一種具自動(dòng)化清運(yùn)子車(chē)的廢棄物回收系統(tǒng),包括一主箱體,于該主箱體內(nèi)設(shè)有一主控制模塊,該主控制模塊更包括一主控單元,該主控制模塊再電性連接一子車(chē)模塊,該子車(chē)模塊更包括一子車(chē),于該子車(chē)上設(shè)有一子控制模塊,該子控制模塊更包括一子控制單元,該子控制單元分別電性連接一動(dòng)力單元及一掃描單元,該動(dòng)力單元用以驅(qū)動(dòng)該子車(chē),該掃描單元設(shè)于該子車(chē)前端用以接收信號(hào),最后更包括多個(gè)導(dǎo)引單元,該些導(dǎo)引單元設(shè)置于該子車(chē)所設(shè)定的運(yùn)送路徑上,通過(guò)掃描單元進(jìn)行感應(yīng),并回饋所掃描的信號(hào)至該子控制單元,以控制該子車(chē)自動(dòng)運(yùn)作。以控制該子車(chē)自動(dòng)運(yùn)作。以控制該子車(chē)自動(dòng)運(yùn)作。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
具自動(dòng)化清運(yùn)子車(chē)的廢棄物回收系統(tǒng)
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)有關(guān)一種垃圾清運(yùn)裝置,尤指一種具有自動(dòng)排程清運(yùn)垃圾子車(chē)的廢棄物回收系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]目前,為了提升垃圾或廢棄物清運(yùn)的效益,同時(shí)落實(shí)使用者付費(fèi)的原則,越來(lái)越多社區(qū)或是定點(diǎn)設(shè)置了大型的廢棄物回收系統(tǒng),通過(guò)此類(lèi)的系統(tǒng)建置,可有效管理垃圾處理及清運(yùn),亦可減少人力管理及成本、可有效降低垃圾清運(yùn)時(shí)間并減少于道路對(duì)人車(chē)通行的影響。
[0003]此類(lèi)的回收系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)的管控,除提供付費(fèi)機(jī)制外,亦在回收系統(tǒng)內(nèi)部增設(shè)空調(diào)及壓縮設(shè)備,致使垃圾在長(zhǎng)時(shí)間的堆積與儲(chǔ)存下,通過(guò)空調(diào)設(shè)備降低內(nèi)部空間的溫度,避免廢棄物因發(fā)酵而產(chǎn)生污水與惡臭味,進(jìn)而造成環(huán)境二次污染,另外通過(guò)該壓縮設(shè)備,可以提升回收空間的利用率。
[0004]而這樣的回收系統(tǒng),雖然通過(guò)系統(tǒng)的建置,可以大幅降低廢棄物的處理成本,但最終仍是通過(guò)人力在固定時(shí)間來(lái)搬運(yùn)設(shè)于系統(tǒng)內(nèi)部的垃圾子車(chē),將子車(chē)推至清運(yùn)車(chē)后搬離現(xiàn)場(chǎng),致使此回收系統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)大打折扣,成為美中不足之處。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具自動(dòng)化清運(yùn)子車(chē)的廢棄物回收系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)的排程設(shè)計(jì),致使該清運(yùn)子車(chē)通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)控制,在于清運(yùn)的預(yù)定時(shí)間前自動(dòng)行駛至預(yù)定位置,以利于后續(xù)的清運(yùn)動(dòng)作。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種具自動(dòng)化清運(yùn)子車(chē)的廢棄物回收系統(tǒng),包括一主箱體,該主箱體內(nèi)一側(cè)面設(shè)有一進(jìn)出口,對(duì)應(yīng)該進(jìn)出口位置上設(shè)有一活動(dòng)門(mén)板,該活動(dòng)門(mén)板用以遮蔽該進(jìn)出口,該主箱體的另一側(cè)面上具有一投入口,于該主箱體內(nèi)設(shè)有一主控制模塊,用于主控該回收系統(tǒng)的所有功能,該主控制模塊更包括一主控單元,用以傳送或接收所有控制功能的指令與反饋;該主控單元電性連接一輸入單元,該輸入單元設(shè)置于該主箱體一側(cè)面上,用以顯示系統(tǒng)相關(guān)信息,以通過(guò)觸控動(dòng)作進(jìn)行操作,并回傳所輸入的相關(guān)信息至該主控單元上;又,該主控單元電性連接一交易單元,該交易單元設(shè)置于該主箱體一側(cè)面上,且相鄰于該輸入單元;另,該主控單元電性連接一稱(chēng)重單元及一無(wú)線(xiàn)接收單元,該一稱(chēng)重單元用以稱(chēng)重欲投入的回收物質(zhì)量,并回饋至該主控單元,該稱(chēng)重單元設(shè)于該主箱體一側(cè)面上,該稱(chēng)重單元位置相對(duì)應(yīng)于該主箱體的投入口,而該無(wú)線(xiàn)接收單元用以發(fā)送與接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)并回傳至該主控單元;該主控制模塊再電性連接一子車(chē)模塊,該子車(chē)模塊更包括一子車(chē),該子車(chē)底部上設(shè)有多個(gè)滾輪,該子車(chē)容設(shè)于該主箱體內(nèi)部,且臨近于該投入口,于該子車(chē)上設(shè)有一子控制模塊,該子控制模塊更包括一子控制單元,該子控制單元為該子車(chē)模塊的功能控制中心,用以傳送或接收該子車(chē)模塊的控制指令與反饋,并與該主控單元電性連接;該子控制單元分別電性連接一動(dòng)力單元、一掃描單元及一子無(wú)線(xiàn)單元,其中該
