一種左右抓取機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種左右抓取機構，包括支架、驅動電機、連桿機構、緩沖限位元件和夾緊部件；所述驅動電機通過安裝架固定安裝在支架上；所述連桿機構可轉動設置于所述支架上，所述驅動電機可驅動連桿機構往復轉動；所述緩沖限位元件對稱設置于所述支架兩側；所述夾緊部件設置于所述連桿機構上。本實用新型專利技術工作時，通過驅動電機帶動同步帶傳動裝置驅動轉動，進而實現連桿機構來回左右來回往復移動，整個過程只用一個電機驅動，電機轉速快，可以實現快速的抓取搬運，在整個運動過程中通過感應器控制電機啟停、轉向，以及對連桿機構進行緩沖，提高整個機構的穩定性，提高使用壽命。提高使用壽命。提高使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種左右抓取機構


[0001]本技術涉及石材加工設備
，特別涉及一種左右抓取機構。

技術介紹

[0002]在石材飾品加工中，經常需要將多個珠子串接在一起。但是，在現有串接串珠需要打磨外圓金剛砂飛邊后需要將打磨好的串珠從設備取出，由于石材串珠體積較小，不容易實現自動化生產所有采用人工來將打磨好的串珠移開，這個采用人工去取料不僅效率低，而且影響生產效率。

