本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于對(duì)家畜的活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其包括：加速度傳感器(30)，其具有用于將加速度傳感器(30)位置固定地緊固在家畜飼養(yǎng)欄的地板站立面(10)的部段(200)處的緊固裝置(31)；數(shù)據(jù)處理裝置，其與加速度傳感器(30)信號(hào)連接并且構(gòu)成為，用于檢測(cè)家畜飼養(yǎng)欄的地板站立面(10)的部段(200)的加速度并從該加速度中計(jì)算被計(jì)算的家畜活動(dòng)；以及電子接口，其構(gòu)成為用于發(fā)送被計(jì)算的家畜活動(dòng)的信號(hào)。信號(hào)。信號(hào)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】對(duì)家畜的活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及一種用于家畜活動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備。
[0002]用于活動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備和方法尤其用于現(xiàn)代動(dòng)物飼養(yǎng)中，以便基于家畜的活動(dòng)識(shí)別其特定的行為模式和識(shí)別異常性。可識(shí)別的異常的行為模式在此例如包括疾病典型的行為模式、同類相食、咬尾、運(yùn)用的性行為等。如果先前已經(jīng)確定了相應(yīng)的動(dòng)物活動(dòng)，那么通過調(diào)節(jié)環(huán)境條件，例如溫度變化或通風(fēng)調(diào)節(jié)，給予特殊飼喂，動(dòng)物醫(yī)學(xué)研究或?qū)⒓倚笏椭亮硪簧顓^(qū)域，能夠控制、減少或阻止所謂的異常性。
[0003]在此，活動(dòng)檢測(cè)過程應(yīng)理解為至少部分地自動(dòng)進(jìn)行的過程，其中確定一個(gè)動(dòng)物或一群動(dòng)物的行為方式，也或者一群動(dòng)物內(nèi)主要發(fā)生的行為方式。尤其，活動(dòng)檢測(cè)過程也能夠理解為如下過程，其中通過將檢測(cè)到的活動(dòng)與已知的正常模式、個(gè)體經(jīng)驗(yàn)值以及事件期望進(jìn)行匹配，能夠識(shí)別一個(gè)家畜的、一群家畜的行為模式或家畜群的主要行為模式。在這樣的家畜活動(dòng)檢測(cè)期間或準(zhǔn)備階段，尤其能夠需要的是，收集有關(guān)家畜的或家畜群的經(jīng)驗(yàn)值，以便能夠識(shí)別異常行為模式。
技術(shù)介紹
[0004]在DE 10 2006 018 545 B4和DE 20 2016 003 420 U1中，用于活動(dòng)檢測(cè)的兩個(gè)系統(tǒng)在四腳動(dòng)物或蹄類動(dòng)物中實(shí)施。在這些系統(tǒng)中，加速度傳感器總是緊固在動(dòng)物上，例如頸圈或腿上，并且借此能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)由于動(dòng)物運(yùn)動(dòng)引起的加速度。但是不利的是，在該測(cè)量系統(tǒng)中不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)物的空間布置的檢測(cè)進(jìn)而活動(dòng)的空間分配。此外，所述系統(tǒng)相對(duì)于傳感器的外部引起的運(yùn)動(dòng)是易出錯(cuò)的，例如當(dāng)其他動(dòng)物觸碰到傳感器時(shí)。從 DE 20 2010 008 325 U1中預(yù)先已知具有系統(tǒng)功能性質(zhì)和缺點(diǎn)的耳標(biāo)形式的類似設(shè)計(jì)方案，用于動(dòng)物活動(dòng)檢測(cè)，其包含該加速度傳感器。
[0005]家畜，尤其具有明顯的探索本能的家畜，例如豬的所提到的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，面臨一系列的缺點(diǎn)。由于在加速度傳感器上出現(xiàn)的機(jī)械負(fù)載，尤其在共同飼養(yǎng)的動(dòng)物數(shù)量大的情況下，這些加速度傳感器會(huì)被損壞或丟失。所述加速度傳感器的另一缺點(diǎn)是關(guān)于其他家畜的外部影響的潛在誤差。
