一種廠房用萬向移動式吸塵機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種廠房用萬向移動式吸塵機器人，包括架體和設置在所述架體上的收集箱，所述架體下方活動設置有連通所述收集箱用于吸附塵埃的吸盤，在所述架體下方前后兩側分別安裝有移動輪和轉向輪；所述吸盤安裝在活動組件上，所述活動組件活動設置在所述架體下方，在所述吸盤與所述收集箱之間設置有吸附機構；在驅動結構工作時帶動吸附機構動作，吸附機構在吸盤處產生負壓，從而將地面上的灰塵吸入到收集箱內，空氣通過微孔排出收集箱，塵埃等垃圾滯留在收集箱內；同時驅動結構帶動活動組件在架體下方活動，進而帶動吸盤活動，擴大吸盤的吸附半徑，且驅動結構借助傳動組件帶動移動輪轉動。移動輪轉動。移動輪轉動。

【技術實現步驟摘要】
一種廠房用萬向移動式吸塵機器人


[0001]本專利技術涉及一種自動清潔領域，具體是一種廠房用萬向移動式吸塵機器人。

技術介紹

[0002]廠房中的粉塵一般分為:可見物質和不可見物質兩種；可見物質顆粒比較大，其主要影響車間內的能見度，使得車間內工人的操作和管理人員的監管受到影響。同時，可見微粒往往還大大降低了空調系統以及車間內設備的使用壽命。不可見微粒，其主要影響操作工人的健康。這些微粒通過呼吸進入肺，甚至通過眼睛進入視網膜。長期吸入這些微粒將導致視網膜模糊、肺功能障礙，甚至肺癌。
[0003]目前最有效的方式為在工廠車間廠房安裝吸粉塵用吸塵器，此類吸塵器分為可以移動式和固定式，固定式很多角落都打掃不到，只有可移動才能夠打掃的更全面。
[0004]現有的移動吸塵器往往需要人工推動行走，并不屬于真正意義上的移動式吸塵器，依然離開不了人的勞力，因此需要開發一種萬向移動式吸塵機器人，以解脫人力消耗。

