一種巷道式黑水虻自動化飼養系統技術方案

本發明專利技術公開了一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，包括養殖架循環軌道，所述養殖架循環軌道呈回字形，所述養殖架循環軌道包括縱向循環軌道和設于所述縱向循環軌道端部的橫向循環軌道；所述縱向循環軌道上設置巷道用養殖架輸送裝置，所述橫向循環軌道上設置養殖架橫移裝置；所述縱向循環軌道一端的所述橫向循環軌道處設置食料投放機。本發明專利技術的巷道式黑水虻自動化飼養系統，能夠實現大規模養殖黑水虻，對規模化養殖的黑水虻進行自動定時定量投喂，實現工業自動化養殖，投喂效果好，工作效率高，并且養殖過程中的環境可以有效得到控制，廢棄有機物轉化效率高。機物轉化效率高。機物轉化效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種巷道式黑水虻自動化飼養系統


[0001]本專利技術涉及黑水虻養殖
，具體地說，涉及一種巷道式黑水虻自動化飼養系統。

技術介紹

[0002]現在越來越多的餐廚垃圾處理廠及畜牧業公司，選擇用黑水虻來處理餐廚垃圾及畜禽糞便，因為用黑水虻過腹轉化的方式得到的附加值比較高。黑水虻將有機廢棄物中的營養物質吸收，轉化為自身高價值的蛋白，并且其排出的蟲糞也是很好的肥料。當然為了能夠獲得高轉化率、高回報就必須采用大規模養殖。傳統的人工黑水虻養殖方式是將黑水虻幼蟲放置在養殖箱內人工投料喂養，存在環境差、轉化效率低、工人勞動量大、難以做到定時定量投喂，養殖效果差等弊端，尤其不適用于大規模養殖，黑水虻養殖投料需要少喂勤喂，因此大規模養殖黑水虻喂料工作量巨大，傳統的人工喂養已經難以滿足要求。