動(dòng)力單元用以連接該多個(gè)滾輪,以提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該多個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),該掃描單元設(shè)于該子車(chē)前端用以接收信號(hào),并回傳至該子控制單元,而該子無(wú)線(xiàn)單元,與該主控單元進(jìn)行發(fā)送與接收無(wú)線(xiàn)信號(hào),以接收控制指令;最后本系統(tǒng)更包括多個(gè)導(dǎo)引單元,該些導(dǎo)引單元設(shè)置于該子車(chē)所設(shè)定的運(yùn)送路徑上,通過(guò)子車(chē)上所設(shè)置的掃描單元進(jìn)行感應(yīng),并回饋所掃描的信號(hào)至該子控制單元,以控制該子車(chē)自動(dòng)運(yùn)作。
[0007]本專(zhuān)利技術(shù)的有益功效在于:上述的具自動(dòng)化清運(yùn)子車(chē)的廢棄物回收系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)的排程設(shè)計(jì),致使該清運(yùn)子車(chē)通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)控制,在于清運(yùn)的預(yù)定時(shí)間前自動(dòng)行駛至預(yù)定位置,以利于后續(xù)的清運(yùn)動(dòng)作。
[0008]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述,但不作為對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的限定。
附圖說(shuō)明
[0009]圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的主控制模塊系統(tǒng)方塊圖。
[0011]圖3為本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0012]圖4為本專(zhuān)利技術(shù)的子控制模塊系統(tǒng)方塊圖。
[0013]圖5為本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]其中,附圖標(biāo)記:
[0015]主箱體1
[0016]進(jìn)出口11
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活動(dòng)門(mén)板12
[0017]投入口13
[0018]主控制模塊2
[0019]主控單元21
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冷藏單元22
[0020]輸入單元23
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音頻播放單元231
[0021]交易單元24
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感應(yīng)單元25
[0022]稱(chēng)重單元26
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壓縮單元27
[0023]無(wú)線(xiàn)接收單元28
[0024]子車(chē)模塊3
[0025]子車(chē)31
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滾輪311
[0026]子控制模塊32
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子控制單元321
[0027]動(dòng)力單元322
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掃描單元323
[0028]子無(wú)線(xiàn)單元324
[0029]導(dǎo)引單元4
具體實(shí)施方式
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0031]請(qǐng)參閱圖1,為本專(zhuān)利技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖所示,本專(zhuān)利技術(shù)的回收系統(tǒng)主要包括一主箱體1,該主箱體1于本實(shí)施例中為中空矩形體,該主箱體1內(nèi)的一側(cè)面設(shè)有一進(jìn)出口11,對(duì)應(yīng)該進(jìn)出口11位置上設(shè)有一活動(dòng)門(mén)板12,該活動(dòng)門(mén)板12用以遮蔽該進(jìn)出口11,以保持該主箱體1的密封狀態(tài);于該主箱體1內(nèi)另設(shè)有一主控制模塊2及一子車(chē)模塊3。