技術實現思路

[0005]基于上述
技術介紹
中所提到的現有技術中的不足之處，為此本專利技術提供了一種廠房用萬向移動式吸塵機器人。
[0006]本專利技術通過采用如下技術方案克服以上技術問題，具體為：
[0007]一種廠房用萬向移動式吸塵機器人，包括架體和設置在所述架體上的收集箱，所述架體下方活動設置有連通所述收集箱用于吸附塵埃的吸盤，在所述架體下方前后兩側分別安裝有移動輪和轉向輪；
[0008]所述吸盤安裝在活動組件上，所述活動組件活動設置在所述架體下方，在所述吸盤與所述收集箱之間設置有吸附機構，且在所述架體上安裝有驅動結構，所述驅動結構連接所述吸附機構與所述活動組件；
[0009]所述驅動結構帶動所述吸附機構和所述活動組件動作，所述架體上臨近所述移動輪的一側安裝有傳動組件，所述傳動組件連接所述移動輪和所述驅動結構，所述驅動結構通過所述傳動組件帶動所述移動輪轉動；
[0010]所述收集箱上均勻開設有多個用于通氣的微孔，在所述收集箱的下部活動安裝有可開閉的箱門。
[0011]作為本專利技術進一步的方案：所述架體上豎直固定有安裝件，所述驅動結構包括固定安裝在所述安裝件上的動力裝置和轉動設置在所述架體上并連接所述動力裝置輸出端的蝸桿；所述蝸桿同所述安裝件平行設置；
[0012]所述蝸桿的下部穿過所述架體并與之通過軸承連接，所述吸附機構、所述活動組件、以及所述傳動組件均連接所述蝸桿。
[0013]作為本專利技術再進一步的方案：所述吸附機構包括安裝在所述收集箱外壁上的抽吸泵、通過支架轉動安裝在所述安裝件一側的蝸輪、以及用于連接所述蝸輪與所述抽吸泵葉
輪軸的第一傳動件；
[0014]所述抽吸泵的入口端通過波紋軟管連通所述吸盤、抽吸泵的出口端連通收集箱。
[0015]作為本專利技術再進一步的方案：所述活動組件包括平行設置在所述架體下方的擺動件、連接所述擺動件與所述架體的連接柱、以及用于連接所述蝸桿下部與所述擺動件的嵌合結構；
[0016]所述連接柱的上端同所述架體通過軸承連接，連接柱的下端與所述擺動件固定，且所述吸盤安裝在所述擺動件遠離所述連接柱的一端，所述嵌合結構設置在所述擺動件靠近所述連接柱的一側。
[0017]作為本專利技術再進一步的方案：所述嵌合結構包括同軸固定在所述蝸桿下端的轉盤、固定在所述轉盤下表面邊緣的凸柱、以及固定在所述擺動件上的兩個卡板；
[0018]兩個卡板相互平行設置，在兩個所述卡板之間形成溝槽，所述凸柱滑動嵌合在所述溝槽上。
[0019]作為本專利技術再進一步的方案：所述傳動組件包括轉動安裝在所述架體靠近所述移動輪一側上的錐齒輪組、用于連接所述錐齒輪組與所述移動輪的第三傳動件、以及用于連接所述蝸桿與所述錐齒輪組的第二傳動件。
[0020]作為本專利技術再進一步的方案：所述錐齒輪組包括轉動安裝在所述架體上的二號錐齒輪和通過轉軸豎直轉動設置在所述架體上的一號錐齒輪；
[0021]所述一號錐齒輪與二號錐齒輪之間相互嚙合，且所述轉軸穿過所述架體并與之通過軸承連接，所述第二傳動件連接所述轉軸，所述第三傳動件連接二號錐齒輪。
[0022]作為本專利技術再進一步的方案：所述安裝件上相對所述收集箱的一側固定有兩個相互平行的推臂，在兩個所述推臂端部之間固定有推桿。
[0023]采用以上結構后，本專利技術相較于現有技術，具備以下優點：在驅動結構工作時帶動吸附機構動作，吸附機構在吸盤處產生負壓，從而將地面上的灰塵吸入到收集箱內，空氣通過微孔排出收集箱，塵埃等垃圾滯留在收集箱內；同時驅動結構帶動活動組件在架體下方活動，進而帶動吸盤活動，擴大吸盤的吸附半徑，且驅動結構借助傳動組件帶動移動輪轉動，從而帶動整個架體和整個裝置自動行走，達到移動吸塵功能，自動化程度高，吸塵范圍廣，無死角。
附圖說明
[0024]圖1為廠房用萬向移動式吸塵機器人的結構示意圖。
[0025]圖2為廠房用萬向移動式吸塵機器人中卡板和擺動件的結構示意圖。
[0026]圖3為廠房用萬向移動式吸塵機器人中推臂和推桿的結構示意圖。
[0027]圖4為廠房用萬向移動式吸塵機器人中收集箱和微孔以及箱門的結構示意圖。
[0028]圖中：1-架體；2-安裝件；3-動力裝置；4-蝸桿；5-支架；6-蝸輪；7-第一傳動件；8-抽吸泵；9-吸盤；10-波紋軟管；11-收集箱；12-轉盤；13-凸柱；14-卡板；15-擺動件；16-連接柱；17-第二傳動件；18-轉軸；19-一號錐齒輪；20-二號錐齒輪；21-第三傳動件；22-移動輪；23-轉向輪；24-推臂；25-推桿；26-箱門；27-微孔。
具體實施方式
[0029]為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以多種不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。
[0030]另外，本專利技術中的元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0031]請參閱圖1～4，本專利技術實施例中，一種廠房用萬向移動式吸塵機器人，包括架體1和設置在所述架體1上的收集箱11，所述架體1下方活動設置有連通所述收集箱11用于吸附塵埃的吸盤9，在所述架體1下方前后兩側分別安裝有移動輪22和轉向輪23；其中，所述吸盤9安裝在活動組件上，所述活動組件活動設置在所述架體1下方，在所述吸盤9與所述收集箱11之間設置有吸附機構，且在所述架體1上安裝有驅動結構，所述驅動結構連接所述吸附機構與所述活動組件；具體來說，所述驅動結構帶動所述吸附機構和所述活動組件動作，所述架體1上臨近所述移動輪22的一側安裝有傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種廠房用萬向移動式吸塵機器人，包括架體(1)和設置在所述架體(1)上的收集箱(11)，其特征在于，所述架體(1)下方活動設置有連通所述收集箱(11)用于吸附塵埃的吸盤(9)，在所述架體(1)下方前后兩側分別安裝有移動輪(22)和轉向輪(23)；所述吸盤(9)安裝在活動組件上，所述活動組件活動設置在所述架體(1)下方，在所述吸盤(9)與所述收集箱(11)之間設置有吸附機構，且在所述架體(1)上安裝有驅動結構，所述驅動結構連接所述吸附機構和所述活動組件；所述驅動結構帶動所述吸附機構和所述活動組件動作，所述架體(1)上臨近所述移動輪(22)的一側安裝有傳動組件，所述傳動組件連接所述移動輪(22)和所述驅動結構，所述驅動結構通過所述傳動組件帶動所述移動輪(22)轉動；所述收集箱(11)上均勻開設有多個用于通氣的微孔(27)，在所述收集箱(11)的下部活動安裝有可開閉的箱門(26)。2.根據權利要求1所述的一種廠房用萬向移動式吸塵機器人，其特征在于，所述架體(1)上豎直固定有安裝件(2)，所述驅動結構包括固定安裝在所述安裝件(2)上的動力裝置(3)和轉動設置在所述架體(1)上并連接所述動力裝置(3)輸出端的蝸桿(4)；所述蝸桿(4)同所述安裝件(2)平行設置；所述蝸桿(4)的下部穿過所述架體(1)并與之通過軸承連接，所述吸附機構、所述活動組件、以及所述傳動組件均連接所述蝸桿(4)。3.根據權利要求2所述的一種廠房用萬向移動式吸塵機器人，其特征在于，所述吸附機構包括安裝在所述收集箱(11)外壁上的抽吸泵(8)、通過支架(5)轉動安裝在所述安裝件(2)一側的蝸輪(6)、以及用于連接所述蝸輪(6)與所述抽吸泵(8)葉輪軸的第一傳動件(7)；所述抽吸泵(8)的入口端通過波紋軟管(10)連通所述吸盤(9)、抽吸泵(8)的出口端連通收集箱(11)。4.根據權利要求2所述的一種廠房用萬向移動式吸塵機器人，其特征在于，所述活動組件包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王興平，彭冰，
申請(專利權)人：王興平，
類型：發明
國別省市：