[0006]從EP 2 260 699 B1中已知一種動(dòng)物定位設(shè)備，其中通過動(dòng)物的光學(xué)跟蹤來檢測(cè)動(dòng)物活動(dòng)。所述設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)借助于相機(jī)觀察和檢測(cè)動(dòng)物個(gè)體的行為模式或由于單個(gè)動(dòng)物活動(dòng)引起的許多動(dòng)物的群體行為。
[0007]此外，從EP 2 786 655 B1中已知一種同樣借助于動(dòng)物的光學(xué)檢測(cè)進(jìn)行工作的動(dòng)物檢測(cè)設(shè)備，其構(gòu)成用于檢測(cè)出生過程和出生時(shí)段。為此，數(shù)據(jù)處理裝置檢測(cè)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)動(dòng)物輪廓和如下時(shí)間點(diǎn)，在所述時(shí)間點(diǎn)內(nèi)，從懷孕的動(dòng)物孤立的唯一的輪廓變成兩個(gè)或更多個(gè)分開的輪廓，所述兩個(gè)或更多個(gè)分開的輪廓能借助于圖像檢測(cè)裝置彼此分開地識(shí)別。此外，也能夠相比于母畜根據(jù)輪廓或大小識(shí)別幼畜。
[0008]從現(xiàn)有技術(shù)中已知的光學(xué)輔助的在許多動(dòng)物內(nèi)的單個(gè)動(dòng)物活動(dòng)檢測(cè)需要專門的附加措施，以便避免有誤差的結(jié)果，例如當(dāng)各個(gè)動(dòng)物個(gè)體特征不能夠明確地配屬于一個(gè)動(dòng)
物時(shí)或者當(dāng)?shù)谝粍?dòng)物擋住了較小的且從動(dòng)物追蹤設(shè)備的視角觀察位于第一動(dòng)物后面的第二動(dòng)物時(shí)。
[0009]最后，所有前述的活動(dòng)測(cè)量的另一缺點(diǎn)在于，通過動(dòng)物的活動(dòng)的檢測(cè)必須在相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理裝置中處理大量數(shù)據(jù)。這在特定的連續(xù)執(zhí)行的較大動(dòng)物種群監(jiān)控中使數(shù)據(jù)的使用和存儲(chǔ)變得困難，需要所使用的硬件的巨大的計(jì)算和存儲(chǔ)能力并且易引起數(shù)據(jù)誤差和數(shù)據(jù)損失。
[0010]在1999年的期刊“Laboratory Animals”第33期(215-220頁)中由B.Puppe,P.C.和K.Wendland發(fā)表的文章“Monitoring ofpiglets
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open field activity and choice behavior during the replay ofmaternal vocalization:a comparison between Observer and PID techniqueLaboratory”中，描述了動(dòng)物的活動(dòng)檢測(cè)的另一可行性。在此，動(dòng)物生活區(qū)域配備有被動(dòng)式紅外傳感器并且在紅外范圍內(nèi)檢測(cè)變化的熱輻射。變化的熱輻射相應(yīng)于具有特定體溫的動(dòng)物的活動(dòng)。該設(shè)備面臨決定性的缺點(diǎn)。因此，對(duì)于動(dòng)物所處的整個(gè)區(qū)域的家畜活動(dòng)檢測(cè)，需要許多被動(dòng)式紅外傳感器，因?yàn)檫@些被動(dòng)式紅外傳感器僅具有受限的檢測(cè)范圍。此外，設(shè)備的敏感性與被動(dòng)式紅外傳感器距動(dòng)物本身的距離有關(guān)，并且因此不能夠普遍地用于所述設(shè)備。設(shè)備的該敏感性因此必須在其安裝和開始投入使用后單獨(dú)地自身確定并且匹配于被檢測(cè)的動(dòng)物。另一缺點(diǎn)是在家畜活動(dòng)檢測(cè)時(shí)在熱源附近易出錯(cuò)。