本實用新型專利技術公開了一種電動裝載機用無級變速器，主要包括電機、行星差動輪系、高速檔離合器和低速檔離合器及變速器輸出組件；所述行星差動輪系包括齒圈、行星輪、行星架、第一電機輸出太陽輪、行星架主動齒輪和行星架從動齒輪；所述第一電機連接第一電機輸出太陽輪；第二電機與第二電機主動齒輪連接；所述第二電機主動齒輪與第二電機從動齒輪嚙合；電動裝載機用無級變速器在作業及行走時，通過控制第一電機與第二電機來實現前進、后退的變換和速度的無級控制，能夠實現連續無級變速，獲得良好的起步性能。根據工作狀況的變化，可以充分發揮電機的性能，具有連續無級變速、結構簡單、工作可靠等優點。可靠等優點。可靠等優點。
【技術實現步驟摘要】
一種電動裝載機用無級變速器
[0001]本技術屬于電動裝載機變速器設計
，尤其涉及一種電動裝載機用無級變速器。
技術介紹
[0002]變速器是裝載機動力傳動系統上最重要的傳動部件。變速器的性能直接決定了裝載機的性能及工作效率，決定了裝載機的換擋平順性和舒適性。根據國家的相關政策，純電動驅動將是未來裝載機等特種車輛的發展方向。
[0003]目前大量生產及使用的裝載機都是由內燃機做功，傳動型式為液力機械式。裝載機用液力機械式變速器主要由液力變矩器和動力換擋變速器組成。該傳動型式的變速器主要缺點有：(1)檔位少，傳動效率低；(2)換擋方式為手動液壓換擋，操縱不方便；(3)結構復雜，容易發生故障。
技術實現思路
[0004]針對現有技術存在的問題，本技術提供了一種由兩臺電機驅動的無級變速器，可以達到結構簡單、操縱方便、傳動效率高的目的。
[0005]本技術是這樣實現的：一種電動裝載機用無級變速器，主要包括電機、行星差動輪系、高速檔離合器(15)和低速檔離合器(16)及變速器輸出組件；其中電機為兩個，分別為第一電機(1)和第二電機(2)；所述行星差動輪系包括齒圈(5)、行星輪(6)、行星架(7)、第一電機輸出太陽輪(8)、行星架主動齒輪(9)和行星架從動齒輪(10)；所述第一電機連接第一電機輸出太陽輪(8)；第二電機(2)與第二電機主動齒輪(3)連接；所述第二電機主動齒輪(3)與第二電機從動齒輪(4)嚙合；所述行星差動輪系包括齒圈(5)、行星輪(6)、行星架(7)、第一電機輸出太陽輪(8)；高速檔離合器(15)和低速檔離合器(16)，其中高速檔離合器(15)包括高速檔主動齒輪(11)、高速檔從動齒輪(12)；低速檔離合器(16)包括低速檔主動齒輪(13)、低速檔從動齒輪(14)；變速器輸出組件包括輸出主動齒輪(17)、輸出從動齒輪(18)、輸出軸(20)和車速傳感器(19)；
[0006]上述行星差動輪系的齒圈(5)與第二電機從動齒輪(4)固定相連；行星輪(6)與齒圈(5)和第一電機輸出太陽輪(8)嚙合，行星架7與行星架主動齒輪(9)連接；行星架主動齒輪(9)和行星架從動齒輪(10)嚙合，行星架從動齒輪(10)、高速檔主動齒輪(11)和低速檔主動齒輪(13)安裝在同一軸上；高速檔離合器(15)和低速檔離合器(16)布置在同一軸上；輸出軸(20)上裝有輸出從動齒輪(18)和車速傳感器(19)。
[0007]本技術具有以下優點：電動裝載機用無級變速器在作業及行走時，通過控制第一電機與第二電機來實現前進、后退的變換和速度的無級控制，能夠實現連續無級變速，獲得良好的起步性能。同時，該無級變速器的定軸齒輪傳動部件，具有高、低兩個機械檔。根據工作狀況的變化，可以充分發揮電機的性能，具有連續無級變速、結構簡單、工作可靠等優點。
附圖說明
[0008]圖1是本技術實施例1傳動原理圖；
[0009]圖2是本技術實施例2傳動原理圖。
具體實施方式
[0010]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0011]參照圖1實施例1。
[0012]一種電動裝載機用無級變速器，其結構主要包括兩個電機、行星差動輪系、高低檔離合器、平行軸齒輪傳動副等；第一電機1和第二電機2，第二電機主動齒輪3、第二電機從動齒輪4；行星差動輪系包括齒圈5、行星輪6、行星架7、第一電機輸出太陽輪8；差動輪系的動力由行星架7輸出，由行星架主動齒輪9和行星架從動齒輪10組成；具有高速檔離合器15和低速檔離合器16，其中包括高速檔主動齒輪11、高速檔從動齒輪12、低速檔主動齒輪13、低速檔從動齒輪14；變速器輸出包括輸出主動齒輪17、輸出從動齒輪18、輸出軸20和車速傳感器19。
