本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種方形件夾持裝置，包括固定支架、托底支架和吸盤組件，吸盤組件和托底支架皆與固定支架連接，吸盤組件能相對(duì)固定支架進(jìn)行前后移動(dòng)，托底支架能相對(duì)固定支架進(jìn)行上下移動(dòng)，托底支架具有設(shè)置成水平的承托部，吸盤組件位于承托部上方，吸盤組件與承托部之間的間隙可調(diào)且用于容納方形件。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的方形件夾持裝置，吸盤組件能相對(duì)固定支架進(jìn)行前后移動(dòng)，托底支架能相對(duì)固定支架進(jìn)行上下移動(dòng)，能適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的方形件的搬運(yùn)，托底支架對(duì)方形件的承托，避免物料過重脫離吸盤組件的吸附而掉落，對(duì)于裝有重物的紙箱，避免紙箱破損。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種方形件夾持裝置
[0001]本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種方形件夾持裝置。
技術(shù)介紹
[0002]工業(yè)上，平整的方形件常用安裝在工業(yè)機(jī)器人末端的吸盤進(jìn)行吸附搬運(yùn)，若方形件重力大，搬運(yùn)過程可能會(huì)出現(xiàn)吸力不足而掉落。若待搬運(yùn)的是裝有重物的紙箱，吸盤對(duì)紙箱的吸力足夠的情況下，紙箱可能支撐不了物料的重力而造成破裂，容易造成物品損壞。
[0003]因此，需要一種專門的夾持裝置來解決這類方形重物的搬運(yùn)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的是提供一種方形件夾持裝置。
[0005]本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：
[0006]一種方形件夾持裝置，包括固定支架、托底支架和吸盤組件，吸盤組件和托底支架皆與固定支架連接，吸盤組件能相對(duì)固定支架進(jìn)行前后移動(dòng)，托底支架能相對(duì)固定支架進(jìn)行上下移動(dòng)，托底支架具有設(shè)置成水平的承托部，吸盤組件位于承托部上方，吸盤組件與承托部之間的間隙可調(diào)且用于容納方形件。
[0007]進(jìn)一步的，具有多個(gè)吸盤組件，各吸盤組件前后間隔并排設(shè)置，各吸盤組件的前后間距可調(diào)。
[0008]進(jìn)一步的，吸盤組件包括橫桿和沿橫桿長度方向排列的多個(gè)吸盤，相鄰吸盤之間的左右間距可調(diào)，每個(gè)吸盤與承托部的間距可調(diào)。
[0009]進(jìn)一步的，每個(gè)吸盤通過一調(diào)節(jié)組件連接橫桿，調(diào)節(jié)組件包括套在橫桿上的滑動(dòng)套和豎直螺接在滑動(dòng)套上的螺釘，吸盤固接在螺釘下端。
[0010]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)組件還包括旋鈕，滑動(dòng)套一側(cè)設(shè)有對(duì)著橫桿的螺紋孔，旋鈕具有與螺紋孔相適配的螺柱，螺柱旋入螺紋孔中且端部壓緊橫桿。
[0011]進(jìn)一步的，固定支架具有朝前后方向設(shè)置的懸臂，橫桿上固接有連接件，連接件活動(dòng)套設(shè)在懸臂上。
[0012]進(jìn)一步的，橫桿兩端皆設(shè)有連接件，懸臂與連接件一一對(duì)應(yīng)。
[0013]進(jìn)一步的，托底支架具有豎直的插入部，固定支架具有豎向的通孔，插入部穿置在通孔中，固定支架上設(shè)有對(duì)著插入部的螺紋孔，固定支架上連接有旋鈕，旋鈕具有與螺紋孔相適配的螺柱，螺柱旋入螺紋孔中且端部壓緊托底支架的插入部。
[0014]進(jìn)一步的，托底支架呈L型，承托部具有扁平前端。
[0015]進(jìn)一步的，具有多個(gè)托底支架，各托底支架沿橫桿的長度方向并排間隔設(shè)置。
[0016]本技術(shù)提供的方形件夾持裝置，吸盤組件能相對(duì)固定支架進(jìn)行前后移動(dòng)，托底支架能相對(duì)固定支架進(jìn)行上下移動(dòng)，能適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的方形件的搬運(yùn)，托底支架對(duì)方形件的承托，避免物料過重脫離吸盤組件的吸附而掉落，對(duì)于裝有重物的紙箱，避免紙箱破損。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。
附圖說明
[0017]圖1是本技術(shù)實(shí)施例方形件夾持裝置的立體示意圖；
[0018]圖2是本技術(shù)實(shí)施例方形件夾持裝置的拆分示意圖；
[0019]圖3是本技術(shù)實(shí)施例調(diào)節(jié)組件的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0020]為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本技術(shù)提供有附圖。這些附圖為本技術(shù)揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本技術(shù)揭示一種方形件夾持裝置，包括固定支架1、托底支架2和吸盤組件3，吸盤組件3和托底支架2皆與固定支架1連接，吸盤組件3能相對(duì)固定支架1進(jìn)行前后移動(dòng)以適應(yīng)不同方形件5的寬度，托底支架2能相對(duì)固定支架1進(jìn)行上下移動(dòng)，托底支架2具有設(shè)置成水平的承托部4，吸盤組件3位于承托部4上方，吸盤組件3與承托部4之間的間隙可調(diào)且用于容納方形件5。承托部4具有扁平前端，便于插入方形件5下方托住方形件5，避免方形件5掉落。吸盤組件3與承托部4之間的間隙可調(diào)以適應(yīng)不同高度的方形件5。
