雷達外殼自動化組裝設備制造技術

本實用新型專利技術揭示了雷達外殼自動化組裝設備，包括配合料帶折彎沖切模組內料帶進行滑塊插入的插針組件；所述料帶包括承載料框、設于承載料框內的若干端子，所述料帶折彎沖切模組包括設于下模板內升降移動的下模塊、貫穿上模板合模抵接下模塊的上沖頭；所述下模塊內設有預成型槽，所述上沖頭的底部與預成型槽相對應匹配插接設置，所述上沖頭沖壓端子折彎嵌入預成型槽內，且沖斷承載框體和端子的連接處，所述插針組件包括移動設置的定位塊、置于定位塊頂部的伸縮對接至下模塊側邊的滑塊，滑塊內槽口插接端子，端子的折彎位置脫出預成型槽。本實用新型專利技術實現了在端子折彎流轉途中，由滑塊主動推入端子，組裝精準，避免損傷。避免損傷。避免損傷。

【技術實現步驟摘要】
雷達外殼自動化組裝設備


[0001]本技術屬于產品組裝
，尤其涉及一種雷達外殼自動化組裝設備。

技術介紹

[0002]現有的雷達外殼進行裝配組裝時，通常需要進行端子折彎上料至滑塊中，隨后流轉至其余工位，由于端子具有折彎結構，在進行流轉過程中易產生碰擦造成損傷影響組裝精度。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是為了解決上述技術問題，而提供雷達外殼自動化組裝設備，從而實現在端子折彎流轉途中，由滑塊主動推入端子，組裝精準，避免損傷。為了達到上述目的，本技術技術方案如下：
[0004]雷達外殼自動化組裝設備，包括料帶供料裝置、料帶上料工位、對接料帶上料工位的料帶折彎沖切模組、配合料帶折彎沖切模組內料帶進行滑塊插入的插針組件、以及配合機械手進行轉料的中轉滑動載具；所述料帶包括承載料框、設于承載料框內的若干端子，所述料帶折彎沖切模組包括設于下模板內升降移動的下模塊、貫穿上模板合模抵接下模塊的上沖頭；所述下模塊內設有預成型槽，所述上沖頭的底部與預成型槽相對應匹配插接設置，所述上沖頭沖壓端子折彎嵌入預成型槽內，且沖斷承載框體和端子的連接處，所述插針組件包括移動設置的定位塊、置于定位塊頂部的伸縮對接至下模塊側邊的滑塊，滑塊內槽口插接端子，端子的折彎位置脫出預成型槽。
[0005]具體的，所述料帶供料裝置包括料盤、設于料盤下方的供料槽；所述料盤內卷收有料帶，料帶沿供料槽滑動上料。
[0006]具體的，所述料帶上料工位包括固定板、彈性連接固定板頂部的彈性板、設于彈性板頂部的相對設置的壓板，壓板與彈性板之間夾持設有料帶。
[0007]具體的，一側的所述壓板上設有壓塊，壓塊的頂部連接有升降氣缸，壓塊的底部設有貫穿壓板延伸至料帶的壓頭，壓板內設有避讓壓頭的條形孔。
[0008]具體的，所述壓板的側邊設有連接板，連接板上豎直設有滑軌，所述壓板沿滑軌升降移動，所述連接板的側邊設有側推氣缸。
[0009]具體的，所述下模塊的底部設有頂桿，所述上沖頭與下模塊相對夾持端子。
[0010]具體的，所述定位塊的底部設有第一移動板，第一移動板的底部設有第二移動板；第二移動板的頂部設有導軌，第二移動板的側邊連接有驅動其橫向移動的插針氣缸，第一移動板的側邊連接有驅動其沿第二移動板表面縱向移動的KK線性模組。
[0011]具體的，所述滑塊包括固定殼體、設于固定殼體側邊的連接殼體；連接殼體內一體注塑成型設有內設端子，連接殼體的端側設有內露內設端子的槽口，內設端子對接下模塊表面的端子。
[0012]具體的，所述中轉滑動載具包括移動設置的載板、設于載板頂部若干載臺、以及設
于載臺側邊的用于定位滑塊上端子的定位臺；定位臺包括T型臺、設于T型臺側邊的立板，T型臺的表面設有若干用于容置端子的折彎位置的定位槽，立板的表面設有用于定位端子的齒形部。
[0013]具體的，所述機械手的底部軸接有機械盤，機械盤的底部設有若干夾手、與夾手配合定位的導正塊；導正塊的內側設有對接連接殼體的側壁端部的導正槽，導正塊的底端設有扣緊端子的折彎位置的勾手
[0014]與現有技術相比，本技術雷達外殼自動化組裝設備的有益效果主要體現在：
[0015]料帶在料帶折彎沖切模組內進行折彎和沖切作業，由插針組件主動移載滑塊對接料帶內端子位置，由上沖頭和下模塊配合準確定位，保證端子插入滑塊的準確性，避免傳統的端子由機械手抓取插入滑塊的方式，造成對位偏位問題；中轉滑動載具上載臺配合定位臺，有效定位移載后的滑塊，端子定位保護到位，避免損傷；機械手上夾手配合導正塊，平衡夾持滑塊，滑塊無脫位問題。
附圖說明
[0016]圖1為本技術實施例的結構示意圖；
[0017]圖2為本實施例中料帶上料工位結構示意圖；
[0018]圖3為本實施例中料帶折彎沖切模組結構示意圖；
[0019]圖4為本實施例中滑塊插接端子結構示意圖；