[0032]配合參閱圖2,為本專(zhuān)利技術(shù)的主控制模塊的系統(tǒng)方塊圖。如圖2所示,該主控制模塊2設(shè)置于該主箱體1內(nèi),用于主控該回收系統(tǒng)的所有功能,其中該主控制模塊2包括一主控單元21,該主控單元21為一控制電腦,用以傳送或接收所有控制功能的指令與反饋,該主控單元21電性連接一冷藏單元22,于本實(shí)施例中該冷藏單元22為一種冷藏裝置,該冷藏單元22設(shè)于該主箱體1頂部,用以降低該主箱體1內(nèi)部的溫度;該主控單元21電性連接一輸入單元23,該輸入單元23于本實(shí)施例中為一顯示觸控面板,該輸入單元23設(shè)置于該主箱體1的一側(cè)面上,于本實(shí)施例中該輸入單元23與該進(jìn)出口11的位置恰相對(duì),該輸入單元23用以顯示系統(tǒng)相關(guān)信息,以利于使用者通過(guò)觸控動(dòng)作進(jìn)行操作,并回傳所輸入的相關(guān)信息至該主控單元21上,以利于進(jìn)行后續(xù)操作程序;該主控單元21電性連接一交易單元24,該交易單元24設(shè)置于該主箱體1的一側(cè)面上,且相鄰于該輸入單元23,該交易單元24于本實(shí)施例中為一種掃描裝置,可接受任一種具有付款功能的支付載具進(jìn)行付款動(dòng)作,另該交易單元24亦可為投幣裝置,但不以此為限;此外,該輸入單元23內(nèi)設(shè)有一音頻播放單元231,通過(guò)該音頻播放單元231用以播放該輸入單元23所顯示的相關(guān)音頻說(shuō)明或提示聲,以利于使用者通過(guò)聲音了解目前操作程序或是結(jié)果。
[0033]再參閱圖1及圖2。該主控單元21又電性連接一感應(yīng)單元25,該感應(yīng)單元25用于識(shí)別使用者身份,以確認(rèn)使用者是否具有使用系統(tǒng)的權(quán)利或紀(jì)錄;該主控單元21再本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具自動(dòng)化清運(yùn)子車(chē)的廢棄物回收系統(tǒng),其特征在于,包括:一主箱體,該主箱體內(nèi)一側(cè)面設(shè)有一進(jìn)出口,對(duì)應(yīng)該進(jìn)出口位置上設(shè)有一活動(dòng)門(mén)板,該活動(dòng)門(mén)板用以遮蔽該進(jìn)出口,該主箱體的另一側(cè)面上具有一投入口;一主控制模塊,設(shè)于該主箱體內(nèi),用于主控該回收系統(tǒng)的所有功能,該主控制模塊更包括:一主控單元,用以傳送或接收所有控制功能發(fā)指令與反饋;一輸入單元,電性連接該主控單元,該輸入單元設(shè)置于該主箱體一側(cè)面上,用以顯示系統(tǒng)相關(guān)信息,以通過(guò)觸控動(dòng)作進(jìn)行操作,并回傳所輸入的相關(guān)信息至該主控單元上;一交易單元,電性連接該主控單元,該交易單元設(shè)置于該主箱體一側(cè)面上,且相鄰于該輸入單元;一稱(chēng)重單元,電性連接該主控單元,用以稱(chēng)重欲投入的回收物質(zhì)量,并回饋至該主控單元,該稱(chēng)重單元設(shè)于該主箱體一側(cè)面上,該稱(chēng)重單元位置相對(duì)應(yīng)于該主箱體的投入口;一無(wú)線(xiàn)接收單元,電性連接該主控單元,用以發(fā)送與接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)并回傳至該主控單元;一子車(chē)模塊,與該主控制模塊電性連接,該子車(chē)模塊更包括:一子車(chē),該子車(chē)底部上設(shè)有多個(gè)滾輪,該子車(chē)容設(shè)于該主箱體內(nèi)部,且臨近于該投入口;一子控制模塊,設(shè)于該子車(chē)上,該子控制模塊更包括:一子控制單元,該子控制單元為該子車(chē)模塊的功能控制中心,用以傳送或接收該子車(chē)模塊的控制指令與反饋,并與該主控單元電性連接;一動(dòng)力單元,電性連接該子控制單元,用以連接該多個(gè)滾輪,以提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該多個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng);一掃描單元,電性連接該子控制單元,設(shè)于該子車(chē)前端用以接收信號(hào),并回傳至該子控制單元;一子無(wú)線(xiàn)單元,電性連接該子控制單元,與該主控單元進(jìn)行發(fā)送與接收無(wú)線(xiàn)信號(hào),以接收控制指令;多個(gè)導(dǎo)引單元,該些導(dǎo)引單元設(shè)置于該子車(chē)所設(shè)定的運(yùn)送路徑上,通過(guò)子車(chē)上所設(shè)置的掃描單元進(jìn)行感應(yīng),并回饋所掃描的信號(hào)至該子控制單元,以控制...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:楊琛,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:楊琛,
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