本發明專利技術公開一種引流器安裝裝置和工程車輛及帶電作業機器人，該引流器安裝裝置包括安裝架、第一撥線機構、第一旋擰機構和驅動機構，第一撥線機構用于將供電主線撥入第一安裝空間中，第一旋擰機構用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中，第二旋擰機構用于將所述引流線固定在所述第二安裝空間中，驅動機構用于驅動第一旋擰機構運動。通過第一撥線機構、第一旋擰機構和驅動機構的配合工作可將實現供電主線與引流線的自動電連，無需操作人員靠近高壓供電主線作業。近高壓供電主線作業。近高壓供電主線作業。
【技術實現步驟摘要】
引流器安裝裝置和工程車輛及帶電作業機器人
[0001]本專利技術涉及電網維護領域，特別是涉及一種引流器安裝裝置和工程車輛及帶電作業機器人。
技術介紹
[0002]配網不停電作業指以實現用戶不中斷供電為目的，采用帶電作業、旁路作業等方式對配網設備進行檢修的作業方式。帶電作業是直接在帶電的線路或設備上作業；旁路作業是先對用戶采用旁路或移動電源等方法連續供電，再將線路或設備停電進行作業。通過推廣開展配網帶電作業，不僅提高了供電可靠性和客戶滿意度，也為企業帶來可觀的經濟效益和社會效益。配電帶電作業是提高供電可靠性的直接手段，可以大程度減少停電時間，提升供電可靠性，但是配電帶電作業具有一定危險性，勞動強度高，對作業人員需要專業的技能要求。目前帶電作業主要仍是人工操作，亟需通過采用機器人技術使操作人員遠離危險環境，保障作業人員安全，減輕勞動強度，提高工作效率本項目配網架空線路實際作業情況，擬在以下方面開展相關關鍵技術專題研究。
[0003]許多國家都先后開展了配網帶電作業機器人的研究，如日本、西班牙、美國、加拿大、意大利等國家先后開展了對配網帶電作業機器人的研究。國網青島供電公司作業人員正在操控配電帶電作業機器人“特種兵”實施10千伏線路消缺作業。作業人員通過隔屏指揮，帶電作業機器人的“眼睛”與無人機攝像頭所拍攝的畫面實時傳輸至電腦屏幕上，用時20分鐘，帶電作業機器人就已完成帶電處理配電線路設備缺陷工作。帶電作業機器人包括控制力反饋機械臂、機器人作業專用工具、升降平臺系統和絕緣防護的智能系統。該機器人可以替代人工完成作業頻率較高的剝皮作業、帶電斷接引流線、清除異物、帶電更換跌落式熔斷器、修剪樹枝等作業任務。作業人員在地面進行遠程操作，實現了間接作業，降低了作業人員觸電、高空墜落等危險事故的發生，有效減輕作業人員的勞動強度，大限度的保證作業人員的安全。
[0004]此外，市場上還出現了一種用于接線的引流器(又名熔斷器或者穿刺管夾)，引流器采用導電材料制成，包括第一安裝空間和第二安裝空間，在第一安裝空間中設置有用于穿刺電線絕緣層的穿刺部，供電主線容置在第一安裝空間中，引流線則容置在第二安裝空間中，引流器上還設置有與第一安裝空間對應的第一螺釘和與第二安裝空間對應的第二螺釘，通過旋擰螺釘使其與供電線和引流線抵接，并使穿刺部穿透絕緣層與內部導體接觸，由此可實現供電主線與引流線的導通。在引流器的安裝過程中不需要對供電主線進行剝皮處理，但是只能通過人工安裝，危險性極高。
技術實現思路
[0005]本專利技術提供一種引流器安裝裝置和工程車輛及帶電作業機器人，可解決現有引流器需要人工安裝危險性高的問題。
[0006]本專利技術的技術解決方案為一種引流器安裝裝置，包括：
[0007]安裝架；
[0008]第一撥線機構，用于將供電主線撥入第一安裝空間中，所述第一撥線機構包括與所述安裝架鉸接的第一撥線件以及驅動所述第一撥線件擺動的第一驅動件；
[0009]第一旋擰機構，用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中；
[0010]驅動機構，用于驅動所述第一旋擰機構運動。
[0011]優選地，所述第一旋擰機構，包括與所述安裝架轉動連接的第一轉筒，以及與所述第一轉筒連接的第一轉軸，所述第一轉筒用于與設置在所述引流器上的第一螺釘對接。
[0012]優選地，所述引流器安裝裝置還包括第二旋擰機構，所述第二旋擰機構包括與所述安裝架轉動連接的第二轉筒，以及與所述第二轉筒連接的第二轉軸，所述第二轉筒用于與設置在所述引流器上的第二螺釘對接。
[0013]優選地，所述引流器安裝裝置還包括傳動機構，所述傳動機構包括：
[0014]主動齒輪，設置在所述驅動機構的輸出端；
[0015]第一從動齒輪，設置在所述第一轉軸上并與所述主動齒輪適配；
[0016]第二從動齒輪，設置在所述第二轉軸上并與所述主動齒輪適配。
[0017]優選地，所述引流器安裝裝置還包括第一過載保護機構和/或第二過載保護機構；所述第一過載保護機構連接所述第一轉軸和第一轉筒，所述第二過載保護機構連接所述第二轉軸和第二轉筒。
