本發明專利技術公開的一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置，包括工作箱體，所述工作箱體內設有傳動腔，所述傳動腔右側內壁與所述工作箱體右端面貫通設有進鞋口，本發明專利技術利用視覺傳感器實現對流水線上的鞋子進行定位，并且通過抓取裝置對鞋子進行夾持放置，本裝置在鞋子放置時對一雙鞋的兩只進行交叉放置，即兩只鞋互成一百八十度，利用模擬人工操作的方式在實現對鞋子夾持放松的同時節省了鞋盒內部空間，本裝置聯動性較強且無需過多的動力裝置，從而裝置穩定性更強，大大減少了鞋子包裝人員的工作量，有很高的實用價值。有很高的實用價值。有很高的實用價值。
【技術實現步驟摘要】
一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置
[0001]本專利技術涉及汽車儀表盤領域，具體為一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置。
技術介紹
[0002]視覺感應器是指用光學元件和成像裝置獲取外部環境圖像信息的一種儀器，視覺感應器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工的場景中。
[0003]在鞋子的生產加工中，往往時采用流水線的方式，對鞋子的各個工藝進行流水作業，在成品鞋子的包裝中，需要人工將鞋子放入鞋盒，并且要求兩只鞋子要交叉放置，以節省鞋盒內的放置空間，由于鞋子在流水線上往往是一個方向，因此需要工作人員手動對鞋子進行翻轉，費事費力。本專利技術闡述的，能夠解決上述問題。
技術實現思路
[0004]技術問題：成品鞋子的包裝中要求兩只鞋子要交叉放置，由于鞋子在流水線上往往是一個方向，因此需要工作人員手動對鞋子進行翻轉，費事費力。
[0005]為解決上述問題，本例設計了一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置，本例的一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置，包括工作箱體，所述工作箱體內設有傳動腔，所述傳動腔右側內壁與所述工作箱體右端面貫通設有進鞋口，所述傳動腔前后側內壁之間轉動設有流水線，所述流水線轉動通過所述進鞋口將放置在所述流水線上的鞋子帶入所述傳動腔，所述傳動腔內設有行程裝置，所述行程裝置包括嵌入設置在所述傳動腔側內壁內的液壓缸，所述液壓缸右端動力連接設有液壓桿，所述傳動腔后側內壁上固定設有滑槽座，所述滑槽座內設有開口向上且上側內壁與所述滑槽座上端面貫通的第一滑腔，所述第一滑腔后側內壁與所述工作箱體后端面之間貫通設有第一滑槽，所述第一滑腔內左右滑動設有滑板，所述滑板前后端面貫通設有第二滑槽，所述第二滑槽與所述第一滑槽內滑動設有從動桿，所述從動桿前端面上固定設有連接塊，所述連接塊下側設有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定設置在所述連接塊下端面上的固定桿，所述固定桿下端面上固定設有夾持箱，所述夾持箱內設有開口向下的夾持腔，所述夾持腔左右側內壁之間固定設有導桿，所述導桿上關于所述固定桿左右對稱且左右滑動設有兩個夾持板，所述夾持裝置下側設有感應裝置，所述感應裝置包括關于所述固定桿左右對稱且滑動設置在所述夾持箱上下端面之間的兩個感應桿，所述感應桿下端面上固定設有感應板，所述感應板上端面與所述夾持箱下端面之間固定設有第一彈簧，兩個所述感應桿上端面上固定設有與所述固定桿上下滑動連接的從動板，所述傳動腔內設有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括轉動設置在所述傳動腔下側內壁上的第一轉動軸，所述第一轉動軸上端面上固定設有承料板，所述承料板上端面能夠與所述感應板下端面抵觸，所述承料板上端面上放置設有鞋盒，所述鞋盒內設有開口
