本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種計(jì)數(shù)判斷式控制系統(tǒng)及所運(yùn)用的開關(guān)門系統(tǒng)及控制方法，所述開關(guān)門系統(tǒng)，包括驅(qū)動門體的傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述開關(guān)門系統(tǒng)還設(shè)有一行程及遇阻判斷控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳動件的傳動速度、傳動行程的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊、執(zhí)行模塊。所述獲得模塊設(shè)有一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)運(yùn)動件；所述計(jì)數(shù)運(yùn)動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計(jì)數(shù)運(yùn)動件的即時(shí)行程。本發(fā)明專利技術(shù)通過傳動系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)傳動件的運(yùn)動周期數(shù)判斷：即可判斷門體是否運(yùn)行至極限位置或門體是否遇到障礙物。本發(fā)明專利技術(shù)不僅同時(shí)集成行程限位和遇阻控制功能，另外還具有結(jié)構(gòu)簡易，功能穩(wěn)定，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種計(jì)數(shù)判斷式控制系統(tǒng)及所運(yùn)用的開關(guān)門系統(tǒng)及控制方法
[0001]本專利技術(shù)涉及開關(guān)門的控制系統(tǒng)，尤其涉及開關(guān)門的行程限位技術(shù)及遇阻控制技術(shù)。
技術(shù)介紹
[0002]傳統(tǒng)的開關(guān)門機(jī)，如：卷簾門機(jī)的行程限位器及遇阻控制機(jī)構(gòu)是分開設(shè)置的，不僅成本高而且維護(hù)難，且容易發(fā)生故障，也容易出現(xiàn)每隔一段時(shí)間判斷滯后。
[0003]傳動的行程限位器還存在調(diào)試難，對調(diào)試人員要求高等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的是為了克服上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡易、同時(shí)集成行程限位和遇阻控制的開關(guān)門系統(tǒng)或開關(guān)門控制系統(tǒng)。
[0005]名詞解釋C(n，m)：從n個(gè)不同元素中，取出m個(gè)不重復(fù)元素，且不考慮元素排列順序的組合個(gè)數(shù)。
[0006]周期：傳動件或計(jì)數(shù)動作件連續(xù)重復(fù)執(zhí)行相同動作，執(zhí)行一個(gè)完整動作稱為一個(gè)周期，如：轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動360度視為一個(gè)周期；擺動件除了極限位置，連續(xù)三次經(jīng)過相同的點(diǎn)視為一個(gè)周期。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種計(jì)數(shù)判斷式控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：受控傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊和/或執(zhí)行模塊。
[0008]所述獲得模塊設(shè)有一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)運(yùn)動件；所述計(jì)數(shù)運(yùn)動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計(jì)數(shù)運(yùn)動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)。
[0009]所述獲得模塊設(shè)有一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)運(yùn)動件；所述計(jì)數(shù)運(yùn)動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計(jì)數(shù)運(yùn)動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)。
[0010]如：2個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)運(yùn)動件分別傳動連接傳動機(jī)構(gòu)不同的傳動件上，所述識別模塊設(shè)有紅外感應(yīng)單元，所述紅外感應(yīng)單元設(shè)有紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，紅外發(fā)射單元上設(shè)有2個(gè)或以上發(fā)射器，紅外接收單元設(shè)有2個(gè)或以上接收器，至少存在2個(gè)發(fā)射器在沒有阻礙的前提下分別被不同的一個(gè)接收器接收；所述計(jì)數(shù)運(yùn)動件設(shè)有2個(gè)或以上識別位，在一個(gè)運(yùn)動周期內(nèi)，至少存在兩個(gè)識別位經(jīng)過紅外感應(yīng)單元，每個(gè)識別位上設(shè)有不同數(shù)量或位置的通孔，使得不同識別位經(jīng)過紅外感應(yīng)單元發(fā)射器被接收的組合均不相同。
