一種高速柔性分選排貼設備制造技術

本發明專利技術公開了一種高速柔性分選排貼設備，包括機座，所述基座上分別設置有柔性供料機構、上下料倉機構和高速直線運動模組；所述高速直線運動模組包括X軸導軌和設置在X軸導軌兩端的Y軸導軌，所述X軸導軌的兩端分別與Y軸導軌連接，所述X軸導軌上設置有安裝座，所述安裝座上設置有轉塔式工作頭，所述高速直線運動模組還包括用于驅動X軸導軌在Y軸導軌上運動的第一運動機構和用于驅動安裝座在X軸導軌上運動的第二運動機構。本發明專利技術的設備通過設置轉塔式工作頭，轉塔式工作頭相較于直列式工作頭具有體積小、單位工作頭的成本低的優點，該設備還通過上下料倉機構實現了自動的上下料，上下料的效率高，設備整體效率高。設備整體效率高。設備整體效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種高速柔性分選排貼設備


[0001]本專利技術涉及微電子加工
，特別是涉及一種高速柔性分選排貼設備。

技術介紹

[0002]傳統的排貼設備中主要采用直列式工作頭真空吸取機構，配合工業相機視覺處理系統，實現從供料器中連續取料、拍貼等工藝要求，傳統的設備具有以下不足：
[0003]直列式工作頭一般由一定數量的相同貼裝頭陣列組成，其結構簡單，但是每個貼裝頭都需要獨立的電機驅動，當貼裝頭數量較多時，總體積比較大，成本相對也比較高；
[0004]如果通過人工進行換板(換盒)操作，使用過程中存在較多中斷，設備整體效率會受到影響。而如果使用外置換板機方式成本較高且設備整體體積會增大。

