一種多機械手裝箱系統技術方案

本發明專利技術公開了一種多機械手裝箱系統，涉及裝箱設備技術領域。本發明專利技術包括開箱機、進箱輸送通道、出箱輸送通道、多臺機械手、多條進料輸送帶和封箱機，包裝箱轉運通道、機械手和進料輸送帶三者對應構成一物料裝箱工位；進箱輸送通道輸入端與開箱機相連，出箱輸送通道的輸出端與封箱機相連，進行封箱操作。本發明專利技術的多機械手裝箱系統，多臺機械手可以同時同步或不同步進行裝箱動作，相互之間不會造成影響和干涉，一條包裝箱轉運通道上的包裝箱完成裝箱后即可輸出至出箱通道，不需要等待其他包裝箱，使得裝箱效率可以得到有效提高。可同時完成多種規格要求的裝箱，大大提高了裝箱效率。大大提高了裝箱效率。大大提高了裝箱效率。

【技術實現步驟摘要】
一種多機械手裝箱系統


[0001]本專利技術涉及裝箱設備
，更具體地說涉及一種多機械手裝箱系統。

技術介紹

[0002]目前，采用機械手裝箱，是裝箱機領域最常用的裝箱手段。而為了提高裝箱效果，一般會采用多機械手進行裝箱。但是現有的多機械手裝箱設備受到其結構的限制，導致多機械手協同動作裝箱的效率也受到其結構的限制。
[0003]如國家知識產權局于2015年11月25日，公開了一件公開號為CN105083624A，名稱為“全自動蜘蛛機器人裝箱機”的專利技術專利申請，該專利技術專利申請包括框架式機架、吊架、蜘蛛手機器人、拾料器、PLC控制器、物料傳送帶、箱體傳送帶，框架式機架內并列設置有物料傳送帶、箱體傳送帶，框架式機架頂部設置有多個吊架，吊架上吊裝有蜘蛛手機器人，蜘蛛手機器人末端設置有拾料器，所述的蜘蛛手機器人、拾料器及物料傳送帶、箱體傳送帶的電機均與PLC控制器相連。
[0004]上述現有技術中的多機械手裝箱只有一條進料輸送帶和一條箱體輸送帶，且機械手進行裝箱動作時，包裝箱是放置在箱體輸送帶上的，上述現有技術的多機械手裝箱可以同時進行多個包裝箱的裝箱操作，但是由于僅采用一條進料輸送帶和一條箱體輸送帶，則必須要求多個機械手的動作達到高度一致，否則，多個機械手動作不一致，則需要等到最后完成裝箱動作的機械手完成動作之后，才能再次進料，而此時其余完成一次裝箱動作的機械手只能等待動作最慢的機械手完成動作之后，再等待進料動作完成之后，才可進行下一次裝箱動作；又由于上述僅有一條進料輸送帶，所以一次進料就需要輸送滿足多個機械手裝箱的物料，進料行程也較長，機械手等待時間較長；又由于包裝箱的箱體輸送帶只有一條，因此需要等待最慢的機械手完成裝箱之后，才能將所有完成裝箱的包裝箱輸送至下一工位，輸送新的包裝箱，且移動的行程也是與多機械手對應的多個包裝箱的長度，進箱等待時間也較長。因此導致裝箱效率無法得到進一步地提高。

