離型膜自動化處理設備及方法技術

本發明專利技術揭示了一種離型膜自動化處理設備及方法，包括承載板，工作臺位于承載板上方，兩者之間通過彈性連接，工作臺上放置待剝離型膜的產品；移載施壓裝置位于工作臺上方，對工作臺施加作用力，吸附并移載產品；夾取裝置位于工作臺一端，其夾持面與受力狀態下的工作臺的上表面共面；滾桿位于夾取機構上方，將離型膜與產品分離，其軸線與未受力狀態下的工作臺的上表面共面；移動裝置驅動滾桿移動；落料裝置位于工作臺另一側，將離型膜落入收納盒內。本發明專利技術的優點為：通過移載施壓裝置和彈簧配合使工作臺下降，并通過夾取機構夾取離型膜，工作臺復位后產品與離型膜之間產生便于滾桿通過的開口，移動機構驅動所述滾桿自動剝離離型膜，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】
離型膜自動化處理設備及方法


[0001]本專利技術屬于機械制造
，尤其是涉及一種離型膜自動化處理設備及方法。

技術介紹

[0002]隨著電腦行業技術的發展，市場對鍵盤的需求量越來越大，對于本專利技術所說的產品——鍵盤膜的需求量也隨之增大，這要求鍵盤膜的生產達到高效率，高穩定性。鍵盤膜在生產運輸的過程中需覆蓋有離型膜，將鍵盤膜覆蓋至鍵盤之前需將鍵盤膜與離型膜分離，如果采用人工撕膜方式，低效率的撕膜制程會導致整個組裝制程生產效率降低。目前，出現的旋轉氣流式撕膜方式不僅能代替人工完成離型膜的撕離工作，而且幾秒內就可完成數塊離型膜的撕離。然而，在鍵盤上的撕膜工序中還依賴人工上下料，在人工成本不斷攀升的用工環境下，上下料若還依賴人工，會導致企業的用工成本增加，而且高強度的勞作量會導致企業出現大規模的離職潮，嚴重影響企業的正常的生產運作。并且撕下的離型膜在目前的生產過程中都是散亂堆放，造成生產環境的極度不整潔。
[0003]為解決上述問題，設計一種離型膜剝落裝置是目前本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種離型膜自動化處理設備及方法。
[0005]本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：離型膜自動化處理設備，包括,一承載板，一工作臺，位于所述承載板上方，所述承載板和所述工作臺之間通過彈簧彈性連接，所述工作臺上放置待剝離型膜的產品，產品的一面與離型膜相貼合，且至少有部分離型膜突出于所述產品的輪廓外；一移載施壓裝置，位于所述工作臺的上方，用于吸附產品，并在直線模組的控制下沿XYZ軸方向移載產品及對所述工作臺施加作用力；一夾取裝置，位于所述工作臺的一端，朝向所述工作臺處移動并夾取突出于產品輪廓的離型膜，夾取裝置的夾持面與受力狀態下的所述工作臺的上表面共面；一滾桿，位于所述夾取機構一側且位于其上方，所述滾桿的軸線與未受力狀態下的所述工作臺的上表面共面；一移動裝置，用于驅動所述滾桿朝向所述待剝離型膜的產品移動，所述滾桿在移動的過程中將離型膜與產品分離；以及一落料裝置，位于所述工作臺遠離所述移動機構的一側，用于將與產品分離的離型膜一一準確地落入所述工作臺下方的收納盒內。
[0006]優選的，所述夾取裝置包括固定在所述承載板上的氣缸固定座，所述氣缸固定座
上設置有驅動氣缸；所述驅動氣缸驅動設置在其上表面的夾爪氣缸朝向或背離所述工作臺的方向移動；所述夾爪氣缸驅動其上的第一夾爪相向或者相背移動，以夾緊或松開所述離型膜。
[0007]優選的，所述工作臺的四周形成有一組凹槽，所述第一夾爪在所述驅動氣缸的驅動下移動至所述凹槽的上下兩側，并在所述第一夾爪的驅動下夾緊位于所述凹槽處的離型膜。
[0008]優選的，所述移動機構包括第一滑軌，所述第一滑軌上設置有滾桿固定座，所述滾桿固定座帶動所述滾桿沿所述第一滑軌的設置方向移動；所述滾桿通過軸承固定在所述滾桿固定座上。