技術實現思路

[0005]為解決現有技術中存在的問題，本專利技術提供了一種高速柔性分選排貼設備，該設備通過設置轉塔式工作頭，轉塔式工作頭相較于直列式工作頭具有體積小、單位工作頭的成本低的優點，該設備還通過上下料倉機構實現了自動的上下料，上下料的效率高，設備整體效率高。
[0006]為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
[0007]本專利技術提供了一種高速柔性分選排貼設備，包括機座，所述基座上分別設置有柔性供料機構、上下料倉機構和高速直線運動模組；
[0008]所述高速直線運動模組包括X軸導軌和設置在X軸導軌兩端的Y軸導軌，所述X軸導軌的兩端分別與Y軸導軌連接，所述X軸導軌上設置有安裝座，所述安裝座上設置有轉塔式工作頭，所述高速直線運動模組還包括用于驅動X軸導軌在Y軸導軌上運動的第一運動機構和用于驅動安裝座在X軸導軌上運動的第二運動機構。
[0009]本專利技術的排貼設備通過設置轉塔式工作頭，轉塔式工作頭相較于直列式工作頭具有體積小、單位工作頭的成本低的優點，該設備還通過上下料倉機構實現了自動的上下料，上下料的效率高，設備整體效率高。
[0010]在進一步的技術方案中，還包括多目標視覺識別和測量系統，所述多目標視覺識別和測量系統包括CCD相機和安裝架，所述CCD相機通過安裝架設置在機座的上方。
[0011]通過設置CCD相機，能夠對器件外觀和方向檢測、識別，方便轉塔式工作頭進行抓取。
[0012]在進一步的技術方案中，所述轉塔式工作頭包括轉塔和設置在轉塔上的單工位工作頭，所述單工位工作頭的端部設置有吸嘴，所述轉塔式工作頭還包括用于驅動轉塔旋轉的第一驅動機構、用于驅動單工位工作頭旋轉的第二驅動機構和用于驅動單工位工作頭在高度方向上運動的第三驅動機構。
[0013]通過第一驅動機構驅動轉塔同時帶動所有單工位工作頭旋轉，通過第二驅動機構驅動單工位工作頭自轉，通過第三驅動機構針對取料的單工位工作頭在高度方向上運動完
成取料和放料，通過設置第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構完成對所有單工位工作頭的公轉、自轉、取料和放料，能夠減少驅動組件的設置，減小設備整體體積，單位工作頭的成本更低。
[0014]在進一步的技術方案中，所述第二驅動機構包括主軸旋轉伺服電機、主軸、驅動管和套設在單工位工作頭上的從動管，所述主軸旋轉伺服電機與主軸傳動連接，所述驅動管固定連接在主軸的端部，所述驅動管與從動管傳動連接。
[0015]通過套設在單工位工作頭上的從動管，可以帶動單工位工作頭上的吸嘴轉動，通過驅動管帶動從動管旋轉，可以同時帶動所有單工位工作頭上的吸嘴轉動，減少驅動部件的設置，減小體積與成本。
[0016]在進一步的技術方案中，所述第一驅動機構包括單工位旋轉伺服電機，所述轉塔的中部固定連接有套軸，所述套軸為空心軸，所述單工位旋轉伺服電機與套軸傳動連接，所述套軸套設在主軸外側設置。
[0017]通過設置空心的套軸，方便進行第二驅動機構的設置。減小體積。
[0018]在進一步的技術方案中，所述第三驅動機構包括電機，所述電機的輸出端通過曲柄連桿機構連接有第二滑塊，所述第二滑塊具有上下運動的自由度，所述第二滑塊上設置有卡頭，所述卡頭朝向單工位工作頭的一側設置有卡槽，所述單工位工作頭上設置有與卡槽相配合的卡塊。
[0019]第三驅動機構通過曲柄連桿機構驅動第二滑塊帶動卡頭上下運動，卡頭的卡槽配合單工位工作頭的卡塊，通過卡塊帶動單工位工作頭上下運動，通過這種方式，可以針對單個單工位工作頭實現上下運動完成取料或放料。
[0020]在進一步的技術方案中，所述上下料倉機構包括輸送機構和分別設置在輸送機構兩端的上料倉和下料倉，所述輸送機構上設置有運動塊和用于驅動運動塊在上料倉和下料倉之間往返的輸送伺服電機。
[0021]通過設置上料倉和下料倉，使得上下料可以分別獨立進行，設備在排貼過程中不停工進行上下料，進一步的提高了設備運行的效率。
[0022]在進一步的技術方案中，所述上料倉包括料盤頂升伺服電機、第一滑塊、絲桿和頂升板，所述料盤頂升伺服電機通過第一滑塊驅動絲桿運動，所述頂升板位于絲桿的運動方向上，所述頂升板上穿設有導向支桿。
[0023]通過伺服電機和第一滑塊、絲桿實現對頂升板的頂升實現上料，結果簡單、高效。
[0024]在進一步的技術方案中，所述運動塊上分別設置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞端與輸送機構輸送的料盤上的槽口相匹配，所述輸送機構還包括導軌，所述導軌用于對運動塊的運動進行限位，所述導軌上設置有用于放置料盤的平臺。
[0025]通過第一氣缸和第二氣缸實現對料盤進行上料狀態和下料狀態的轉換，無需人工干預實現了輸送機構與上料倉和下料倉的銜接。
[0026]本專利技術的有益效果是：
[0027]1、本專利技術的排貼設備通過設置轉塔式工作頭，轉塔式工作頭相較于直列式工作頭具有體積小、單位工作頭的成本低的優點，該設備還通過上下料倉機構實現了自動的上下料，上下料的效率高，設備整體效率高；
[0028]2、通過設置CCD相機，能夠對器件外觀和方向檢測、識別，方便轉塔式工作頭進行
抓??；
[0029]3、通過第一驅動機構驅動轉塔同時帶動所有單工位工作頭旋轉，通過第二驅動機構驅動單工位工作頭自轉，通過第三驅動機構針對取料的單工位工作頭在高度方向上運動完成取料和放料，通過設置第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構完成對所有單工位工作頭的公轉、自轉、取料和放料，能夠減少驅動組件的設置，減小設備整體體積，單位工作頭的成本更低；
[0030]4、通過設置空心的套軸，方便進行第二驅動機構的設置。減小體積；
[0031]5、通過套設在單工位工作頭上的從動管，可以帶動單工位工作頭上的吸嘴轉動，通過驅動管帶動從動管旋轉，可以同時帶動所有單工位工作頭上的吸嘴轉動，減少驅動部件的設置，減小體積與成本；
[0032]6、第三驅動機構通過曲柄連桿機構驅動第二滑塊帶動卡頭上下運動，卡頭的卡槽配合單工位工作頭的卡塊，通過卡塊帶動單工位工作頭上下運動，通過這種方式，可以針對單個單工位工作頭實現上下運動完成取料或放料；
[0033]7、通過設置上料倉和下料倉，使得上下料可以分別獨立進本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種高速柔性分選排貼設備，包括機座，其特征在于，所述基座上分別設置有柔性供料機構、上下料倉機構和高速直線運動模組；所述高速直線運動模組包括X軸導軌和設置在X軸導軌兩端的Y軸導軌，所述X軸導軌的兩端分別與Y軸導軌連接，所述X軸導軌上設置有安裝座，所述安裝座上設置有轉塔式工作頭，所述高速直線運動模組還包括用于驅動X軸導軌在Y軸導軌上運動的第一運動機構和用于驅動安裝座在X軸導軌上運動的第二運動機構。2.根據權利要求1所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，還包括多目標視覺識別和測量系統，所述多目標視覺識別和測量系統包括CCD相機和安裝架，所述CCD相機通過安裝架設置在機座的上方。3.根據權利要求1所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述轉塔式工作頭包括轉塔和設置在轉塔上的單工位工作頭，所述單工位工作頭的端部設置有吸嘴，所述轉塔式工作頭還包括用于驅動轉塔旋轉的第一驅動機構、用于驅動單工位工作頭旋轉的第二驅動機構和用于驅動單工位工作頭在高度方向上運動的第三驅動機構。4.根據權利要求3所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述第二驅動機構包括主軸旋轉伺服電機、主軸、驅動管和套設在單工位工作頭上的從動管，所述主軸旋轉伺服電機與主軸傳動連接，所述驅動管固定連接在主軸的端部，所述驅動管與從動管傳動連接。5.根據權利要求4所述的一種高速柔性分選排貼設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅偉，廖鳳斌，竇國珍，
申請(專利權)人：成都云繹智創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：