技術實現思路

[0003]本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，能夠實現大規模養殖黑水虻，能夠對規模化養殖的黑水虻進行自動定時定量投喂，實現工業自動化養殖，投喂效果好，工作效率高，并且養殖過程中的環境可以有效得到控制，廢棄有機物轉化效率高。
[0004]為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：
[0005]一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，包括養殖架循環軌道，所述養殖架循環軌道呈回字形，所述養殖架循環軌道包括縱向循環軌道和設于所述縱向循環軌道端部的橫向循環軌道；
[0006]所述縱向循環軌道上設置巷道用養殖架輸送裝置，所述橫向循環軌道上設置養殖架橫移裝置；
[0007]所述縱向循環軌道一端的所述橫向循環軌道處設置食料投放機。
[0008]作為一種優選的技術方案，包括養殖房，所述養殖房內設有若干道養殖巷道，所述養殖架循環軌道、所述養殖架輸送裝置和所述食料投放機設于所述養殖房內，所述縱向循環軌道沿所述養殖巷道延伸。
[0009]作為一種優選的技術方案，所述養殖房為保溫養殖房，所述養殖房的出口端設置自動卷簾門，所述養殖房設有暖氣、制冷裝置、除濕機、通排風系統、內循環凈化機、和環境監測控制系統。
[0010]作為一種優選的技術方案，所述巷道用養殖架輸送裝置包括滑動設于所述縱向循環軌道上的拖拉框架，所述縱向循環軌道的兩側邊部均設有導軌，所述拖拉框架滑動設于所述導軌內側，所述縱向循環軌道上設有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括固定部和伸縮部，所述伸縮裝置的固定部固定設于所述縱向循環軌道上，所述伸縮裝置的伸縮部的末端與所述拖拉框架固定連接；
[0011]所述拖拉框架的始端兩側均設有勾手機構，所述勾手機構包括勾板，所述勾板的中部與所述拖拉框架的側壁通過鉸接軸鉸接，所述拖拉框架的側壁上位于所述鉸接軸的斜下方處設有擋塊，所述擋塊設于所述勾板的靠近所述伸縮裝置的一側。
[0012]作為一種優選的技術方案，所述養殖架橫移裝置包括橫移平臺，所述橫移平臺滑動或滾動設于遠離所述食料投放機的一端的所述橫向循環軌道上，該端的所述橫向循環軌道的兩端分別設有轉向輪，所述橫向循環軌道上設有電機驅動機構，所述電機驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過兩端的所述轉向輪閉合形成傳動閉環，所述橫移平臺與所述鋼絲繩固定連接。
[0013]作為一種優選的技術方案，所述驅動電機的輸出端間隔設有驅動輪和從動輪，所述驅動輪與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述鋼絲繩繞過所述驅動輪和所述從動輪一圈或者一圈以上。
[0014]作為一種優選的技術方案，所述食料投放機包括框架，所述框架上設有養殖架移動裝置和投料裝置，所述投料裝置位于所述養殖架移動裝置的一側；
[0015]所述養殖架移動裝置包括設于所述橫向循環軌道上的移動平臺，以及用于驅動所述移動平臺在所述橫向循環軌道上移動的第一驅動機構；
[0016]所述投料裝置包括滑動設于所述框架上安裝架，以及用于驅動所述安裝架朝向所述養殖架移動裝置移動的第二驅動機構，所述安裝架內上部設有料斗，所述安裝架內下部設有若干層定量喂料機構，所述料斗上設有進料口，所述料斗底部設有若干出料口，所述出料口連接有輸送泵，所述定量喂料機構包括定量喂料筒，所述定量喂料筒的一端依次連接有單向進料閥和投料閥，所述定量喂料筒的另一端設有進氣孔，所述單向進料閥的進料口與所述輸送泵的輸出口連接，所述投料閥的出料口連接有投料管，所述定量喂料筒內設有活塞，所述定量喂料筒內的活塞上安裝有磁環，所述定量喂料筒的筒體上安裝有磁性傳感器。
[0017]作為一種優選的技術方案，所述投料裝置包括均勻布料機構，所述均勻布料機構包括安裝于所述料斗頂部的攪拌電機，所述攪拌電機的輸出端豎向連接有傳動軸，所述料斗內底部橫向轉動設有攪拌軸，所述攪拌軸上間隔安裝有至少兩組攪拌單元，所述攪拌軸的一端部安裝有換向器，所述攪拌軸的該端部通過所述換向器與所述傳動軸的下端部傳動連接。
[0018]作為一種優選的技術方案，所述第一驅動機構包括安裝于所述移動平臺上的第一電機，所述第一電機連接有減速器，所述減速器傳動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的兩端安裝有第一齒輪，所述底座兩側邊部設有與對應端的所述第一齒輪嚙合傳動連接的第一齒條；
[0019]所述第二驅動機構包括設于所述安裝架上的第二電機，所述第二電機連接有減速器，所述減速器傳動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的兩端安裝有第二齒輪，所述安裝架兩側的所述框架橫梁上設有第二齒條，所述第二齒輪與對應側的所述第二齒條嚙合傳動連接；
