本申請實施例提供一種刮刀裝置及找平機器，刮刀裝置包括自動伸縮機構以及刮刀機構。自動伸縮機構包括滑動組件、第一傳動組件和驅動件，滑動組件包括固定架和第一滑動架，固定架與第一滑動架滑動連接；驅動件設置于固定架上；第一傳動組件包括第一主動輪、第一從動輪和第一傳動套件，第一主動輪和第一從動輪間隔設置于固定架上，第一傳動套件套設第一主動輪和第一從動輪，驅動件用于驅動第一主動輪轉動，第一滑動架與第一傳動套件連接；刮刀機構與第一滑動架連接，刮刀機構具有兩個相對的刀刃。上述的刮刀裝置及找平機器，實現自動伸縮，從而可以帶動刮刀機構來回刮平地面的砂漿，提高了效率，而且解決一次抹壓達不到精度的問題。題。題。
【技術實現步驟摘要】
刮刀裝置及找平機器
[0001]本申請涉及室內裝修
，具體而言，涉及一種刮刀裝置及找平機器。
技術介紹
[0002]砂漿找平作業，是室內裝修過程中一個重要環節，如果找平質量差，對后續鋪設的木地板質量影響很大，會造成木地板空鼓、產生裂縫等。在室內裝修過程中，為了給鋪木地板提供合格的基面，需要在混凝土基面上再鋪設一層砂漿層，并進行找平，絕大多數找平工作由人工完成，其施工效率及安全性等方面存在以下問題：勞動強度大；施工效率低；作業精度低；造成職業病風險；目前市場上出現了能夠進行自動砂漿找平機器人產品，但是找平的效率和找平的精度均較低。
技術實現思路
[0003]本申請實施例的目的在于提供一種刮刀裝置及找平機器，用于解決現有的找平機器人找平的效率和找平的精度均較低的問題。
[0004]本申請實施例提供了一種刮刀裝置，包括：
[0005]自動伸縮機構，包括滑動組件、第一傳動組件和驅動件，所述滑動組件包括固定架和第一滑動架，所述固定架與所述第一滑動架滑動連接；所述驅動件設置于所述固定架上；所述第一傳動組件包括第一主動輪、第一從動輪和第一傳動套件，所述第一主動輪和所述第一從動輪間隔設置于所述固定架上，所述第一傳動套件套設所述第一主動輪和所述第一從動輪，所述驅動件與所述第一主動輪驅動連接，用于驅動所述第一主動輪轉動，所述第一滑動架與所述第一傳動套件連接；
[0006]刮刀機構，所述刮刀機構與所述第一滑動架連接，所述刮刀機構的背離所述第一滑動架的一面具有兩個相對的刀刃。
[0007]在其中一個實施例中，所述滑動組件還包括第二滑動架，所述第二滑動架與所述第一滑動架滑動連接且滑動靠近或者遠離所述固定架；所述第一傳動組件還包括傳動輪和傳動繞件，所述傳動輪設置于所述第一滑動架上，所述傳動繞件的一端與所述固定架連接，另一端與所述第二滑動架連接，所述傳動繞件繞設部分所述傳動輪，所述第一滑動架通過所述第二滑動架與所述刮刀機構連接。
[0008]在其中一個實施例中，所述傳動輪包括第一傳動輪和第二傳動輪，所述傳動繞件包括第一傳動繞件和第二傳動繞件，所述第一傳動繞件與所述第一傳動輪配合，所述第二傳動繞件與所述第二傳動輪配合，所述固定架上設有第一固定塊和第二固定塊，所述第二滑動架上設有第一連接塊和第二連接塊，所述第一傳動繞件的兩端分別與所述第一固定塊和所述第一連接塊連接，所述第二傳動繞件的兩端分別與所述第二固定塊和所述第二連接塊連接，沿所述第二滑動架遠離所述固定架的方向，所述第一固定塊、所述第一連接塊和所述第一傳動輪依次間隔設置，所述第一傳動輪、所述第二固定塊和所述第二連接塊依次間隔設置。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一傳動輪鄰近所述第一滑動架的一側邊設置，所述第二傳動輪鄰近所述第一滑動架的另一側邊設置，所述第一傳動繞件與所述第二傳動繞件平行。
[0010]在其中一個實施例中，所述刮刀機構包括刮刀和連接架，所述連接架的一端與所述第二滑動架的遠離所述固定架的一端連接，另一端與所述刮刀連接，所述刮刀的背離所述第二滑動架的一面具有兩個相對的所述刀刃，所述連接架的延伸方向與所述第二滑動架的延伸方向的夾角大于零。
[0011]在其中一個實施例中，所述刮刀裝置還包括第二傳動組件和驅動組件，所述第二傳動組件包括第二主動輪、第二從動輪、第三從動輪和第二傳動套件，所述第二主動輪設置于所述第二滑動架上，所述刮刀具有背離兩個所述刀刃的刀背面，所述第二從動輪和所述第三從動輪設置于所述刀背面上，所述第二傳動套件套設所述第二主動輪、所述第二從動輪和所述第三從動輪，所述驅動組件設置于所述第二滑動架上，所述驅動組件與所述第二主動輪驅動連接，用于帶動所述第二主動輪轉動，所述刀背面與所述連接架轉動連接。
[0012]在其中一個實施例中，所述第二從動輪鄰近所述刀背面的一側邊設置，所述第三從動輪鄰近所述刀背面的另一側邊設置，第二從動輪的中心線和所述第三從動輪的中心線相互平行，且與所述刀背面的兩個所述側邊平行，所述第二從動輪的中心線和所述第三從動輪的中心線所在的平面與所述刀背面平行。
[0013]在其中一個實施例中，所述第二傳動組件還包括間隔設置于所述第二滑動架上的第四從動輪和第五從動輪，所述第二傳動套件包括第一傳動套體和第二傳動套體，所述第一傳動套體依次繞設所述第二主動輪和所述第四從動輪，且經所述第四從動輪翻轉90