技術實現思路

[0003]本技術提供了一種自動化程度高，操作方便且綜合性能優越的左右抓取機構，以解決現有上述技術問題。
[0004]為解決上述所述的技術問題，本技術提供以下技術方案：一種左右抓取機構，包括支架、驅動電機、連桿機構、緩沖限位元件和夾緊部件；所述驅動電機通過安裝架固定安裝在支架上；所述連桿機構可轉動設置于所述支架上，所述驅動電機可驅動連桿機構往復轉動；所述緩沖限位元件對稱設置于所述支架兩側；所述夾緊部件設置于所述連桿機構上。
[0005]優選地，所述連桿機構包括同步帶傳動裝置、連桿和立桿；所述連桿設有兩根且與所述同步帶傳動裝置轉軸固定連接；所述立桿與兩根所述連桿末端固定連接。
[0006]優選地，所述夾緊部件包括夾持氣缸和手指；所述手指對稱設置于所述夾持氣缸的輸出端；所述手指上設有梯形凹槽。
[0007]優選地，所述緩沖限位元件包括限位調節支撐板、緩沖器、接觸式感應器和調節螺栓；所述調節螺栓旋接在所述限位調節支撐板上，所述緩沖器設于所述調節螺栓左側；所述接觸式感應器設置于所述調節螺栓右側
[0008] 與現有技術相比，本技術具有以下優點：
[0009]1）本技術工作時，通過驅動電機帶動同步帶傳動裝置驅動轉動，進而實現連桿機構來回左右來回往復移動，整個過程只用一個電機驅動，電機轉速快，可以實現快速的抓取搬運，在整個運動過程中通過感應器控制電機啟停、轉向，以及對連桿機構進行緩沖，提高整個機構的穩定性，提高使用壽命。
[0010]2）本技術設計合理、操作方便、自動化程度高，可有效的快速的實現卸料，有效降低了勞動強度。
附圖說明
[0011]圖1為本技術正面結構示意圖；
[0012]圖2為本技術后面結構示意圖。
[0013]標注說明：支架1；驅動電機2；連桿機構3；緩沖限位元件4；夾緊部件5；同步帶傳動
裝置31；連桿32；立桿33；限位調節支撐板41；緩沖器42；接觸式感應器43；調節螺栓44；夾持氣缸51；手指52。
具體實施方式
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。
[0015]需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
[0016]需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0017]現在，將參照附圖更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。
[0018]下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步闡述。
[0019]如圖1至圖2所示：一種左右抓取機構，包括支架1、驅動電機2、連桿機構3、緩沖限位元件4和夾緊部件5。其中支架1有金屬加工件通過緊固件連接制成，支架1用于起支撐作用，用于支撐驅動電機2、連桿機構3、緩沖限位元件4和夾緊部件5，具體的，所述驅動電機2通過安裝架固定安裝在支架1上，用于提供來回往復轉動的動力；所述連桿機構3可轉動設置于所述支架1上，所述驅動電機2可驅動連桿機構3沿著豎直方向上進行旋轉；所述緩沖限位元件4對稱設置于所述支架1兩側，用于對連桿機構3進行緩沖，防止因慣性而造成對整個裝置的損毀，同時用于檢測連桿機構3是否轉動到位保證移動的精確度；所述夾緊部件5設置于所述連桿機構3上，用于對目標串珠進行夾緊搬運。具體的，使用時接通電源，啟動設備，驅動電機2開始動作動作，進而帶動帶動連桿機構3沿著水面方向來回往復移動和沿著豎直方向移動，進而帶動夾緊部件5左右移動，進行夾取物料或者卸料，整個整個過程只用一個電機驅動，電機轉速快，可以實現快速的抓取搬運，在整個運動過程中通過感應器控制電機啟停、轉向，以及對連桿機構進行緩沖，提高整個機構的穩定性，提高使用壽命。
[0020]在上述實施例基礎上，所述連桿機構3包括同步帶傳動裝置31、連桿32和立桿33；所述連桿32設有兩根且與所述同步帶傳動裝置31的轉軸固定連接，使用時通過同步帶傳動裝置31進行帶動連桿32進行擺動，這樣可以保證兩根連桿32工作一致性；所述立桿33與兩
根所述連桿32末端固定連接。所述連桿機構3還包括張緊輪；所述張緊輪與同步帶傳動裝置31接觸，用于對同步帶傳動裝置31中的同步帶進行張緊。
[0021]在上述實施例基礎上，所述夾緊部件5包括夾持氣缸51和手指52；所述手指52對稱設置于所述夾持氣缸51的輸出端；所述手指52上設有梯形凹槽，凹槽上可有彈性層，用于夾緊物料的時候對夾緊面進行防護，防止被夾傷；夾持氣缸51設置在立桿33的底部；所述夾持氣缸51動作，驅動手指52張開、閉合，進行夾取物料或者卸料，在夾持氣缸51的初始位置和伸出位置設有磁性開關，用于感知夾持氣缸51的伸縮狀態。
[0022]在上述實施例基礎上，所述緩沖限位元件4包括限位調節支撐板41、緩沖器42、接觸式感應器43和調節螺栓44；所述限位調節支撐板41與支架1相連接；所述調節螺栓44旋接在所述限位調節支撐板41上，所述緩沖器42設于所述調節螺栓44左側，所述接觸式感應器43設置于所述調節螺栓44右側，接觸式感應器43感應到連桿32后，將感應信息反饋給控制器，控制器再給以驅動電機2停止動作的指令，使得驅動電機2停止動作，實現自動化操作；具體的，接觸式感應器43選用現有已知部件，因此不再本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種左右抓取機構，其特征在于，包括支架（1）、驅動電機（2）、連桿機構（3）、緩沖限位元件（4）和夾緊部件（5）；所述驅動電機（2）通過安裝架固定安裝在支架（1）上；所述連桿機構（3）可轉動設置于所述支架（1）上，所述驅動電機（2）可驅動連桿機構（3）往復轉動；所述緩沖限位元件（4）對稱設置于所述支架（1）兩側；所述夾緊部件（5）設置于所述連桿機構（3）上。2.根據權利要求1所述的左右抓取機構，其特征在于，所述連桿機構（3）包括同步帶傳動裝置（31）、連桿（32）和立桿（33）；所述連桿（32）設有兩根且與所述同步帶傳動裝置（31）轉軸固定連接；所述立桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余垚松，李杰，
申請(專利權)人：廈門雙櫟福自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：