[0011]所述識別位是所述計(jì)數(shù)運(yùn)動件在一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)按行程平均分成的多個(gè)等份。
[0012]所述獲得模塊包括一級計(jì)數(shù)運(yùn)動件、二級計(jì)數(shù)運(yùn)動件、蝸桿、光感模塊；所述傳動件為小鏈輪，所述一級計(jì)數(shù)運(yùn)動件套置于蝸桿的轉(zhuǎn)軸上，并與蝸桿同步轉(zhuǎn)動；所述蝸桿傳動連接于小鏈輪；所述二級計(jì)數(shù)運(yùn)動件傳動連接于蝸桿，二級計(jì)數(shù)運(yùn)動件與蝸桿的轉(zhuǎn)速不同；所述一級計(jì)數(shù)運(yùn)動件沿轉(zhuǎn)動方向接轉(zhuǎn)動角度平均分成N部份，每部份均有打孔，且各部份的孔數(shù)均不相同；所述二級計(jì)數(shù)運(yùn)動件沿轉(zhuǎn)動方向接轉(zhuǎn)動角度平均分成M部份，每部份均有打
孔，且各部份的孔數(shù)均不相同。
[0013]一種計(jì)數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)，包括驅(qū)動門體的傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述開關(guān)門系統(tǒng)還設(shè)有如前述的計(jì)數(shù)判斷式控制系統(tǒng)，所述計(jì)數(shù)判斷式控制系統(tǒng)作為開關(guān)門系統(tǒng)的行程及遇阻判斷的控制系統(tǒng)。
[0014]一種計(jì)數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：1、記憶模塊保存門體完全開狀態(tài)下，傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳動件運(yùn)動數(shù)據(jù)形成的組合，作為完全開狀態(tài)的對比數(shù)據(jù)；2、記憶模塊保存門體完全關(guān)狀態(tài)下，傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳動件運(yùn)動數(shù)據(jù)形成的組合，作為完全關(guān)狀態(tài)的對比數(shù)據(jù)；3、門體動作期間，記憶模塊對每階段分別保存?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳動件運(yùn)動數(shù)據(jù)形成的組合，作為各階段的對比數(shù)據(jù)；4、時(shí)時(shí)識別傳動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)，并與步驟1、2、3的組合進(jìn)行比較：當(dāng)與步驟1的組合相同時(shí)，視為門體已完全打開，判斷模塊和/或執(zhí)行模塊控制門體停止運(yùn)動；當(dāng)與步驟2的組合相同時(shí)，視為門體已完全關(guān)閉，判斷模塊和/或執(zhí)行模塊控制門體停止運(yùn)動；5、當(dāng)均不與步驟1、2的組合相同期間，識別當(dāng)前階段傳動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)，并與步驟3針對當(dāng)前階段保存的運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行比較：當(dāng)當(dāng)前階段傳動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)小于步驟3針對當(dāng)前階段保存的運(yùn)動數(shù)據(jù)，視為門體遇阻，判斷模塊和/或執(zhí)行模塊控制門體停止運(yùn)動或反向運(yùn)動；當(dāng)當(dāng)前階段傳動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)大于步驟3針對當(dāng)前階段保存的運(yùn)動數(shù)據(jù)，視為門體傳動出現(xiàn)故障（如：鏈條斷鏈），判斷模塊和/或執(zhí)行模塊控制門體停止運(yùn)動；步驟4、5的比較值設(shè)有修正范圍區(qū)間，當(dāng)比較值落在修正范圍區(qū)間，邏輯判斷為真；當(dāng)比較值未落在修正范圍區(qū)間，邏輯判斷為假。
[0015]步驟1和/或2和/或3中，對每運(yùn)行一次或多次的未遇阻也未發(fā)生傳動故障的運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以修正記憶模塊中的對比數(shù)據(jù)（如：速度和行程）。
[0016]有益效果在于：1、本專利技術(shù)設(shè)置有行程及遇阻判斷控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳動件的傳動速度、傳動行程的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊、執(zhí)行模塊。由此本專利技術(shù)通過傳動系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)傳動件的運(yùn)動周期數(shù)判斷：即可判斷門體是否運(yùn)行至極限位置或門體是否遇到障礙物。
