本實用新型專利技術公開了一種行李回傳裝置，包括：自動引導運輸車，用于使所述行李回傳裝置延指定路線移動，包括：殼體、控制器和腳輪，所述控制器安裝在所述殼體中，所述腳輪安裝在殼體底部；行李筐，用于承載行李，設置在所述自動引導運輸車頂部，包括傳送裝置、行李檢測裝置和筐架，所述傳送裝置設置在筐架中，所述筐架一面開口，所述行李檢測裝置設置在所述開口處；控制模塊和通信模塊，所述控制器和所述通信模塊與所述控制模塊電連接。本實用新型專利技術提高了復檢行李效率，省時省力。復檢行李自動運送，減少安檢工作人員工作量，對異常情況可報警提示，工作人員能夠及時處理。工作人員能夠及時處理。工作人員能夠及時處理。
【技術實現步驟摘要】
一種行李回傳裝置
[0001]本技術涉及安檢領域，特別是涉及一種行李回傳裝置。
技術介紹
[0002]乘客在進入機場安檢時，對于安檢的行李物品需要送入安檢機接受檢查。乘客經過安檢通道接受安檢。當安檢人員發現行李中有違禁品時，行李到達安檢機出口處，安檢人員進行開包檢查，將行李中的違禁品拿出后，行李需要人工送至安檢機入口處進行二次檢查。安檢現場出入口之間的距離較遠，人工將行李從出口運到入口，工作人員需要來回往返，造成工作量大、時間長、效率低。
技術實現思路
[0003]有鑒于此，本技術提出了一種行李回傳裝置，提高了復檢效率。具體內容如下：
[0004]一種行李回傳裝置，包括：
[0005]自動引導運輸車，用于使所述行李回傳裝置沿指定路線移動，包括：殼體、控制器和腳輪，所述控制器安裝在所述殼體中，所述腳輪安裝在殼體底部；
[0006]行李筐，用于承載行李，設置在所述自動引導運輸車頂部，包括傳送裝置、行李檢測裝置和筐架，所述傳送裝置設置在筐架中，所述筐架一面開口，所述行李檢測裝置設置在所述開口處；
[0007]控制模塊和通信模塊，所述控制器通過所述通信模塊與所述控制模塊電連接。
[0008]進一步，還包括支撐箱體，所述支撐箱體設置在所述自動引導運輸車和所述行李筐之間。
[0009]進一步，所述支撐箱體為固定結構或可升降結構。
[0010]進一步，所述自動引導運輸車包括避障檢測雷達，所述避障檢測雷達設置在所述殼體頂部。
[0011]進一步，所述傳送裝置為傳動帶或輥筒。
[0012]進一步，所述輥筒為電輥筒，包括線纜，所述線纜與設置在所述筐架中的傳送裝置控制盒連接。
[0013]進一步，還包括急停按鈕開關。
[0014]進一步，還包括控制面板用于顯示設備狀態，與控制模塊電連接。
[0015]本技術的有益效果在于：
[0016]本技術提高了復檢行李效率，省時省力。復檢行李自動運送，減少安檢工作人員工作量，對異常情況可報警提示，工作人員能夠及時處理。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例
或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1示出了本技術一種行李回傳裝置的結構示意圖；
[0019]圖2示出了本技術一個實施例提供的一種行李回傳裝置的行李筐結構示意圖；
[0020]圖3示出了本技術一個實施例提供的一種行李回傳裝置的電輥筒結構圖；
[0021]圖4示出了本技術一個實施例提供的一種行李回傳裝置的筐架內部示意圖；
[0022]圖5示出了本技術一個實施例提供的一種行李回傳裝置的自動導引運輸車內部結構示意圖；
[0023]圖6示出了本技術一個實施例提供的一種行李回傳裝置的工作路線示意圖；
[0024]附圖標記說明：
[0025]1-自動導引運輸車，2-避障檢測雷達，3-支撐箱體，4-急停按鈕，5-觸摸顯示屏，6-啟動/停止按鈕，7-傳送裝置，8-行李筐，81-筐架，9-行李檢測裝置，101-控制器，102-殼體，103-承重柱，104-腳輪，301-控制盒。
具體實施方式
[0026]下面將參照附圖更加詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0027]如圖1所示，一種行李回傳裝置，包括：自動引導運輸車1，用于使所述行李回傳裝置沿指定路線移動，包括：殼體102、控制器101和腳輪104，所述控制器101安裝在所述殼體102中和所述腳輪104安裝在殼體102底部；行李筐8，用于承載行李，包括傳送裝置7、行李檢測裝置9和筐架81，所述傳送裝置7設置在筐架中。如圖2所示，所述筐架81一面開口，所述行李檢測裝置9設置在所述開口處。