向上的放置腔。
[0006]其中，所述行程裝置還包括固定設置在所述從動桿上且后端面與所述滑板前端面抵觸的第一定位板，所述從動桿后端面上固定設有前端面與所述工作箱體后端面抵觸的第二定位板，所述傳動腔右側內壁上固定設有對所述流水線進行監測的視覺感應器，當所述流水線上經過鞋子時，將觸發所述液壓缸完成一個工作周期，即所述液壓桿實現一個右左往返周期。
[0007]其中，所述夾持裝置還包括固定設置在所述夾持板遠離所述固定桿側端面與所述夾持腔遠離所述固定桿側內壁之間的第二彈簧，所述夾持腔前后側內壁之間轉動設有第二轉動軸，所述第二轉動軸上固定設有固定輪，所述固定輪上關于所述第二轉動軸左右對稱且固定設有兩個能夠與所述夾持板抵觸的第一抵觸桿，當兩個所述第一抵觸桿抵觸所述夾持板時，兩個所述夾持板張開，所述第二彈簧壓縮，當兩個所述第一抵觸桿不抵觸所述夾持板時，所述夾持板與所述固定輪抵觸，此時第二彈簧未壓縮，兩個所述夾持板之間的距離較近。
[0008]其中，所述感應裝置還包括固定設置在所述從動板下端面上的連接桿，所述連接桿下端面上固定設有與所述夾持腔上側內壁以及所述夾持箱上端面上下滑動連接的固定塊，所述固定塊左端面上沿豎直方向陣列設有四個開口向左的第一滑孔，所述第一滑孔內左右滑動設有第一齒塊，所述第一齒塊右端面與所述第一滑孔右側內壁之間固定設有第三彈簧，所述第二轉動軸上固定設有位于所述固定輪后側且能夠與所述第一齒塊嚙合的第一直齒輪，當所述感應板下移抵觸承料板且與所述夾持箱發生相對運動時，所述固定塊相對所述第一直齒輪上移并帶動所述第一直齒輪剛好轉動四分之一周，即所述固定輪轉動四分之一周，所述第一抵觸桿抵觸或者脫離抵觸所述夾持板，進而實現兩個所述夾持板對鞋子的夾持或者放松。
[0009]其中，所述翻轉裝置還包括轉動設置在所述傳動腔前后側內壁之間且與所述第一轉動軸斜齒嚙合的第三轉動軸，所述傳動腔前后側內壁之間轉動設有與所述第三轉動軸皮帶連接的第四轉動軸，所述第四轉動軸上固定設有第二直齒輪，所述傳動腔前后側內壁之間固定設有位于所述第四轉動軸右側的第五轉動軸，所述第五轉動軸上固定設有第三直齒輪，所述傳動腔上側內壁關于所述第四轉動軸左右對稱且固定設有兩個第四彈簧，兩個所述第四彈簧下端固定設有抵觸板，所述抵觸板內設有前后貫通且右側內壁與所述抵觸板右端面貫通的第二滑腔，所述第二滑腔上側內壁與所述抵觸板上端面貫通設有聯動槽，所述第二滑腔內左右滑動設有上端面能夠與所述第二直齒輪、所述第三直齒輪嚙合的齒板，所述齒板左端面與所述第二滑腔左側內壁之間固定設有第五彈簧，所述傳動腔前后側內壁之間轉動設有第六轉動軸，所述第六轉動軸上固定設有轉動盤，所述轉動盤下端面上固定設有能夠與所述抵觸板下端面抵觸的第二抵觸桿，所述傳動腔前后側內壁之間轉動設有位于所述第六轉動軸右側且與所述第五轉動軸皮帶連接的第七轉動軸，所述第七轉動軸與所述第六轉動軸對應位置上分別固定設有兩個轉動輪，所述轉動輪內繞所述第六轉動軸或者所述第七轉動軸環形陣列設有十二個開口向遠離所述第六轉動軸或者所述第七轉動軸的第二滑孔，所述第二滑孔內滑動設有能夠與所述滑板上端面嚙合的第二齒塊，所述第二齒塊靠近所述第六轉動軸或者所述第七轉動軸側端面與所述第二滑孔靠近所述第六轉動軸或者所述第七轉動軸側內壁之間固定設有第六彈簧，有益的，所述第六轉動軸上所述轉動輪
