本發明專利技術揭示了一種六自由度手動載荷提升裝置，其中所述六自由度手動載荷提升裝置包括移動小車、升降平臺及坐標平臺，其中升降平臺用以實現上下垂直升降，并且升降平臺頂部設有一支撐平板，所述坐標平臺設置于支撐平板上，所述坐標平臺包括固定平板、支撐平板、Y向支撐平板及X向移動平板，所述X向移動平板沿X軸移動實現X軸方向調整，Y向支撐平板沿Y向移動實現Y軸方向調整。現Y軸方向調整。現Y軸方向調整。
【技術實現步驟摘要】
六自由度手動載荷提升裝置
[0001]本專利技術屬于機械設備
，具體涉及一種六自由度手動載荷提升裝置。
技術介紹
[0002]根據現代戰機作戰能力的一大體現就是飛機掛彈的能力大小，飛機掛彈越多其地面作業時間也越久，能否縮短戰機出動的時間是取得戰爭先機的關鍵。一般彈體均是大而重，外表光滑且很少有人工或機械設備作業的部件，掛彈架與掛彈導軌為全剛性連接，間隙小，因此需要多人多設備地交替作業，費時費力且效率低。
[0003]目前國內已有設備或者無法滿足六自由度地調整，或者體積過大無操作空間或者無法滿足彈體大范圍的升降。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種六自由度手動載荷提升裝置，用以解決現有設備或者無法滿足六自由度地調整或者體積過大無操作空間的問題。
[0005]為實現上述目的，實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置包括移動小車、升降平臺及坐標平臺，其中升降平臺用以實現上下垂直升降，并且升降平臺頂部設有一支撐平板，所述坐標平臺設置于支撐平板上，所述坐標平臺包括固定平板、支撐平板、Y向支撐平板及X向移動平板，所述X向移動平板沿X軸移動實現X軸方向調整，Y向支撐平板沿Y向移動實現Y軸方向調整。
[0006]依據上述主要特征，所述移動小車前部采用三角斜撐加固。
[0007]依據上述主要特征，所述移動小車的車架前后部具有配重塊。
[0008]依據上述主要特征，所述移動小車上還設有一對齊標尺，所述對齊標尺的位置及高度可調整。
[0009]依據上述主要特征，所述升降平臺底部設有導軌，所述導軌與移動小車前進方向垂直。
[0010]依據上述主要特征，所述升降平臺設有安全銷。
[0011]依據上述主要特征，所述六自由度手動載荷提升裝置還設有紅外瞄準器，所述紅外瞄準器具有六自由度的方位調整。
[0012]依據上述主要特征，所述X向移動平板包括X向小平板與X向大平板。
[0013]依據上述主要特征，所述X向小平板與X向大平板相互獨立移動。
[0014]與現有技術相比較，與現有技術相比較，實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置能夠實現載荷各自由度上的位置精準調整，并且能夠在升降過程中可以鎖緊坐標位置升降，也可部分坐標活動升降從而實現曲線升降。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置的立體示意圖。
[0016]圖2是實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置的移動小車的立體示意圖。
[0017]圖3是實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置的升降機構的立體示意圖。
[0018]圖4是實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置的坐標平臺的立體示意圖。
[0019]圖5是實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置的Y軸旋轉示意圖。
[0020]圖6是實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置的Z軸旋轉示意圖。
【具體實施方式】
[0021]請參閱圖1所示，為實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置的立體示意圖。實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置包括移動小車1、對齊標尺2、升降平臺3及坐標平臺4。