[0020]圖5為本實施例中下模塊結構內端子折彎結構示意圖；
[0021]圖6為本實施例中插針組件結構示意圖；
[0022]圖7為本實施例中轉滑動載具結構示意圖；
[0023]圖8為本實施例中夾手結構示意圖；
[0024]圖9為本實施例中導正塊側視結構示意圖；
[0025]圖10為本實施例中定位臺結構示意圖；
[0026]圖中數字表示：
[0027]1料帶供料裝置、11料盤、12供料槽、13工作臺、14承載料框、15端子；
[0028]2料帶上料工位、21固定板、22彈性板、23壓板、24壓塊、25升降氣缸、26條形孔、27連接板、28側推氣缸；
[0029]3料帶折彎沖切模組、31下模板、32上模板、33下模塊、34上沖頭、35預成型槽；
[0030]4插針組件、41定位塊、42滑塊、43定位頭、44第一移動板、45第二移動板、46插針氣缸、47固定殼體、48連接殼體、481槽口、49內設端子；
[0031]5機械手、51機械盤、52夾手、53導正塊、54導正槽、55勾手；
[0032]6中轉滑動載具、61載板、62載臺、63T型臺、64立板、65定位槽、66齒形部、67載板氣缸。
具體實施方式
[0033]下面對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0034]實施例：
[0035]參照圖1-10所示，本實施例為雷達外殼自動化組裝設備，包括料帶供料裝置1、料帶上料工位2、對接料帶上料工位2的料帶折彎沖切模組3、配合料帶折彎沖切模組3內料帶進行滑塊插入的插針組件4、以及配合機械手5進行轉料的中轉滑動載具6。
[0036]料帶供料裝置1包括料盤11、設于料盤11下方的供料槽12；料盤11連接有驅動其旋轉的電機，供料槽12的前端傾斜朝向料盤11的側邊，供料槽12的末端水平延伸向工作臺13。
[0037]料盤11內卷收有料帶，料帶沿供料槽滑12動上料。料帶包括承載料框14、設于承載料框14內的若干端子15。位于承載料框14外側的端子水平設置，位于承載料框14內側的端子待折彎成型。
[0038]料帶上料工位2包括固定板21、彈性連接固定板21頂部的彈性板22、設于彈性板22頂部的相對設置的壓板23。壓板23與彈性板22之間夾持設有料帶。一側的壓板23上設有壓塊24，壓塊24的頂部連接有升降氣缸25。壓塊24的底部設有貫穿壓板延伸至料帶的壓頭(圖中未示出)。壓板23內設有避讓壓頭的條形孔26。
[0039]壓板23的側邊設有連接板27，連接板27上豎直設有滑軌，壓板23沿滑軌升降移動。連接板27的側邊設有側推氣缸28。
[0040]壓板23與彈性板22之間留有容置料帶的間隙，壓塊24內壓頭下降延伸至承載料框14側邊，由側推氣缸28帶動連接板27和壓塊24水平移動，從而推動料帶前進。
[0041]料本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.雷達外殼自動化組裝設備，其特征在于：包括料帶供料裝置、料帶上料工位、對接料帶上料工位的料帶折彎沖切模組、配合料帶折彎沖切模組內料帶進行滑塊插入的插針組件、以及配合機械手進行轉料的中轉滑動載具；所述料帶包括承載料框、設于承載料框內的若干端子，所述料帶折彎沖切模組包括設于下模板內升降移動的下模塊、貫穿上模板合模抵接下模塊的上沖頭；所述下模塊內設有預成型槽，所述上沖頭的底部與預成型槽相對應匹配插接設置，所述上沖頭沖壓端子折彎嵌入預成型槽內，且沖斷承載框體和端子的連接處，所述插針組件包括移動設置的定位塊、置于定位塊頂部的伸縮對接至下模塊側邊的滑塊，滑塊內槽口插接端子，端子的折彎位置脫出預成型槽。2.根據權利要求1所述的雷達外殼自動化組裝設備，其特征在于：所述料帶供料裝置包括料盤、設于料盤下方的供料槽；所述料盤內卷收有料帶，料帶沿供料槽滑動上料。3.根據權利要求1所述的雷達外殼自動化組裝設備，其特征在于：所述料帶上料工位包括固定板、彈性連接固定板頂部的彈性板、設于彈性板頂部的相對設置的壓板，壓板與彈性板之間夾持設有料帶。4.根據權利要求3所述的雷達外殼自動化組裝設備，其特征在于：一側的所述壓板上設有壓塊，壓塊的頂部連接有升降氣缸，壓塊的底部設有貫穿壓板延伸至料帶的壓頭，壓板內設有避讓壓頭的條形孔。5.根據權利要求4所述的雷達外殼自動化組裝設備，其特征在于：所述壓板的側邊設有連接板，連接板上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李紹泉，
申請(專利權)人：蘇州卓晉通信有限公司，
類型：新型
國別省市：