技術實現思路

[0005]為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，本專利技術提供了一種多機械手裝箱系統，本專利技術的專利技術目的在于解決現有技術中裝箱設備裝箱效率無法有效提高的問題。本專利技術是由開箱機、進箱輸送通道、出箱輸送通道、多臺機械手、多條進料輸送帶和封箱機組成的多機械手裝箱系統，進料輸送帶的數量與機械手數量對應，在進箱輸送通道和出箱輸送通道之間設置有多條包裝箱轉運通道，包裝箱轉運通道、機械手和進料輸送帶三者對應構成一物料裝箱工位；進箱輸送通道輸入端與開箱機相連，接收開箱機輸出的已經完成封底的包裝箱，出箱輸送通道的輸出端與封箱機相連，將裝有物料的包裝箱輸送至封箱機進行封箱操作。本專利技術的多機械手裝箱系統，設置有多條包裝箱轉運通道，并在包裝箱轉運通道上完成裝箱，每條包裝箱轉運通道對應一臺機械手，對應一條進料輸送帶，使得多臺機械手可以同時同步或不同步進行裝箱動作，相互之間不會造成影響和干涉，一條包裝箱轉運通
道上的包裝箱完成裝箱后即可輸出至出箱通道，不需要等待其他包裝箱，使得裝箱效率可以得到有效提高。可同時完成多種規格要求的裝箱，大大提高了裝箱效率。
[0006]為了解決上述現有技術中存在的問題，本專利技術是通過下述技術方案實現的：多機械手裝箱系統，包括開箱機、進箱輸送通道、多臺機械手、多條進料輸送帶、出箱輸送通道和封箱機，進箱輸送通道的輸入端與開箱機相連，接收開箱機輸出的已經封底的包裝箱；所述進箱輸送通道與出箱輸送通道之間設置有多條包裝箱轉運通道，包裝箱轉運通道、機械手和進料輸送帶三者對應構成一裝箱工位，在進箱輸送通道和出箱輸送通道之間形成多個裝箱工位；所述出箱輸送通道的輸出端與封箱機相連，出箱輸送通道將裝有物料的包裝箱輸出至封箱機進行封箱；包裝箱在進箱輸送通道內排列且與包裝箱轉運通道對應，排列在進箱輸送通道上的包裝箱由轉運裝置轉運至包裝箱轉運通道內。
[0007]在進箱輸送通道、包裝箱轉運通道和出箱輸送通道的上方設置安裝架，多臺機械手懸掛安裝在安裝架上。
[0008]所述進箱輸送通道和出箱輸送通道平行布置，包裝箱轉運輸送通道垂直與進箱輸送通道和出箱輸送通道布置。
[0009]所述轉運裝置為沿包裝箱轉運通道方向運動且將進箱輸送通道上的包裝箱側推至包裝箱轉運通道上的側推機構，側推機構設置有多組，側推機構與包裝箱轉運通道一一對應。
[0010]所述側推機構包括設置在進箱輸送通道一側的側推氣缸和推板，側推氣缸與推板連接，帶動推板沿包裝箱轉運通道方向往復動作。
[0011]所述進箱輸送通道底部設置輥道輸送機或皮帶輸送機；所述出箱輸送通道底部設置輥道輸送機或皮帶輸送機。
[0012]所述進箱輸送通道包括多組進箱輸送皮帶，多組進箱輸送皮帶沿進箱輸送通道間隔布置，且進行相鄰進箱輸送皮帶之間的間隔與包裝箱轉運通道對應，側推機構設置在進箱輸送通道和包裝箱轉運通道底部。
[0013]所述側推機構包括循環鏈條和推桿，推桿安裝在循環鏈條上，推桿在循環轉動的循環鏈條的帶動下，將包裝箱由進箱輸送通道側推至包裝箱轉運通道，再由包裝箱轉運通道側推至出箱輸送通道上。
[0014]所述轉運裝置為一旋轉輸送機，所述旋轉輸送機的輸送方向在進箱輸送通道的輸送方向與包裝箱轉運輸送通道的輸送方向之間轉換。
[0015]所述旋轉輸送機包括直線輸送臺、位于直線輸送臺下方且驅動直線輸送臺轉動的旋轉驅動機構和位于直線輸送臺下方且用于支撐直線輸送臺和旋轉驅動機構的支撐座。
[0016]所述直線輸送臺上采用輸送皮帶進行輸送動作。
[0017]所述直線輸送臺上采用輥道實現輸送動作。
[0018]所述出箱輸送通道內對應包裝箱轉運通道的位置處同樣設置有旋轉輸送機，所述出箱輸送通道內的旋轉輸送機的輸送方向在包裝箱轉運輸送通道的輸送方向與出箱輸送通道輸送方向之間轉換。
[0019]所述進箱輸送通道是由所述旋轉輸送機排列形成的進箱輸送通道；所述出箱輸送通道是有所述旋轉輸送機排列形成的出箱輸送通道。
[0020]多條進料輸送帶上下布置形成一進料輸送通道，同一進料輸送通道內的至少兩條
進料輸送帶的物料輸出端在水平面上的投影不重合，同一進料輸送通道內的多條進料輸送帶的物料輸出端，由上至少依次向進料輸送帶輸送方向延伸；多臺機械手沿進料輸送通道的輸送方向并列布置。
[0021]所述多機械手裝箱系統包括有兩條進料輸送通道，多臺機械手沿兩列布置。
[0022]所述包裝箱轉運通道底部設置滑輥。
[0023]所述包裝箱轉運通道底部為旋轉輸送機。
[0024]所述機械手為二軸并聯機械手。
[0025]本專利技術的工作原理如下所示：開箱機將箱坯撐開，并對箱坯的一端開口進行膠帶封口，然后輸出至進箱輸送通道中，空的包裝箱由進箱輸送通道底部的輥道輸送機或皮帶輸送機輸送，當空的包裝箱填充了進箱輸送通道后，且空的包裝箱在進箱輸送通道內的排列是與包裝箱轉運通道對應的，由轉運裝置將進箱輸送通道上的包裝箱輸送至包裝箱轉運通道內，空的包裝箱在包裝箱轉運通道內停頓，機械手將進料輸送通道內輸送的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多機械手裝箱系統，其特征在于：包括開箱機（11）、進箱輸送通道（1）、多臺機械手（3）、多條進料輸送帶（15）、出箱輸送通道（2）和封箱機（13），進箱輸送通道（1）的輸入端與開箱機（11）相連，接收開箱機（11）輸出的已經封底的包裝箱；所述進箱輸送通道（1）與出箱輸送通道（2）之間設置有多條包裝箱轉運通道（4），包裝箱轉運通道（4）、機械手（3）和進料輸送帶（15）三者對應構成一裝箱工位，在進箱輸送通道和出箱輸送通道（2）之間形成多個裝箱工位；所述出箱輸送通道（2）的輸出端與封箱機（13）相連，出箱輸送通道（2）將裝有物料的包裝箱輸出至封箱機（13）進行封箱；包裝箱在進箱輸送通道（1）內排列且與包裝箱轉運通道（4）對應，排列在進箱輸送通道上的包裝箱由沿包裝箱轉運通道方向運動的側推機構，側推至包裝箱轉運通道（4）上；所述側推機構設置有多組，側推機構與包裝箱轉運通道（4）一一對應。2.如權利要求1所述的一種多機械手裝箱系統，其特征在于：在進箱輸送通道（1）、包裝箱轉運通道（4）和出箱輸送通道（2）的上方設置安裝架（6），多臺機械手（3）懸掛安裝在安裝架（6）上。3.如權利要求1所述的一種多機械手裝箱系統，其特征在于：所述進箱輸送通道（1）和出箱輸送通道（2）平行布置，包裝箱轉運輸送通道垂直與進箱輸送通道（1）和出箱輸送通道（2）布置。4.如權利要求1-3任意一項所述的一種多機械手裝箱系統，其特征在于：所述側推機構包括設置在進箱輸送通道（1）一側的側推氣缸（9）和推板（10），側推氣缸（9）與推板（10）連接，帶動推板（10...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃松，孫秀旦，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：