[0018]優選地，所述第一過載保護機構包括：
[0019]連接套，連接所述第一轉軸和第一轉筒；
[0020]凹腔，設置在所述第一轉軸的圓弧外壁；
[0021]容置孔，設置在所述連接套上；
[0022]彈性件，設置在所述容置孔中，且一端與容置孔的底部抵接；
[0023]球體，與所述彈性件靠近所述凹腔的一端抵接；
[0024]在鎖定狀態下，所述凹腔和容置孔對接，所述球體位于所述凹腔中，用于固定連接所述凹腔和容置孔；在非鎖定狀態下，所述球體脫離所述凹腔。
[0025]優選地，所述引流器安裝裝置還包括固定機構，所述固定機構用于限制所述引流器脫離所述安裝架。
[0026]優選地，所述固定機構包括設置在所述安裝架上的夾緊驅動件以及設置在所述夾緊驅動件上的夾板，所述夾緊驅動件用于驅動所述夾板夾持所述引流器。
[0027]本專利技術還提出一種工程車輛，具有上述的引流器安裝裝置，所述引流器安裝裝置設置在所述工程車輛的機械臂或升降裝置上。
[0028]本專利技術還提出一種工程車輛，具有上述的引流器安裝裝置。
[0029]本專利技術設置了包括安裝架、第一撥線機構、第一旋擰機構和驅動機構的引流器安裝裝置，其中，先將引流線放入第二安裝空間，并人工旋擰第二旋擰機構，使引流線固定在引流器上，再通過機械臂或升降裝置將引流器安裝裝置抬升并靠近供電主線。通過第一撥線機構限制將供電主線限制在第一安裝空間中，最后通過驅動機構驅動第一旋擰機構轉動使第一螺釘頂持供電主線，實現固定和電連。在未設置第一撥線機構時，需通過調整引流器的位置使供電主線與第一安裝空間對接，其對接精度較高，耗長影響安裝效率。設置第一撥線機構后對于引流器安裝裝置的位置寬容度更高，只需供電主線位于第一撥線件的擺動范
圍內，即可通過第一撥線件將供電主線扣入第一安裝空間中，操作更加便捷，無需靠近高壓的供電主線進行人工作業。
附圖說明
[0030]圖1為引流器安裝裝置一實施例的結構示意圖；
[0031]圖2為圖1實施例中固定機構的結構示意圖；
[0032]圖3為圖1實施例中第一旋擰機構和第二旋擰機構的結構示意圖；
[0033]圖4為圖1實施例中第一撥線件的結構示意圖；
[0034]圖5為圖1實施例中驅動機構和傳動機構的結構示意圖；
[0035]圖6為圖1實施例中第一過載保護機構的機構示意圖；
[0036]圖7為圖1實施例中安裝座的結構示意圖。
具體實施方式
[0037]實施例1
[0038]本專利技術提出一種引流器安裝裝置，參照圖1至圖7，該引流器安裝裝置用于對引流器60進行自動安裝，其中引流器60包括基板61、設置在基板61上的承接板62、自承接板62的自由端向兩側延伸的第一延伸部63和第二延伸部64、設置在第一延伸部6本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種引流器安裝裝置，用于引流器的安裝，其特征在于，包括：安裝架；第一撥線機構，用于將供電主線撥入第一安裝空間中，所述第一撥線機構包括與所述安裝架鉸接的第一撥線件以及驅動所述第一撥線件擺動的第一驅動件；第一旋擰機構，用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中。2.根據權利要求1所述的引流器安裝裝置，其特征在于，所述第一旋擰機構，包括與所述安裝架轉動連接的第一轉筒，以及與所述第一轉筒連接的第一轉軸，所述第一轉筒用于與設置在所述引流器上的第一螺釘對接，所述第一轉軸遠離所述第一轉筒的一端與所述驅動機構對接。3.根據權利要求2所述的引流器安裝裝置，其特征在于，所述引流器安裝裝置還包括第二旋擰機構，所述第二旋擰機構包括與所述安裝架轉動連接的第二轉筒，以及與所述第二轉筒連接的第二轉軸，所述第二轉筒用于與設置在所述引流器上的第二螺釘對接。4.根據權利要求3所述的引流器安裝裝置，其特征在于，所述引流器安裝裝置還包括驅動機構，所述第一轉軸遠離所述第一轉筒的一端與所述驅動機構對接。5.根據權利要求4所述的引流器安裝裝置，其特征在于，所述引流器安裝裝置還包括傳動機構，所述傳動機構包括：主動齒輪，設置在所述驅動機構的輸出端；第一從動齒輪，設置在所述第一轉軸上并與所述主動齒輪適配；第二從動齒輪，設置在所述第二轉軸上并與所述主動齒輪適配。6.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡仕成，劉曉宏，
申請(專利權)人：湖南帝星智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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