本發明專利技術公開了一種空氣凈化方法和裝置，屬于移動機器人技術領域，所述空氣凈化方法應用于移動機器人，所述空氣凈化方法包括：獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并根據所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能；若需要開啟所述空氣凈化功能，則開啟所述空氣凈化功能；在所述空氣凈化功能開啟之后，若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電。本發明專利技術基于空氣凈化的等待時間，可及時對移動機器人進行充電，從而提高移動機器人的使用效率。高移動機器人的使用效率。高移動機器人的使用效率。
【技術實現步驟摘要】
空氣凈化方法和裝置
[0001]本專利技術涉及移動機器人
，尤其涉及一種空氣凈化方法和裝置。
技術介紹
[0002]隨著社會經濟的迅速發展，人們對空氣質量的要求越來越高。在一個房間中，人們通常使用傳統的空氣凈化器改善空氣質量。然而，傳統的空氣凈化器只能定點進行空氣凈化，對于酒店、餐廳和寫字樓等多房間場所，傳統的空氣凈化器無法實現多房間的空氣凈化。
[0003]另外地，移動機器人具有自主移動，可全部或部分代替人工操作，具有智能化的特點。然而，如何提高機器人的使用效率，以滿足人們對智能化的需求是人們一直努力的研究方向。
技術實現思路
[0004]本專利技術的主要目的在于提供一種空氣凈化方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在于提高移動機器人的使用效率。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供一種空氣凈化方法，所述空氣凈化方法應用于移動機器人，所述空氣凈化方法包括：
[0006]獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并根據所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能；
[0007]若需要開啟所述空氣凈化功能，則開啟所述空氣凈化功能；
[0008]在所述空氣凈化功能開啟之后，若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電。
[0009]可選地，所述若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電，包括：
[0010]獲取所述移動機器人的剩余電量，并判斷所述剩余電量是否小于或等于預設低電量閾值；
[0011]若所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值，則所述移動機器人滿足所述預設充電條件，對所述移動機器人進行充電。
[0012]可選地，所述移動機器人包括一個或多個獨立的電池組，每一個所述電池組用于為所述移動機器人提供電源；
[0013]所述獲取所述移動機器人的剩余電量，并判斷所述剩余電量是否小于或等于預設低電量閾值，包括：
[0014]分別獲取所述一個或多個電池組的剩余電量；
[0015]判斷所述剩余電量中是否至少有一個小于或等于所述預設低電量閾值；
[0016]對應地，所述若所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值，則所述移動機器人滿足所述預設充電條件，對所述移動機器人進行充電，包括：
[0017]若所述剩余電量中至少有一個小于或等于所述預設低電量閾值，則所述移動機器人滿足所述預設充電條件；
[0018]將所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值的電池組確定為待充電電池組，并對所述待充電電池組進行充電。
[0019]可選地，所述將所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值的電池組確定為待充電電池組，并對所述待充電電池組進行充電之后，所述空氣凈化方法還包括：
[0020]確定所述剩余電量大于所述預設低電量閾值的可供電電池組；
[0021]通過所述可供電電池組對所述移動機器人進行供電。
[0022]可選地，所述移動機器人配置有空氣質量傳感器和空氣凈化設備；
[0023]所述獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并根據所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能，包括：
[0024]獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并通過所述空氣質量傳感器對所述空氣樣品進行檢測，得到空氣質量結果；
[0025]根據所述空氣質量結果，判斷是否需要開啟所述空氣凈化設備的空氣凈化功能。
[0026]可選地，所述在所述空氣凈化功能開啟之后，若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電之后，所述空氣凈化方法還包括：
[0027]檢測所述移動機器人的剩余電量是否大于或等于預設高電量閾值；
[0028]若所述移動機器人的剩余電量大于或等于所述預設高電量閾值，則停止對所述移動機器人進行充電；
[0029]控制所述移動機器人在所述當前凈化區域進行移動，以對所述當前凈化區域進行全面的空氣凈化。
[0030]可選地，所述空氣凈化方法還包括：
[0031]當檢測到所述空氣凈化功能關閉時，則獲取所述移動機器人的當前剩余電量；
[0032]判斷所述當前剩余電量是否大于或等于預設高電量閾值；
[0033]若所述當前剩余電量大于或等于所述預設高電量閾值，則停止對所述移動機器人進行充電，并根據所述移動機器人的預設凈化任務，確定所述移動機器人的待凈化區域；
[0034]控制所述移動機器人離開所述當前凈化區域移動至所述待凈化區域；
[0035]若所述當前剩余電量小于所述預設高電量閾值，則繼續充電以使所述移動機器人的當前剩余電量大于或等于所述預設高電量閾值。
[0036]可選地，所述若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電之后，還包括：