內的所述第二齒塊與所述第七轉動軸上所述轉動輪內的所述第二齒塊嚙合方向相反，即所述滑板右移時僅與所述第七轉動軸上所述轉動輪內的第二齒塊嚙合，當所述滑板左移時僅與所述第六轉動軸上所述轉動輪內的第二齒塊嚙合。
[0010]本專利技術的有益效果是：本專利技術利用視覺傳感器實現對流水線上的鞋子進行定位，并且通過抓取裝置對鞋子進行夾持放置，本裝置在鞋子放置時對一雙鞋的兩只進行交叉放置，即兩只鞋互成一百八十度，利用模擬人工操作的方式在實現對鞋子夾持放松的同時節省了鞋盒內部空間，本裝置聯動性較強且無需過多的動力裝置，從而裝置穩定性更強，大大減少了鞋子包裝人員的工作量，有很高的實用價值。
附圖說明
[0011]為了更清楚地說明專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置，包括工作箱體，所述工作箱體內設有傳動腔，所述傳動腔右側內壁與所述工作箱體右端面貫通設有進鞋口，所述傳動腔前后側內壁之間轉動設有流水線，所述流水線轉動通過所述進鞋口將放置在所述流水線上的鞋子帶入所述傳動腔，其特征在于：所述傳動腔內設有行程裝置；所述行程裝置包括嵌入設置在所述傳動腔側內壁內的液壓缸，所述液壓缸右端動力連接設有液壓桿，所述傳動腔后側內壁上固定設有滑槽座，所述滑槽座內設有開口向上且上側內壁與所述滑槽座上端面貫通的第一滑腔，所述第一滑腔后側內壁與所述工作箱體后端面之間貫通設有第一滑槽，所述第一滑腔內左右滑動設有滑板，所述滑板前后端面貫通設有第二滑槽，所述第二滑槽與所述第一滑槽內滑動設有從動桿，所述從動桿前端面上固定設有連接塊；所述連接塊下側設有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定設置在所述連接塊下端面上的固定桿，所述固定桿下端面上固定設有夾持箱，所述夾持箱內設有開口向下的夾持腔，所述夾持腔左右側內壁之間固定設有導桿，所述導桿上關于所述固定桿左右對稱且左右滑動設有兩個夾持板；所述夾持裝置下側設有感應裝置，所述感應裝置包括關于所述固定桿左右對稱且滑動設置在所述夾持箱上下端面之間的兩個感應桿，所述感應桿下端面上固定設有感應板，所述感應板上端面與所述夾持箱下端面之間固定設有第一彈簧，兩個所述感應桿上端面上固定設有與所述固定桿上下滑動連接的從動板；所述傳動腔內設有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括轉動設置在所述傳動腔下側內壁上的第一轉動軸，所述第一轉動軸上端面上固定設有承料板，所述承料板上端面能夠與所述感應板下端面抵觸，所述承料板上端面上放置設有鞋盒，所述鞋盒內設有開口向上的放置腔。2.如權利要求1所述的一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置，其特征在于：所述行程裝置還包括固定設置在所述從動桿上且后端面與所述滑板前端面抵觸的第一定位板，所述從動桿后端面上固定設有前端面與所述工作箱體后端面抵觸的第二定位板，所述傳動腔右側內壁上固定設有對所述流水線進行監測的視覺感應器。3.如權利要求1所述的一種基于視覺感應器的鞋子定位抓取放置裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括固定設置在所述夾持板遠離所述固定桿側端面與所述夾持腔遠離所述固定桿側內壁之間的第二彈簧，所述夾持腔前后側內壁之間轉動設有第二轉動軸，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳紅潔，
申請(專利權)人：三門未明鞋業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。