畜棚內(nèi)的熱源，例如呈用于幼畜的加熱燈形式，能夠使被動(dòng)式紅外傳感器的結(jié)果失真，因?yàn)榄h(huán)境溫度大致相應(yīng)于幼畜的體溫。另一缺點(diǎn)是在位于另一動(dòng)物后面且由于大小被該動(dòng)物擋住的動(dòng)物的活動(dòng)檢測(cè)時(shí)設(shè)備的潛在誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0011]本技術(shù)的目的在于，提供一種用于家畜的活動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備和方法，所述設(shè)備/方法僅需傳輸少量數(shù)據(jù)并且同時(shí)確保借助于可靠的數(shù)據(jù)處理有效檢測(cè)家畜活動(dòng)。
[0012]根據(jù)本技術(shù)，所述目的通過一種用于對(duì)家畜的活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括加速度傳感器，所述加速度傳感器借助用于位置固定地緊固加速度傳感器的緊固裝置安置在家畜飼養(yǎng)欄的地板站立面的部段處。此外，活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置與加速度傳感器信號(hào)連接，以便檢測(cè)家畜飼養(yǎng)欄的地板站立面的部段的加速度并從該加速度中計(jì)算家畜活動(dòng)。最后，活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的電子接口用于發(fā)送所計(jì)算的家畜活動(dòng)的信號(hào)。
[0013]借助根據(jù)本技術(shù)的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，記錄處于家畜飼養(yǎng)欄內(nèi)的家畜的活動(dòng)是可行的。家畜飼養(yǎng)欄在本文中按意義代表封閉的動(dòng)物生活場地，在所述動(dòng)物生活場地中，一個(gè)動(dòng)物或許多動(dòng)物能夠自由地且無阻礙地運(yùn)動(dòng)。因而，家畜飼養(yǎng)欄能夠例如構(gòu)成為分棚、籠等。根據(jù)本技術(shù)，所述設(shè)備構(gòu)成用于檢測(cè)在家畜飼養(yǎng)欄內(nèi)單個(gè)家畜或多個(gè)家畜的活動(dòng)。多個(gè)家畜中的單個(gè)家畜的活動(dòng)能夠被檢測(cè)，而在此不用事先識(shí)別或標(biāo)記各個(gè)動(dòng)物且不用單獨(dú)地檢測(cè)其活動(dòng)。對(duì)此，根據(jù)本技術(shù)使用加速度傳感器，所述加速度傳感器緊固在家畜飼養(yǎng)欄的地板站立面的部段處，使得其具有與所述部段剛性且位置固定的連接，其中所述部段本身必須是可彈性變形的，或者通過在作用于地板站立面的負(fù)載下該地板站立面的其他區(qū)域的彈性變形而運(yùn)動(dòng)。
[0014]對(duì)此，加速度傳感器構(gòu)成為，用于借助于緊固裝置，例如螺釘、釘子、夾緊設(shè)備等，
緊固在地板站立面的部段處。剛性且位置固定的連接能夠?qū)崿F(xiàn)通過記錄地板站立面的部段的偏轉(zhuǎn)通過加速度傳感器的樣本進(jìn)行活動(dòng)檢測(cè)，并且同時(shí)防止由于加速度傳感器的自振引起的測(cè)量結(jié)果失真。通過加速度傳感器進(jìn)而還有樣本與地板站立面的剛性連接，樣本的偏轉(zhuǎn)直接與地板站立面的緊固有加速度傳感器的部段的偏轉(zhuǎn)成比例。因而，樣本的偏轉(zhuǎn)是作用于該樣本進(jìn)而作用于地板站立面的部段上的力的量值，處于地板站立面上且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一個(gè)家畜、多個(gè)家畜或許多家畜中的一個(gè)家畜的重力和慣性力的量值。