[0037]開啟所述空氣凈化功能所需的電能由對所述移動機器人進行充電的充電設備直接提供。
[0038]可選地，所述對所述移動機器人進行充電，包括：
[0039]檢測所述當前凈化區域是否存在充電設備；
[0040]若所述當前凈化區域存在所述充電設備，則所述移動機器人移動至所述充電設備；
[0041]通過所述充電設備，對所述移動機器人進行充電。
[0042]此外，為實現上述目的，本專利技術還提供一種空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置包
括：
[0043]凈化判斷模塊，用于獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并根據所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能；
[0044]凈化開啟模塊，用于若需要開啟所述空氣凈化功能，則開啟所述空氣凈化功能；
[0045]機器人充電模塊，用于在所述空氣凈化功能開啟之后，若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電。
[0046]此外，為實現上述目的，本專利技術還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有空氣凈化程序，所述空氣凈化程序被處理器執行時實現如上所述的空氣凈化方法的步驟。
[0047]本專利技術提供一種空氣凈化方法和裝置，獲取移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并根據空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能；若需要開啟空氣凈化功能，則開啟空氣凈化功能；在空氣凈化功能開啟之后，若移動機器人滿足預設充電條件，則對移動機器人進行充電。本專利技術獲取移動機器人在當前所處區域的空氣樣品，然后，根據該空氣樣品判斷是否需要開啟空氣凈化功能，相比在每個凈化區域都進行空氣凈化，本專利技術無需對空氣質量良好的凈化區域進行空氣凈化，可提高移動機器人的空氣凈化效率。同時，在空氣凈化功能開啟之后，對移動機器人進行充電，即基于移動機器人對空氣進行凈化，并在空氣凈化的等待時間，可及時對移動機器人進行充電，從而提高移動機器人的使用效率，避免移動機器人在工作過程中仍需額外地占用時間進行充電。
附圖說明
[0048]圖1為本專利技術實施例方案涉及的硬件運行環境的終端結構示意圖；
[0049]圖2為本專利技術空氣凈化方本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種空氣凈化方法，其特征在于，所述空氣凈化方法應用于移動機器人，所述空氣凈化方法包括：獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并根據所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能；若需要開啟所述空氣凈化功能，則開啟所述空氣凈化功能；在所述空氣凈化功能開啟之后，若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電。2.如權利要求1所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述若所述移動機器人滿足預設充電條件，則對所述移動機器人進行充電，包括：獲取所述移動機器人的剩余電量，并判斷所述剩余電量是否小于或等于預設低電量閾值；若所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值，則所述移動機器人滿足所述預設充電條件，對所述移動機器人進行充電。3.如權利要求2所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述移動機器人包括一個或多個獨立的電池組，每一個所述電池組用于為所述移動機器人提供電源；所述獲取所述移動機器人的剩余電量，并判斷所述剩余電量是否小于或等于預設低電量閾值，包括：分別獲取所述一個或多個電池組的剩余電量；判斷所述剩余電量中是否至少有一個小于或等于所述預設低電量閾值；對應地，所述若所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值，則所述移動機器人滿足所述預設充電條件，對所述移動機器人進行充電，包括：若所述剩余電量中至少有一個小于或等于所述預設低電量閾值，則所述移動機器人滿足所述預設充電條件；將所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值的電池組確定為待充電電池組，并對所述待充電電池組進行充電。4.如權利要求3所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述將所述剩余電量小于或等于所述預設低電量閾值的電池組確定為待充電電池組，并對所述待充電電池組進行充電之后，所述空氣凈化方法還包括：確定所述剩余電量大于所述預設低電量閾值的可供電電池組；通過所述可供電電池組對所述移動機器人進行供電。5.如權利要求1所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述移動機器人配置有空氣質量傳感器和空氣凈化設備；所述獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并根據所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能，包括：獲取所述移動機器人在當前凈化區域的空氣樣品，并通過所述空氣質量傳感器對所述空氣樣品進行檢測，得到...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧震江，梁朋，
申請(專利權)人：深圳優地科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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