[0028]所述傳送裝置用于將復檢行李傳送到行李輸送線上，傳送裝置為傳送帶或輥筒。根據本技術的一個實施例，如圖3所示，所述輥筒為電輥筒，包括線纜。所述線纜與設置在所述筐架81中的，如圖4，控制盒301連接。所述行李檢測裝置9為傳感器，與控制模塊電連接，用于檢測行李筐中是否有行李，并根據其狀態提示行李自動回傳裝置進行下一步工作。
[0029]自動引導運輸車和行李筐可以做成一體結構，進一步的，行李自動回傳裝置還可以包括支撐箱體3。如圖1所示，所述支撐箱體設置在所述自動引導運輸車1和所述行李筐8之間。支撐箱體中可以設置控制模塊、通信模塊、線纜、電源等部件，通信模塊、電源分別與控制模塊電連接。
[0030]進一步的，所述支撐箱體為固定結構或可升降結構。根據本技術的一個實施例，由于行李輸送線為固定高度，行李筐的傳送裝置要與行李輸送線處于同一水平面，支撐箱體可以設計成可升降結構，方便安檢工作人員在放行李的時候將支撐箱體下降，然后等回傳裝置到達行李輸送線入口處時，支撐箱體再上升到行李輸送線同一水平面。可升降結構可以為頂升或機械臂等可實現升降功能的本領域常見的機械結構。根據本技術的另
一實施例，支撐箱體為固定結構，設備整體高度與行李輸送線高度相同。
[0031]進一步的，所述自動引導運輸車還包括避障檢測雷達2，所述避障檢測雷達設置在所述殼體102頂部。避障檢測雷達用于檢測障礙物，根據本技術的一個實施例，避障檢測雷達可以為兩個，分別設置在自動引導運輸車殼體的兩個對角位置，如圖5所示。避障檢測雷達還可以只安裝一個，設置在自動引導運輸車殼體前側中部。避障檢測雷達檢測距離為30m，檢測角度為180度。雷達檢測高度距離地面為220mm，低于或高于這個值的物體不能被檢測到。所述自動引導運輸車還包括4個承重立柱103，支撐箱體安裝在承重立柱上。
[0032]自動引導運輸車1的腳輪為主動輪，殼體底部還配有萬象從動輪。控制器中存儲導航地圖/行走路線圖，使得自動引導運輸車延預設路線行走。
[0033]如圖1所示，支撐箱體兩側設置急停按鈕開關4，中間設置檢修門。行李筐8中間設置控制面板5，控制面板可以為觸摸顯示屏與控制模塊實時通信，用于輸入指令和顯示設備狀態，與控制模塊電連接。從控制面板輸入指令，控制模塊給接收指令后經通訊模塊發送給自動引導運輸車控制器，從而設定運輸車的行走路徑。控制器可以將筐架側面設置啟動/停止按鈕6，用于控制設備的啟停。行李自動回傳裝置還包括報警裝置，與控制模塊電連接，在遇到障礙物或者設備故障時報警。復檢行李傳送完畢后，行李自動回傳裝置根據預先設定好的路徑返回行李輸送線出口處的開包臺取下一個要復檢的行李，依次循環本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種行李回傳裝置，其特征在于，包括：自動引導運輸車，用于使所述行李回傳裝置沿指定路線移動，包括：殼體、控制器和腳輪，所述控制器安裝在所述殼體中，所述腳輪安裝在殼體底部；行李筐，用于承載行李，設置在所述自動引導運輸車頂部，包括傳送裝置、行李檢測裝置和筐架，所述傳送裝置設置在筐架中，所述筐架一面開口，所述行李檢測裝置設置在所述開口處；控制模塊和通信模塊，所述控制器通過所述通信模塊與所述控制模塊電連接。2.根據權利要求1所述的行李回傳裝置，其特征在于，還包括支撐箱體，所述支撐箱體設置在所述自動引導運輸車和所述行李筐之間。3.根據權利要求2所述的行李回傳裝置，其特征在于，所述支撐箱體為固定結構或可升...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李永亮，
申請(專利權)人：中云智慧北京科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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