本實用新型專利技術公開了一種蠕動式盾構機用行進裝置，屬于隧道挖掘設備技術領域。該行進裝置包括圓柱形主機殼體，安裝于其前側的鉆頭組件，以及安裝于其內部的滑動支撐組件和推動組件。主機殼體上沿圓周方向設有多個滑動支撐槽口和固定支撐槽口。滑動支撐組件通過滑動支撐槽口與主機殼體連接。從滑動支撐槽口和固定支撐槽口中可伸縮出與其連接的伸縮機構，從而形成與外部空間的穩定支撐。該行進裝置的結構可大可小，直徑可從幾十厘米到幾米，適用范圍廣。既能夠作為地下電纜、排水管等小型管道的挖掘工具，又可作為正常的隧道和礦山的挖掘工具，甚至可作為大型排水管道內部的清污工具。甚至可作為大型排水管道內部的清污工具。甚至可作為大型排水管道內部的清污工具。
【技術實現步驟摘要】
一種蠕動式盾構機用行進裝置
[0001]本技術涉及一種蠕動式盾構機用行進裝置，特別涉及一種掘進自走一體的蠕動式盾構機用行進裝置，屬于隧道挖掘設備
技術介紹
[0002]盾構機是一種隧道掘進的專用大型工程機械，在礦山、隧道挖掘中起到重要作用。隨著技術的不斷發展，盾構機已發展出多種不同類別，例如，手掘式盾構機、擠壓式盾構機、機械式盾構機等。一般情況下，盾構機是由一個圓柱體的鋼組件沿隧道軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即是護盾，它對挖掘還未襯砌的隧洞段起著臨時支撐的作用，承受土層的壓力。
[0003]隨著盾構挖掘技術的不斷進步，盾構機不但能夠適用土質松軟的土層，還可以適用在土質堅硬的巖土層或巖石層。但目前的盾構機等隧道挖掘設備體積很大，往往用于直徑較大的隧道挖掘，不適用于尺寸較小的地下隧道的挖掘使用。但隨著城市的不斷發展，城市地下的電纜、排水、市政管道等小型地下管路需要經常進行鋪設、維護等工作，從而經常出現對原有路面進行開放性挖掘，不但工作量較大，而且會對地面的正常交通造成影響。同時，盾構機往往是單向運動，缺乏回退功能。
技術實現思路
[0004]為解決現有盾構機體積較大，不適用挖掘小型地下管道，以及只能單向運動缺少回退功能的問題，本技術提供了一種蠕動式盾構機用行進裝置，所采取的技術方案如下：
[0005]一種蠕動式盾構機用行進裝置，包括圓柱形主機殼體1，安裝于所述主機殼體1行進方向前方的鉆頭組件2、滑動支撐組件3、推動組件4。主機殼體1的側面圓周部11上沿圓周方向均勻設有多個與滑動支撐組件3連接的滑動支撐槽口14；在所述滑動支撐槽口14的一側或兩側設有固定支撐槽口15；一組滑動支撐槽口14與一組固定支撐槽口15為一個移動支撐單元；行經裝置沿主機殼體1軸向呈線性設有多個移動支撐單元；所述滑動支撐組件3包括安裝于主機殼體1內部的支撐架31，以及安裝在支撐架31末端與滑動支撐槽口14連接的伸縮機構I32和固定支撐槽口15固定連接的伸縮結構，兩所述伸縮機構均可沿主機殼體1的徑向伸出主機殼體1的圓周部11外側，形成實現主機殼體1懸空的固定結構；所述推動組件4包括固定于主機殼體1 內部的支撐環41以與支撐架31連接的伸縮機構II42；伸縮機構II42可在伸縮機構I32與主機殼體1外部環境固定后推動主機殼體1沿行進方向向前或向后運動。
[0006]優選地，所述主機殼體1的前部為與鉆頭組件2連接的鉆頭連接端部12，后部為設有后退導向管的后退導向端部13。
[0007]更優選地，所述后退導向管為向主機殼體1軸線內收的同心異徑管。
[0008]優選地，所述伸縮機構為液壓缸、氣壓缸或電機。
[0009]優選地，所述鉆頭組件2包括直徑大于主機殼體1外徑的圓柱形主體21；在主體21的前側面設有用于安裝挖掘刀片的安裝棱22；后部設有帶動鉆頭組件2轉動的轉軸23；在所述主體21 上設有貫通的巖土輸出口24。
[0010]更優選地，所述行進裝置還包括輸出管道5；所述輸出管道5包括與所述巖土輸出口24連通的連接部51，以及與連接部51后側連接的管道52。
[0011]優選地，在所述滑動支撐槽口14上安裝有滑槽34；所述滑槽34為外部形狀與滑動支撐槽口14內側形狀相匹配的框架結構；在所述滑槽34的內側面中部設有內凹的內槽341；所述伸縮機構I32的伸縮端連接板活動連接于內槽341內；所述伸縮機構II42的伸縮方向與所述滑槽34 的方向相同。
[0012]更優選地，所述滑槽34沿長度方向兩側內部設有凸起342，所述凸起342與外側邊緣形成階梯式結構；所述滑槽34通過所述階梯式結構與所述滑動支撐槽口14固定連接。
[0013]優選地，在所述伸縮機構I32以及所述固定支撐槽口15固定連接的伸縮結構外端固定連接有一位于主機殼體1外側的固定板。
[0014]更優選地，在所述固定板的外側固定面上設有末端呈尖銳狀的凸起。
[0015]相對于現有技術，本技術獲得的有益效果是：