[0022]為了避免物料傾斜，需確保對(duì)方形件5的吸附力和支撐力均衡，本實(shí)施例中，如圖1和2所示，方形件夾持裝置具有多個(gè)吸盤組件3和多個(gè)托底支架2，各吸盤組件3前后間隔并排設(shè)置，并且各吸盤組件3的前后間距可調(diào)，各吸盤組件3之間的距離可以根據(jù)具體的工件重量、尺寸進(jìn)行靈活調(diào)整。
[0023]在具體的結(jié)構(gòu)中，每個(gè)吸盤組件3包括橫桿6和沿橫桿6長度方向排列的多個(gè)吸盤15，吸盤為真空吸盤，相鄰吸盤15之間的左右間距可調(diào)，以適應(yīng)不同方形件5的長度；每個(gè)吸盤15與承托部4的間距可調(diào)，以適應(yīng)不同方形件5的高度。各托底支架2沿橫桿的長度方向并排間隔設(shè)置。
[0024]具體地，每個(gè)吸盤15通過一調(diào)節(jié)組件7連接橫桿，如圖3所示，調(diào)節(jié)組件7包括套在橫桿6上的滑動(dòng)套8和豎直螺接在滑動(dòng)套8上的螺釘9，吸盤15固接在螺釘9下端。通過旋轉(zhuǎn)螺釘9，即可調(diào)整吸盤15相對(duì)承托部4的高度，從而更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)方形件5的吸附。調(diào)節(jié)組件7還包括旋鈕10，滑動(dòng)套8一側(cè)設(shè)有對(duì)著橫桿6的螺紋孔，旋鈕10具有與螺紋孔相適配的螺柱，螺柱旋入螺紋孔中且端部壓緊橫桿6，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)套8的固定。
[0025]如圖2所示，固定支架1具有朝前后方向設(shè)置的懸臂11，橫桿6上固接有連接件12，連接件12活動(dòng)套設(shè)在懸臂11上。為了使受力平衡，橫桿6兩端各自設(shè)有一個(gè)連接件12，連接件12的數(shù)量與懸臂11的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，懸臂11和連接件12皆為方管。
[0026]托底支架2呈L型，托底支架2具有豎直的插入部13，固定支架1具有豎向的通孔14，插入部13穿置在通孔14中，固定支架1上設(shè)有對(duì)著插入部13的螺紋孔，固定支架1上連接有旋鈕，旋鈕具有與螺紋孔相適配的螺柱，螺柱旋入螺紋孔中且端部壓緊托底支架2的插入部。
[0027]本技術(shù)提供的方形件5專用夾持裝置，各吸盤相對(duì)方形件5可以單獨(dú)進(jìn)行前后左右上下調(diào)整，托底支架2能進(jìn)行上下移動(dòng)，從而能適應(yīng)多種尺寸范圍的方形件5，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。
[0028]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本技術(shù)，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本技術(shù)的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本技術(shù)做出各種變化，均為本技術(shù)的保護(hù)范圍。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種方形件夾持裝置，其特征在于：包括固定支架、托底支架和吸盤組件，吸盤組件和托底支架皆與固定支架連接，吸盤組件能相對(duì)固定支架進(jìn)行前后移動(dòng)，托底支架能相對(duì)固定支架進(jìn)行上下移動(dòng)，托底支架具有設(shè)置成水平的承托部，吸盤組件位于承托部上方，吸盤組件與承托部之間的間隙可調(diào)且用于容納方形件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形件夾持裝置，其特征在于：具有多個(gè)吸盤組件，各吸盤組件前后間隔并排設(shè)置，各吸盤組件的前后間距可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形件夾持裝置，其特征在于：吸盤組件包括橫桿和沿橫桿長度方向排列的多個(gè)吸盤，相鄰吸盤之間的左右間距可調(diào)，每個(gè)吸盤與承托部的間距可調(diào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方形件夾持裝置，其特征在于：每個(gè)吸盤通過一調(diào)節(jié)組件連接橫桿，調(diào)節(jié)組件包括套在橫桿上的滑動(dòng)套和豎直螺接在滑動(dòng)套上的螺釘，吸盤固接在螺釘下端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方形件夾持裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)組件還包括旋鈕，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李曄，王曉波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廈門恩格節(jié)能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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