[0013]其連接關系為：第一電機1與行星差動輪系的太陽輪8相連接，第二電機2與第二電機主動齒輪3連接，第二電機主動齒輪3與第二電機從動齒輪4嚙合，差動輪系的齒圈5與第二電機從動齒輪4固定相連。行星輪6與齒圈5和太陽輪8嚙合，行星架7與行星架主動齒輪9連接。行星架主動齒輪9和行星架從動齒輪10嚙合，行星架從動齒輪10、高速檔主動齒輪11和低速檔主動齒輪13安裝在同一軸上。高速檔離合器15和低速檔離合器16布置在同一軸上，包括高速檔從動齒輪12、低速檔從動齒輪14、輸出主動齒輪17。輸出軸20上裝有輸出從動齒輪18和車速傳感器19。
[0014]優選的：所述無級變速器的無級變速裝置采用兩個電機與一個行星差動輪系，兩個電機均由電池供電，第一電機1與行星差動輪系的太陽輪8連接，第二電機2通過一對圓柱齒輪傳動驅動差動輪系的齒圈5轉動，通過調節第一電機1與第二電機2的轉速來實現差動輪系行星架的無級輸出，達到無級變速的目的。
[0015]優選的：所述的無級變速行星差動輪系由行星架輸出，輸出具有一級圓柱齒輪傳動軸，行星架主動齒輪9與行星架7固定連接，行星架從動齒輪10與高速檔主動齒輪11、低速檔主動齒輪13安裝在同一軸上。
[0016]優選的：所述的無級變速器包括高速檔離合器15與低速檔離合器16，高速檔離合器15與低速檔離合器16布置在同一軸上。
[0017]優選的：所述的無級變速器安裝高速檔離合器15與低速檔離合器16的軸上裝有輸出主動齒輪17，輸出主動齒輪17與輸出從動齒輪18相嚙合。
[0018]優選的：所述的無級變速器輸出從動齒輪18與輸出軸20連接，輸出軸20具有前后輸出法蘭，分別與裝載機的前橋與后橋連接。
[0019]優選的：所述的無級變速器輸出從動齒輪18上裝有車速傳感器19，可以實時檢測車速，提供給控制器實現無級變速。
[0020]當電機2的轉速為0時，差動輪系為行星減速工況，通過調節電機1的轉速可以實現
裝載機低速時的無級變速。當裝載機達到一定行走速度、電機1達到最高轉速后，仍需要增加車速時，起動電機2。這時，電機2驅動差動輪系的齒圈轉動，通過調節電機2的轉速可繼續實現無級變速。由于裝載機作業時最高速度為10-12Km/h、行走時最高速度為35-40Km/h，為了降低電機1與電機2的工作轉速及轉矩，在變速器的中間軸上設置有高速檔離合器和低速檔離合器。在電動裝載機作業時，低速檔離合器結合工作；在電動裝載機轉移場地、需要高速行走時，高速檔離合器結合工作。通過控制電機的正反轉來實現電動裝載機的前進及后退。
[0021]電動裝載機用無級變速器在作業及行走時，通過控制第一電機與第二電機來實現前進、后退的變換和速度的無級控制，能夠實現連續無級變速，獲得良好的起步性能。同時，該無級變速器的定軸齒輪傳動部件具有高、低兩個機械檔。根據工作狀況的變化，可以充分發揮電機的性能，具有連續無級變速、結構簡單、工作可靠等優點。
[0022]參照圖2實施例2。
[0023]一種電動裝載機用無級本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種電動裝載機用無級變速器，其特征在于：主要包括電機、行星差動輪系、高速檔離合器(15)和低速檔離合器(16)及變速器輸出組件；其中電機為兩個，分別為第一電機(1)和第二電機(2)；所述行星差動輪系包括齒圈(5)、行星輪(6)、行星架(7)、第一電機輸出太陽輪(8)、行星架主動齒輪(9)和行星架從動齒輪(10)；所述第一電機連接第一電機輸出太陽輪(8)；第二電機(2)與第二電機主動齒輪(3)連接；所述第二電機主動齒輪(3)與第二電機從動齒輪(4)嚙合；所述行星差動輪系包括齒圈(5)、行星輪(6)、行星架(7)、第一電機輸出太陽輪(8)；高速檔離合器(15)和低速檔離合器(16)，其中高速檔離合器(15)包括高速檔主動齒輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔國敏，張衛東，劉艷芳，盧鳳臣，喬征，曹健榕，李治江，
申請(專利權)人：天津工程機械研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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