[0022]請參閱圖2所示，其中移動小車1可以將載荷遠距離的運送到待裝目標附近，移動小車1底部設有后面設有萬向輪7，而前面設有定向輪8，并且所述萬向輪7帶有自鎖功能，到達目的地后可將移動小車1鎖死以方便操作。移動小車1的車架前后部設有配重塊9，如此可根據載荷重量調整移動小車1的重量以方便運送。移動小車1前部采用三角斜撐加固，如此方便操作人員靠近坐標平臺4(容后詳述)。并且該移動小車1設有對齊標尺2，其中所述對齊標尺2的高度可調節，如此可事先測量好載荷位置要求，調整好對齊標尺2的尺寸，從而移動小車1快速定位。再者移動小車1一側設有把手6，并且所述把手6的一側設有紅外瞄準器5，如此方便遠距離對準安裝目標，減少調整時間。所述紅外瞄準器5具有六自由度的方位調整，如此可按照需求對準各個方位的目標。
[0023]請參閱圖3所示，升降平臺3下部設有導軌10，所述導軌10與移動小車1的前進方向垂直安裝在移動小車1上，升降平臺3采用兩級剪差升降，以實現升降平臺3大范圍的升降。所述升降平臺3可用液壓缸、電動缸或者電機實現升降，操作方式為手動或者腳踏型，并且升降平臺3上部設有一支撐平板12，用于固定坐標平臺4，在具體實施時可根據需要安裝各種坐標平臺。另外，支撐平板12上設有一安全銷13，用于防止升降平臺3突然快速下降，避免用戶進行操作時發生意外。當載荷上升到可操作高度時應插上所述安全銷13，完成載荷操作后開始下降時拔出所述安全銷13。
[0024]請參閱圖4所示，坐標平臺4包括固定平板23、支撐平板21、Y向支撐平板20及X向移動平板。其中固定平板23上設有一旋轉支座28，所述旋轉支座28內設有一旋轉主軸27，如此將坐標平臺4固定于固定平板23上。再者，支撐平板21通過旋轉導向軸25與固定平板23連接，所述旋轉導向軸25既引導旋轉又具有支撐作用，同時還設有一旋轉鎖緊把手24，在旋轉過程中，旋轉導向軸25與旋轉鎖緊把手24可將坐標臺固定于要求角度。X向移動平板包括X向小平板14與X向大平板16，所述X向小平板14、X向大平板16與Y向平板整體連接于旋轉支撐平板21上，旋轉支撐平板21沿旋轉主軸27實現X向旋轉。X向小平板14與X向大平板16表面設有多個彈體支座18，彈體支座18上設有支撐滾輪17，所述彈體支座18的相對位置可以改變，從而實現大小不同的載荷可以放置于支撐滾輪17形成的半圓內，并且所述支撐滾輪17表面為橡膠材質，可以保護載荷的表面不受損傷，內部裝有軸承，能夠靈活轉動，以次實現Y軸的旋轉。
[0025]為防止載荷在升降過程中發生掉落，本裝置設置了安全繩支座15，可將載荷用安全繩固定于安全繩支座15。
[0026]如圖5與圖6所述，X向小平板14與X向大平板16一起沿X向移動滑塊22移動，實現X
向的位置調整。X向小平板14與X向大平板16也可以相互獨立移動，實現載荷Z向旋轉調整。X向位置調整好后可以將X向鎖緊把手19鎖緊，實現X向固定位置升降，如果上升導軌是傾斜的，可以將X向鎖緊把手19放松，在整個升降過程中，X坐標處于不斷變化中，從而在垂直升降中實現了曲線裝載。Y向支撐平板20沿Y向移動滑塊26移動，Y向鎖緊把手29可鎖緊位置，此處Y向功能與X向功能一致。
[0027]在具體實施時，升降平臺3的支撐平板12及坐標平臺4的尺寸比移動小車1的底部尺寸小，如此形成底部寬大與頂部窄小的結構，從而可以實現重大載荷在狹小空間的裝載。
[0028]與現有技術相比較，實施本專利技術的六自由度手動載荷提升裝置能夠實現載荷各自由度上的位置精準調整，并且能夠在升降過程中可以鎖緊坐標位置升降，也可部分坐標活動升降從而實現曲線升降。
[0029]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種六自由度手動載荷提升裝置，其特征在于：所述六自由度手動載荷提升裝置包括移動小車、升降平臺及坐標平臺，其中升降平臺用以實現上下垂直升降，并且升降平臺頂部設有一支撐平板，所述坐標平臺設置于支撐平板上，所述坐標平臺包括固定平板、支撐平板、Y向支撐平板及X向移動平板，所述X向移動平板沿X軸移動實現X軸方向調整，Y向支撐平板沿Y向移動實現Y軸方向調整。2.如權利要求1所述的六自由度手動載荷提升裝置，其特征在于：所述移動小車前部采用三角斜撐加固。3.如權利要求1所述的六自由度手動載荷提升裝置，其特征在于：所述移動小車的車架前后部具有配重塊。4.如權利要求1所述的六自由度手動載荷提升裝置，其特征在于：所述移動小車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋甲強，吳英建，郭子昂，趙振平，
申請(專利權)人：中國航空工業集團公司上海航空測控技術研究所，
類型：發明
國別省市：
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