[0009]優選的，所述移動機構還包括第一電機，所述第一電機與所述滾桿固定座固定，所述第一電機的第一電機軸貫穿所述第一電機，所述第一電機軸的兩端插接至第一電機安裝座上。
[0010]優選的，所述直線模組包括第一Y軸導軌，第一X軸導軌和第一Z軸導軌；所述第一Y軸導軌與所述第一X軸導軌垂直，并驅動所述第一X軸導軌沿其設置方向移動；所述第一X軸導軌與所述第一Z軸導軌垂直，并驅動所述第一Z周導軌左右移動；所述第一Z軸導軌驅動所述移載施壓裝置沿所述第一Z軸導軌的設置方向上下移動。
[0011]優選的，所述移載施壓裝置包括與所述直線模組固定的固定板，所述固定板上形成有一組的安裝槽，所述固定板的下表面固定有第一仿形板，所述第一仿形板上設置有第一吸盤，該第一吸盤內的空氣通過設置在所述安裝槽內的排氣管排出。
[0012]優選的，所述落料機構貫穿所述承載板，并位于所述工作臺遠離所述移動機構的一側；所述落料機構包括固定在所述承載板底面的第二電機安裝座以及第二滑軌；所述第二電機安裝座上固定有第二電機軸，所述第二電機軸貫穿第二電機；所述第二滑軌上設置有沿其設置方向移動的滑板，所述滑板通過連接塊與固定在所述第二電機同步升降。
[0013]優選的，所述滑板貫穿所述承載板，且所述滑板上固定有與其同步移動的拉桿以及第三滑軌，所述第三滑軌與所述第二滑軌同向設置，所述第三滑軌上可移動地設置有第三滑塊，所述第三滑塊與所述拉桿固定連接；連接桿的一端與所述第三滑塊活動連接，所述連接桿的另一端樞軸連接壓桿；所述壓桿的底端與所述滑板樞軸連接；所述壓桿上分布有一組第二吸盤。
[0014]本專利技術還包括一種離型膜剝設備的剝落方法，包括如下步驟，S1、通過直線模組帶動移載施壓裝置吸取附有離型膜的產品，并將產品放置于工作臺的上表面；S2、所述移載施壓裝置繼續下壓，對所述工作臺施加作用力并使所述工作臺克服彈簧的彈力下移；S3、通過位于所述工作臺下方的真空吸附將附有離型膜的產品吸附于所述工作臺上；S4、通過夾取機構驅動所述第一夾爪夾取突出于所述產品的輪廓外的離型膜；S5、所述移載施壓裝置停止吸附，所述直線模組帶動所述移載施壓裝置相對所述工作臺向上移動遠離，所述工作臺不受所述移載施壓裝置的作用力，所述彈簧復位帶動工作臺及離型膜上升，使產品與離型膜之間產生便于滾桿通過的開口；S6、所述滾桿在移動裝置的驅動下從所述開口進入、并在所述產品和離型膜之間沿貫
穿整個產品的方向移動，直至將產品與離型膜完全分離；S7、所述移載施壓裝置下移至產品上方，并將產品吸附并移至下一工位，此時所述離型膜仍然被吸附孔吸附于所述工作臺上；S8、停止對離型膜的吸附，啟動落料機構上的第二電機，帶動拉桿向下移動；所述拉桿帶動所述連接桿下移，進一步帶動所述壓桿朝向所述工作臺處下壓；所述壓桿上的第二吸盤吸附離型膜，同時對離型膜施加向下的作用力，離型膜彎折并從所述工作臺的間隙處下落至所述收納盒中；S9、所有結構復位。
[0015]本專利技術技術方案的優點主要體現在：1、通過移載施壓裝置和彈簧配合使工作臺相對承載板移動，在工作臺受壓極限夾取離型膜，在工作臺復位過程中產品與離型膜之間產生便于滾桿通過的開口，使用移動機構驅動所述滾桿自動剝離離型膜，提高工作效率；2、滾桿通過軸承固定在滾桿固定座上，在移動過程中滾桿自動旋轉，以防止滾桿與產品的膠黏層黏接；3、為防止離型膜在被壓桿壓入收納盒過程中飄落至其他位置，在壓桿上設置用于吸附離型膜的第二吸盤，并在離型膜靠近收納盒處停止吸附，確保離型膜落入收納盒。
附圖說明
[0016]圖1：本專利技術優選實施例的第一方向立體圖；圖2：本專利技術優選實施例的第二方向立體圖；圖3：本專利技術優選實施例的第三方向立體圖；圖4：本專利技術優選實施例的隱藏滾桿立體圖；圖5：本專利技術優選實施例的工作臺的立體圖。
具體實施方式