[001本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種用于對(duì)家畜的活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括：-加速度傳感器(30)，所述加速度傳感器具有用于將所述加速度傳感器(30)位置固定地緊固在家畜飼養(yǎng)欄的地板站立面(10)的部段(200)處的緊固裝置(31)；-數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置與所述加速度傳感器(30)信號(hào)連接并且用于檢測(cè)所述家畜飼養(yǎng)欄的所述地板站立面(10)的所述部段(200)的加速度并用于從該加速度中計(jì)算家畜活動(dòng)；和-電子接口，所述電子接口用于發(fā)送所計(jì)算的家畜活動(dòng)的信號(hào)，其特征在于，所述地板站立面(10)由多個(gè)板(11)組成，所述板固定地在由多個(gè)承載元件(13)構(gòu)成的底部結(jié)構(gòu)上彼此連接，并且所述加速度傳感器(30)緊固在所述板(11)之一的能豎直運(yùn)動(dòng)的部段(200)中，所述部段與所述承載元件(13)水平間隔開(201)地緊固，以便記錄所述地板站立面(10)的豎直加速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括第一裝備儀器的板，其特征在于，第一加速度傳感器能夠剛性地緊固在第一家畜飼養(yǎng)欄的所述第一裝備儀器的板的第一部段(200)處，使得所述第一裝備儀器的板的第一部段(200)的加速度的方向相應(yīng)于所述第一加速度傳感器的測(cè)量軸線的方向，并且所述第一裝備儀器的板具有第一靈敏度，通過-所述第一裝備儀器的板的彈性和/或緊固有所述第一加速度傳感器的部段(200)的彈性；和/或-所述第一加速度傳感器的參數(shù)，影響所述第一靈敏度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括第二裝備儀器的板，其特征在于，第二加速度傳感器能夠剛性地緊固在所述第一裝備儀器的板的或第二裝備儀器的板的第二部段(200)處，使得裝備儀器的板的第二部段(200)的加速度的方向相應(yīng)于所述第二加速度傳感器的測(cè)量軸線的方向，其中所述第二裝備儀器的板能夠安置在所述第一家畜飼養(yǎng)欄的或第二家畜飼養(yǎng)欄的地板站立面(10)內(nèi)，并且所述第二裝備儀器的板具有第二靈敏度，通過-所述第二裝備儀器的板的彈性和/或緊固有所述第二加速度傳感器的部段(200)的彈性；和/或-所述第二加速度傳感器的參數(shù)，影響所述第二靈敏度，其中所述第二靈敏度與所述第一靈敏度不同或相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其中所述第一裝備儀器的板和所述第二裝備儀器的板安置在所述第一家畜飼養(yǎng)欄內(nèi)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置檢測(cè)所述第一加速度傳感器的第一信號(hào)和所述第二加速度傳感器的第二信號(hào)，并且-從這兩個(gè)信號(hào)中計(jì)算剛好一個(gè)家畜活動(dòng)，其中，兩個(gè)裝備儀器的板具有相同的靈敏度，或者-用于從這兩個(gè)信號(hào)中計(jì)算第一家畜活動(dòng)和第二家畜活動(dòng)，其中所述第二裝備儀器的板具有不同于所述第一裝備儀器的板的靈敏度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，-所述第一裝備儀器的板設(shè)置在所述第一家畜飼養(yǎng)欄內(nèi)，-所述第二裝備儀器的板設(shè)置在第二家畜飼養(yǎng)欄內(nèi)，并且
所述數(shù)據(jù)處理裝置與所述第一裝備儀器的板和所述第二裝備儀器的板信號(hào)連接并且用于針對(duì)這兩個(gè)家畜飼養(yǎng)欄中的每個(gè)家畜飼養(yǎng)欄單獨(dú)計(jì)算家畜活動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的活動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置用于計(jì)算在所計(jì)算的家畜活動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于家畜飼養(yǎng)欄內(nèi)的加速度傳感器(30)的位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：拉爾夫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：大荷蘭人國際有限公司，
類型：新型
國別省市：
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