一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺，包括安裝架、油缸、導向軸、軸套、輪架、輪軸和行走輪；所述的安裝架固定在平臺的頂部；在安裝架內豎直的設置一個油缸；油缸的活塞桿朝下設置，在平臺上設置一個軸套，軸套內套裝有一個導向軸；且導向軸的軸線與油缸的軸線對齊；導向軸的頂部為自由端，導向軸的底部與輪架固定相連；在輪架內設有一個輪軸，在輪軸上安裝有行走輪,輪軸由驅動馬達驅動，該裝置可相對于移動平臺伸出或者回縮。縮。縮。

【技術實現步驟摘要】
一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺


[0001]本技術涉及一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺。

技術介紹

[0002]專利技術人發現現有的行走裝置基本上都是直接固定在移動平臺的底部，用于移動平臺的移動，行走裝置無法回縮；當移動平臺需要直接平放在地面上時，由于行走裝置的存在無法平放。

技術實現思路

[0003]針對現有技術存在的不足，本技術的目的是提供一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺，該裝置可相對于移動平臺伸出或者回縮。
[0004]為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：
[0005]第一方面，本技術提供了一種行走裝置，包括安裝架、油缸、導向軸、軸套、輪架、輪軸和行走輪；所述的安裝架固定在平臺的頂部；在安裝架內豎直的設置一個油缸；油缸的活塞桿朝下設置，在平臺上設置一個軸套，軸套內套裝有一個導向軸；且導向軸的軸線與油缸的軸線對齊；導向軸的頂部為自由端，導向軸的底部與輪架固定相連；在輪架內設有一個輪軸，在輪軸上安裝有行走輪，輪軸由驅動馬達驅動。
[0006]第二方面，本技術還提供了一種移動平臺，在所述的移動平臺上設有前面所述的行走裝置。
[0007]上述本技術的實施例的有益效果如下：
[0008]本技術通過油缸驅動導向軸向下移動，實現輪架和行走輪相對于移動平臺的伸出；同時行走輪和輪架在平臺自身重力的作用下，可以實現回縮，使得移動平臺在無需運動時，可以直接平放在地面上。
附圖說明
[0009]構成本技術的一部分的說明書附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。
[0010]圖1是本技術的主視圖；
[0011]圖2是本技術的左視圖；
[0012]圖3是本技術的俯視圖；
[0013]圖中：為顯示各部位位置而夸大了互相間間距或尺寸，示意圖僅作示意使用。
[0014]1安裝架，2油缸，3導向軸，4軸套，5平臺，6輪架，7輪軸，8行走輪。
具體實施方式
[0015]應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本技術提供進一步的說明。除
非另有指明，本技術使用的所有技術和科學術語具有與本技術所屬
的普通技術人員通常理解的相同含義。
[0016]需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本技術的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非本技術另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
[0017]為了方便敘述，本技術中如果出現“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結構起限定作用,僅僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0018]術語解釋部分:本技術中的術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸式連接，或為一體；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部連接，或者兩個元件的相互作用關系，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術的具體含義。
[0019]正如
技術介紹
所介紹的，現有技術中存在不足，為了解決如上的技術問題，本技術提出了一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺。
[0020]實施例1
[0021]本技術的一種典型的實施方式中，如圖1所示，本技術的行走裝置包括安裝架1、油缸2、導向軸3、軸套4、輪架6、輪軸7、行走輪8；所述的安裝架1固定在平臺5的頂部；在安裝架1內設置一個油缸2，油缸2豎直設置；油缸2的活塞桿朝下設置；在所述的平臺5上設有一個通孔，在該通孔內設置一個軸套4，軸套4內套裝有一個導向軸3；且導向軸3的軸線與油缸的軸線盡量對齊；導向軸3的頂部為自由端，不與其他部件相連，導向軸3的底部與輪架6固定相連；在輪架6內設有一個輪軸7，在輪軸7上安裝有行走輪8。
[0022]當平臺5需要移動時，油缸活塞桿伸出，通過油缸驅動導向軸相對于軸套向下運動，進而使整個輪架6、行走輪8運動到平臺外，實現平臺行走前的準備。
[0023]當平臺5需要平放在地面上時，油缸活塞桿回收，然后整個輪架6、行走輪8在平臺自身重力的作用下，回縮到平臺內。
[0024]上述的安裝架1為龍門架式的結構，油缸的缸體通過連接件固定在龍門架頂部內側，且缸體通過連接板與龍門架的側壁相連。
[0025]上述的平臺5為一個框架結構，其底部形成輪架6和形走輪8的安裝空間。
[0026]上述的軸套4固定在平臺的通孔內，且軸套4的兩端延伸到通孔外；導向軸3的底部與輪架6固定連接。
[0027]輪架6的側面還設有驅動馬達，驅動馬達用于驅動輪軸轉動，進而實現行走輪的行走。
[0028]實施例2
[0029]進一步，本實施例還提供了一種行走裝置，該行走裝置將實施例1中的油缸替換成氣缸，其余裝置與實施例1完全相同。
[0030]實施例3
[0031]本實施例還提供了一種移動平臺，在所述的移動平臺的前方或者后方設置有實施例1或者實施例2中公開的行走裝置，實施例1中的油缸或者實施例2中的氣缸固定在一個安裝架1上，安裝架1固定在移動平臺上。
[0032]以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種行走裝置，其特征在于，包括安裝架、油缸、導向軸、軸套、輪架、輪軸和行走輪；在安裝架內豎直的設置一個油缸；油缸的活塞桿朝下設置，油缸下方設置一個導向軸；且導向軸的軸線與油缸的軸線對齊；導向軸的頂部為自由端，導向軸的底部與輪架固定相連；在輪架內設有一個輪軸，在輪軸上安裝有行走輪，輪軸由驅動馬達驅動。2.如權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述油缸由氣缸代替。3.如權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述的導向軸外套裝一個軸套...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葛順文，李顯，孫運波，
申請(專利權)人：重汽集團濟南考格爾專用汽車有限公司，
類型：新型
國別省市：