[0016]本技術所提供的行進裝置的結構可大可小，直徑可從幾十厘米到幾米，適用范圍廣。既能夠作為地下電纜、排水管等小型管道的挖掘工具，又可作為正常的隧道和礦山的挖掘工具，甚至可作為大型排水管道內部的清污工具。
[0017]行進裝置的后部設有后退導向管，可使盾構機沿已挖掘好的隧洞工作面后退。尤其適用于土質堅硬不易塌陷的巖土層以及大型管道內部。同時，該行進裝置采用非傳統的邊挖掘邊推進的方式，而采用通過伸出主機殼體外周的伸縮支撐機構的支撐-固定-推進-固定-收縮的“蠕動式”循環工作方式行進，運行穩定，操控性好，可實現無人控制，自動挖掘，可用于礦山挖掘大幅提高挖掘進度保障人身安全。
附圖說明
[0018]圖1為本技術一種優選實施方式中行進裝置的后視結構示意圖。
[0019]圖2為圖1的立體結構示意圖。
[0020]圖3為本技術一種優選實施方式中行進裝置主機殼體的立體結構示意圖。
[0021]圖4為本技術一種優選實施方式中行進裝置推動組件與滑動支撐組件組合體的立體結構示意圖。
[0022]圖5為本技術一種優選實施方式中行進裝置滑動支撐組件端部的立體結構示意圖。
[0023]圖6為本技術一種優選實施方式中行進裝置鉆頭組件的立體結構示意圖。
[0024]圖7為本技術一種優選實施方式中行進裝置巖土輸出管道的立體結構示意圖。
[0025]其中，1，主機殼體；2，鉆頭組件；3，滑動支撐組件；4，推動組件；5，輸出管道；11，圓周部；12，鉆頭連接端部；13，后退導向端部；14，滑動支撐槽口；15，固定支撐槽口；21，主體；22，安裝棱；23，轉軸；24，巖土輸出口；31，支撐架；32，伸縮機構I；33，固定板；34，滑槽；35，墊塊；41，支撐環；42，伸縮機構II；51，連接部；52，管道；341，內槽； 342，凸臺。
具體實施方式
[0026]在本技術以下的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”和“豎著”等指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本技術的限制。
[0027]在本技術以下的描述中，需要說明的是，除非另有明確規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以是通過中間介質間接連接，可以是兩個部件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以是具體情況理解上書術語在本技術中的具體含義。
[0028]此外，在本技術以下的描述中，除非另有說明，“多個”、“多組”、“多根”的含義是兩個或兩個以上。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種蠕動式盾構機用行進裝置，包括圓柱形主機殼體(1)，安裝于所述主機殼體(1)行進方向前方的鉆頭組件(2)；其特征在于，還包括滑動支撐組件(3)、推動組件(4)；所述主機殼體(1)的側面圓周部(11)上沿圓周方向均勻設有多個與滑動支撐組件(3)連接的滑動支撐槽口(14)；在所述滑動支撐槽口(14)的一側或兩側設有固定支撐槽口(15)；一組滑動支撐槽口(14)與一組固定支撐槽口(15)為一個移動支撐單元；行經裝置沿主機殼體(1)軸向呈線性設有多個移動支撐單元；所述滑動支撐組件(3)包括安裝于主機殼體(1)內部的支撐架(31)，以及安裝在支撐架(31)末端與滑動支撐槽口(14)連接的伸縮機構I(32)和固定支撐槽口(15)固定連接的伸縮結構，兩所述伸縮機構均可沿主機殼體(1)的徑向伸出主機殼體(1)的圓周部(11)外側，形成實現主機殼體(1)懸空的固定結構；所述推動組件(4)包括固定于主機殼體(1)內部的支撐環(41)以與支撐架(31)連接的伸縮機構II(42)；伸縮機構II(42)可在伸縮機構I(32)與主機殼體(1)外部環境固定后推動主機殼體(1)沿行進方向向前或向后運動。2.根據權利要求1所述的蠕動式盾構機用行進裝置，其特征在于，所述主機殼體(1)的前部為與鉆頭組件(2)連接的鉆頭連接端部(12)，后部為設有后退導向管的后退導向端部(13)。3.根據權利要求2所述的蠕動式盾構機用行進裝置，其特征在于，所述后退導向管為向主機殼體(1)軸線內收的同心異徑管。4.根據權利要求1所述的蠕動式盾構機用行進裝置，其特征在于，所述伸縮機構為液壓缸、氣壓缸或電機。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳成，
申請(專利權)人：吳成，
類型：新型
國別省市：
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