0028]在本申請中，自動上料機1具有兩個交互式工裝板上下機構13，具體在應用時:操作人員通過腳踏板、將待加工的工件置于工件周轉區12上，并根據加工需要將工件周轉區12上的待加工工件轉運至其中一個交本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種落地鏜床自動上料裝置，其特征在于：包括自動上料機、交互定位裝置和機床，所述自動上料機可將工件轉送至交互定位裝置并由機床進行加工；所述自動上料機包括腳踏板、工件周轉區、兩個交互式工裝板上下機構以及機架，所述腳踏板固定于地面上，所述工件周轉區位于腳踏板的上端表面，每個所述交互式工裝板上下機構設置于機架上，所述工件周轉區與兩個交互式工裝板上下機構緊密銜接，所述交互定位裝置還包括定位工作臺、機床工作臺、第二交互式工裝板，所述定位工作臺固定于機床工作臺上，所述第二交互式工裝板設置于定位工作臺上，所述交互定位裝置與自動上料機銜接，所述交互定位裝置設置于機床上，所述交互定位裝置還包括有可驅動定位工作臺沿工件周轉區長度方向往復移動的驅動件。2.根據權利要求1所述的一種落地鏜床自動上料裝置，其特征在于：所述每個交互式工裝板上下機構均包括有雙排U型輸送梁、絲桿螺母傳動機構、伺服電機、若干獨立滑軌、若干油缸、雙排托條、液壓系統、第一交互式工裝板，所述絲桿螺母傳動機構還包括絲桿、螺母、左軸承座、右軸承座，若干所述獨立滑軌固定在機架上，所述雙排U型輸送梁與若干獨立滑軌滑動配合，所述雙排U型輸送梁與絲桿螺母傳動機構上設置的螺母固定連接，所述螺母與絲桿配合，所述絲桿左端與左軸承座配合，所述絲桿右端與右軸承座配合，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐安偉，王猛，陳坤見，唐安軍，王虎，雷一濤，
申請(專利權)人：浙江億洋智能裝備科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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