[0017]本專利技術的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本專利技術技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.離型膜自動化處理設備，其特征在于：包括,一承載板（100）；一工作臺（1），位于所述承載板（100）上方，所述承載板（100）和工作臺（1）之間通過彈簧（110）彈性連接，所述工作臺（1）上放置待剝離型膜的產品，產品的一面與離型膜相貼合，且至少有部分離型膜突出于所述產品的輪廓外；一移載施壓裝置（14），位于所述工作臺（1）的上方，并在直線模組（13）的控制下沿XYZ軸方向移載產品及對所述工作臺（1）施加作用力；一夾取裝置（11），位于所述工作臺（1）的一端，朝向所述工作臺（1）處移動并夾取突出于產品輪廓的離型膜，夾取裝置（11）的夾持面與受力狀態下的所述工作臺（1）的上表面共面；一滾桿（123），位于所述夾取機構（11）一側且位于其上方，所述滾桿（123）的軸線與未受力狀態下的所述工作臺（1）的上表面共面；一移動裝置（12），用于驅動所述滾桿（123）朝向所述待剝離型膜的產品移動，所述滾桿（123）在移動的過程中將離型膜與產品分離；以及一落料裝置（15），位于所述工作臺（1）遠離所述移動機構（12）的一側，用于將與產品分離的離型膜一一準確地落入所述工作臺（1）下方的收納盒（157）內。2.根據權利要求1所述的離型膜自動化處理設備，其特征在于：所述夾取裝置（11）包括固定在所述承載板（100）上的氣缸固定座（111），所述氣缸固定座（111）上設置有驅動氣缸（112）；所述驅動氣缸（112）驅動設置在其上表面的夾爪氣缸（113）朝向或背離所述工作臺（1）的方向移動；所述夾爪氣缸（113）驅動其上的第一夾爪（114）相向或者相背移動，以夾緊或松開所述離型膜。3.根據權利要求2所述的離型膜自動化處理設備，其特征在于：所述工作臺（1）的四周形成有一組凹槽（10），所述第一夾爪（114）在所述驅動氣缸（112）的驅動下移動至所述凹槽（10）的上下兩側，并在所述第一夾爪（114）的驅動下夾緊位于所述凹槽（10）處的離型膜。4.根據權利要求3所述的離型膜自動化處理設備，其特征在于：所述移動機構（12）包括第一滑軌（121），所述第一滑軌（121）上設置有滾桿固定座（122），所述滾桿固定座（122）帶動所述滾桿（123）沿所述第一滑軌（121）的設置方向移動；所述滾桿（123）通過軸承固定在所述滾桿固定座（122）上。5.根據權利要求4所述的離型膜自動化處理設備，其特征在于：所述移動機構（12）還包括第一電機（120），所述第一電機（120）與所述滾桿固定座（122）固定，所述第一電機（120）的第一電機軸（1201）貫穿所述第一電機（120），所述第一電機軸（1201）的兩端插接至第一電機安裝座（1202）上。6.根據權利要求5所述的離型膜自動化處理設備，其特征在于：所述直線模組（13）包括第一Y軸導軌（131），第一X軸導軌（132）和第一Z軸導軌（133）；所述第一Y軸導軌（131）與所述第一X軸導軌（132）垂直，并驅動所述第一X軸導軌（132）沿其設置方向移動；所述第一X軸導軌（132）與所述第一Z軸導軌（133）垂直，并驅動所述第一Z周導軌（133）左右移動；所述第一Z軸導軌（133）驅動所述移載施壓裝置（14）沿所述第一Z軸導軌（133）的設置方向上下移動。7.根據權利要求6所述的離型膜自動化處理設備，其特征在于：所述移載施壓裝置（14）
包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金浩，
申請(專利權)人：蘇州拓淼工業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：