[0017]2、本專利技術(shù)不僅同時(shí)集成行程限位和遇阻控制功能，另外還具有結(jié)構(gòu)簡易，功能穩(wěn)定，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
[0018]圖1為實(shí)施例1的行程及遇阻判斷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例1的紅外感應(yīng)單元組12與計(jì)數(shù)運(yùn)動件22爆炸圖；圖3為實(shí)施例3的控制系統(tǒng)的原理框架圖。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0020]實(shí)施例1：如圖1-3所示的一種計(jì)數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)，包括驅(qū)動門體的傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述開關(guān)門系統(tǒng)還設(shè)有一行程及遇阻判斷控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)有：計(jì)數(shù)運(yùn)動件2、計(jì)數(shù)運(yùn)動件的運(yùn)動識別裝置、輸入齒輪3、蝸桿4、記憶模塊5、判斷模塊6和執(zhí)行模塊7；所述傳動機(jī)構(gòu)包括變速箱、小鏈輪和大鏈輪，所述小鏈輪和大鏈輪均安裝于支架板上；所述輸入齒輪3傳動連接小鏈輪；所述控制系統(tǒng)具體如下：1、計(jì)數(shù)運(yùn)動件的運(yùn)動識別裝置，所述運(yùn)動識別裝置為2組紅外感應(yīng)單元1，包括紅外感應(yīng)單元組11和紅外感應(yīng)單元組12；紅外感應(yīng)單元組12設(shè)有紅外發(fā)射單元121和紅外接收單元122，紅外發(fā)射單元121設(shè)有5個(gè)發(fā)射器1211，紅外接收單元122設(shè)有5個(gè)接收器，至少存在一個(gè)發(fā)射器被接收器接收，則共有：C(5，1)+C(5，2)+C(5，3)+C(5，4)+C(5，5)=5+10+10+5+1=31種組合，即 紅外感應(yīng)單元組11和紅外感應(yīng)單元組12均可識別31種接收組合。
[0021]2、個(gè)計(jì)數(shù)運(yùn)動件2，分別為計(jì)數(shù)運(yùn)動件21和計(jì)數(shù)運(yùn)動件22，計(jì)數(shù)運(yùn)動件21和計(jì)數(shù)運(yùn)動件22均沿轉(zhuǎn)動方向平均分為20等份，計(jì)數(shù)運(yùn)動件21每等份均具有與紅外感應(yīng)單元組11的5個(gè)發(fā)射器對應(yīng)的5個(gè)識別位；從所述紅外感應(yīng)單元21的31種接收組合中，任意挑出20種組合，分別在計(jì)數(shù)運(yùn)動件21的20個(gè)等份上進(jìn)行打孔，使得計(jì)數(shù)運(yùn)動件21不同等份經(jīng)過紅外感應(yīng)單元11時(shí)，紅外線接收組合均不相同。紅外線接收組合集合T1包含20種組合計(jì)為{u1，u2，u3...u20}。
[0022]計(jì)數(shù)運(yùn)動件22每等份均具有與紅外感應(yīng)單元組12的5個(gè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種計(jì)數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)，包括驅(qū)動門體的傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述開關(guān)門系統(tǒng)還設(shè)有一行程及遇阻判斷控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊和/或執(zhí)行模塊。2.如權(quán)利1所述的一種計(jì)數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于：所述獲得模塊設(shè)有一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)運(yùn)動件；所述計(jì)數(shù)運(yùn)動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計(jì)數(shù)運(yùn)動件的運(yùn)動數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利2所述的一種計(jì)數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于：所述識別模塊設(shè)有紅外感應(yīng)單元，所述紅外感應(yīng)單元設(shè)有紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，紅外發(fā)射單元上設(shè)有2個(gè)或以上發(fā)射器，紅外接收單元設(shè)有2個(gè)或以上接收器，至少存在2個(gè)發(fā)射器在沒有阻礙的前提下分別被不同的一個(gè)接收器接收；所述計(jì)數(shù)運(yùn)動件設(shè)有2個(gè)或以上識別位，在一個(gè)運(yùn)動周期內(nèi)，至少存在兩個(gè)識別位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林建冰，
申請(專利權(quán))人：林建冰，
類型：發(fā)明
國別省市：
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