°
后繞設所述第二從動輪，所述第二傳動套體依次繞設所述第二主動輪和所述第五從動輪，且經所述第五從動輪翻轉90
°
后繞設所述第三從動輪。
[0014]在其中一個實施例中，所述驅動組件包括第一齒輪、第二齒輪和齒條，所述齒條設置于所述第一滑動架上，所述第一齒輪和所述第二齒輪分別設置于所述第二滑動架上，所述第一齒輪與所述齒條嚙合，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第二主動輪傳動連接，所述第二滑動架于所述第一滑動架上滑動以帶動所述第一齒輪于所述齒條上滾動，用于帶動所述第二齒輪轉動，以帶動所述第二主動輪轉動。
[0015]一種找平機器，包括如上述任一項實施例所述的刮刀裝置。
[0016]上述的刮刀裝置及找平機器，通過驅動件驅動第一主動輪、第一從動輪以及第一傳動套件的配合，形成一個傳動帶結構，驅動件驅動第一主動輪正轉和反轉，使得與第一傳動套件連接的第一滑動架可以在固定架上來回滑動，即實現自動伸縮，從而可以帶動刮刀機構來回刮平地面的砂漿，由于刮刀具有相對的兩個刀刃，因此刮刀伸出和縮回都可以進行刮平作業，相比單向刮刀形式，節省了二次刮的時間，提高了效率，而且解決一次抹壓達不到精度的問題，可有效避免缺料問題，無需人工干預。
[0017]本公開的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優點可以從說明書推知或毫無疑義地確定，或者通過實施本公開的上述技術即可得知。
[0018]為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0020]圖1為本申請實施例提供的刮刀裝置的結構示意圖；
[0021]圖2為本申請實施例提供的刮刀裝置的部分結構示意圖；
[0022]圖3為本申請實施例提供的刮刀裝置的另一部分結構示意圖；
[0023]圖4為本申請實施例提供的刮刀裝置的又一部分結構示意圖；
[0024]圖5為本申請實施例提供的刮刀裝置的又一部分結構示意圖；
[0025]圖6為本申請實施例提供的刮刀裝置的又一部分結構示意圖；
[0026]圖7為本申請實施例提供的刮刀裝置的又一部分結構示意圖。
具體實施方式
[0027]下面將本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種刮刀裝置，其特征在于，包括：自動伸縮機構，包括滑動組件、第一傳動組件和驅動件，所述滑動組件包括固定架和第一滑動架，所述固定架與所述第一滑動架滑動連接；所述驅動件設置于所述固定架上；所述第一傳動組件包括第一主動輪、第一從動輪和第一傳動套件，所述第一主動輪和所述第一從動輪間隔設置于所述固定架上，所述第一傳動套件套設所述第一主動輪和所述第一從動輪，所述驅動件與所述第一主動輪驅動連接，用于驅動所述第一主動輪轉動，所述第一滑動架與所述第一傳動套件連接；刮刀機構，所述刮刀機構與所述第一滑動架連接，所述刮刀機構的背離所述第一滑動架的一面具有兩個相對的刀刃。2.根據權利要求1所述的刮刀裝置，其特征在于，所述滑動組件還包括第二滑動架，所述第二滑動架與所述第一滑動架滑動連接且滑動靠近或者遠離所述固定架；所述第一傳動組件還包括傳動輪和傳動繞件，所述傳動輪設置于所述第一滑動架上，所述傳動繞件的一端與所述固定架連接，另一端與所述第二滑動架連接，所述傳動繞件繞設部分所述傳動輪，所述第一滑動架通過所述第二滑動架與所述刮刀機構連接。3.根據權利要求2所述的刮刀裝置，其特征在于，所述傳動輪包括第一傳動輪和第二傳動輪，所述傳動繞件包括第一傳動繞件和第二傳動繞件，所述第一傳動繞件與所述第一傳動輪配合，所述第二傳動繞件與所述第二傳動輪配合，所述固定架上設有第一固定塊和第二固定塊，所述第二滑動架上設有第一連接塊和第二連接塊，所述第一傳動繞件的兩端分別與所述第一固定塊和所述第一連接塊連接，所述第二傳動繞件的兩端分別與所述第二固定塊和所述第二連接塊連接，沿所述第二滑動架遠離所述固定架的方向，所述第一固定塊、所述第一連接塊和所述第一傳動輪依次間隔設置，所述第一傳動輪、所述第二固定塊和所述第二連接塊依次間隔設置。4.根據權利要求3所述的刮刀裝置，其特征在于，所述第一傳動輪鄰近所述第一滑動架的一側邊設置，所述第二傳動輪鄰近所述第一滑動架的另一側邊設置，所述第一傳動繞件與所述第二傳動繞件平行。5.根據權利要求2所述的刮刀裝置，其特征在于，所述刮刀機構包括刮刀和連接架，所述連接架的一端與所述第二滑動架的遠離所述固定架的一端連接，另一端與所述刮刀連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：祝克強，易成桂，文波華，
申請(專利權)人：廣東博智林機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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