[0020]所述第一齒條的延伸方向與所述第二齒條的延伸方向相垂直。
[0021]作為一種優選的技術方案，設置控制器，所述框架上設有用于檢測所述移動平臺位置的位置傳感器，以及用于檢測所述安裝架位置的位置傳感器，所述循環軌道上設有用
于檢測所述拖拉框架的位置傳感器，以及用于檢測所述橫移平臺的位置傳感器；
[0022]所述伸縮裝置、所述驅動電機、第一電機、第二電機、所述位置傳感器、所述磁性傳感器、所述投料閥、所述輸送泵以及所述攪拌電機均與所述控制器電連接。
[0023]采用了上述技術方案后，本專利技術的有益效果是：
[0024]本專利技術的巷道式黑水虻自動化飼養系統，可在養殖房內設置多道養殖巷道，將掛滿養殖盒的多個養殖架推入養殖巷道內的養殖架循環軌道，利用養殖巷道用養殖架輸送裝置、養殖架橫移裝置以及食料投放機的移動平臺，使多個養殖架在養殖架循環軌道上移動循環，循環移動到食料投放機的移動平臺上，食料投放機對養殖架上的養殖盒自動投放飼料喂食。使養殖巷道內的所有的養殖架上的養殖盒都能實現定時定量的自動喂食，這種養殖架結合巷道回形循環軌道循環喂養的方式，按養殖工藝設定每天可以多次投料，少投勤投，使黑水虻一直吃到新鮮物料，投喂效果好，多臺養殖架在循環軌道上循環，能夠實現很大數量的養殖盒的循環喂養，從而實現大規模養殖黑水虻，能夠對規模化養殖的黑水虻進行自動定時定量投喂，實現工業自動化養殖，工作效率高，并且整個喂養過程在封閉的養殖房巷道內進行，養殖過程中的環境可以有效得到控制，廢棄有機物轉化效率高。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，其特征在于：包括養殖架循環軌道，所述養殖架循環軌道呈回字形，所述養殖架循環軌道包括縱向循環軌道和設于所述縱向循環軌道端部的橫向循環軌道；所述縱向循環軌道上設置巷道用養殖架輸送裝置，所述橫向循環軌道上設置養殖架橫移裝置；所述縱向循環軌道一端的所述橫向循環軌道處設置食料投放機。2.根據權利要求1所述的一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，其特征在于：包括養殖房，所述養殖房內設有若干道養殖巷道，所述養殖架循環軌道、所述養殖架輸送裝置和所述食料投放機設于所述養殖房內，所述縱向循環軌道沿所述養殖巷道延伸。3.根據權利要求2所述的一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，其特征在于：所述養殖房為保溫養殖房，所述養殖房的出口端設置自動卷簾門，所述養殖房設有暖氣、制冷裝置、除濕機、通排風系統、內循環凈化機、和環境監測控制系統。4.根據權利要求1至3任一項所述的一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，其特征在于：所述巷道用養殖架輸送裝置包括滑動設于所述縱向循環軌道上的拖拉框架，所述縱向循環軌道的兩側邊部均設有導軌，所述拖拉框架滑動設于所述導軌內側，所述縱向循環軌道上設有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括固定部和伸縮部，所述伸縮裝置的固定部固定設于所述縱向循環軌道上，所述伸縮裝置的伸縮部的末端與所述拖拉框架固定連接；所述拖拉框架的始端兩側均設有勾手機構，所述勾手機構包括勾板，所述勾板的中部與所述拖拉框架的側壁通過鉸接軸鉸接，所述拖拉框架的側壁上位于所述鉸接軸的斜下方處設有擋塊，所述擋塊設于所述勾板的靠近所述伸縮裝置的一側。5.根據權利要求4所述的一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，其特征在于：所述養殖架橫移裝置包括橫移平臺，所述橫移平臺滑動或滾動設于遠離所述食料投放機的一端的所述橫向循環軌道上，該端的所述橫向循環軌道的兩端分別設有轉向輪，所述橫向循環軌道上設有電機驅動機構，所述電機驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過兩端的所述轉向輪閉合形成傳動閉環，所述橫移平臺與所述鋼絲繩固定連接。6.根據權利要求5所述的一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，其特征在于：所述驅動電機的輸出端間隔設有驅動輪和從動輪，所述驅動輪與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述鋼絲繩繞過所述驅動輪和所述從動輪一圈或者一圈以上。7.根據權利要求6所述的一種巷道式黑水虻自動化飼養系統，其特征在于：所述食料投放機包括框架，所述框架上設有養殖架移動裝置和投料...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬圣杰，
申請(專利權)人：濰坊星美生物科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：