本發明專利技術實施例公開了一種基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，包括：感知模塊、通信模塊、主站模塊；所述感知模塊用于采集線路參數和環境參數；所述通信模塊用于匯集所述感知模塊的線路參數和環境參數，并通過網絡傳輸到主站模塊；所述主站模塊用于對所述感知模塊進行控制，并對接收到的線路參數和環境參數進行分析和展示。析和展示。析和展示。
【技術實現步驟摘要】
基于數據融合的智慧線路綜合監控系統
[0001]本專利技術涉及電子
，特別是一種基于數據融合的智慧線路綜合監控系統。
技術介紹
[0002]2019年3月，國家電網有限公司針對電力物聯網做出了兩個階段的戰略安排，計劃到2021年初步建成電力物聯網，實現業務協同和數據貫通，初步實現統一物聯管理，支撐電網業務與新興業務發展。到2024年建成電力物聯網，全面實現業務協同、數據貫通和統一物聯管理，全面形成共建共治共享的能源互聯網生態圈。2019年7月發布了《智慧物聯體系2019年建設方案》，針對輸電部分發布了22典型應用場景的設計方案。
[0003]隨著泛在電力物聯網的建設，輸電線路將迎來巡檢方式的巨大變革，基于各類業務數據融合基礎上的智慧巡檢將成為主要的巡檢方式，而作為智慧巡檢核心的綜合監控關鍵技術將朝著數字化、自主化、智能化的方向發展，以保障輸電線路的高效運營。
技術實現思路
[0004]針對現有技術中存在的問題，本專利技術實施例的目的是提供一種基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，能夠對結構化數據和非結構化數據進行融合。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術實施例提出了一種基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，包括：感知模塊、通信模塊、主站模塊；
[0006]所述感知模塊用于采集線路參數和環境參數；
[0007]所述通信模塊用于匯集所述感知模塊的線路參數和環境參數，并通過網絡傳輸到主站模塊；
[0008]所述主站模塊用于對所述感知模塊進行控制，并對接收到的線路參數和環境參數進行分析和展示。
[0009]在一些實施例中，其中所述感知模塊包括：
[0010]導線覆冰監測單元，用于確定架空輸電線路本體及其周邊環境冰情特征信息，定性、定量分析輸電線路覆冰狀況，以使所述主站模塊預測冰情發展趨勢；
[0011]微氣象監測單元，用于確定輸電線路走廊局部氣象環境信息，實時監測線路區域溫度、濕度、風向、風速、降雨量、氣壓；
[0012]桿塔傾斜監測單元，用于確定感知層桿塔傾斜裝置采集的桿塔橫向傾斜、縱向傾斜，以使所述主站模塊預測倒塔事故；
[0013]導線風偏監測單元，用于確定輸電線路風偏在線監測裝置采集的數據，以使確定對風偏狀況進行實時在線監測；
[0014]導線溫度監測單元，用于確定輸電線路導線溫度在線監測裝置采集的數據，以使所述主站模塊依據輸電線路動態增容理論模型，對導線或導線連接金具溫度進行實時監測；
[0015]導線舞動監測單元，用于確定導線舞動監測數據，以使所述主站模塊獲得有關舞
動的基本數據；
[0016]分布式故障監測單元，用于確定輸電線路異常狀態智能診斷裝置采集的數據，對線路上正在發生的絕緣子污穢、絕緣子劣化、樹障放電、金具浮放電、線路覆冰的異常放電現象進行分類辨識和及時預警；
[0017]無人機/巡檢機器人，用于接收無人機、巡檢機器人在巡檢時采集的視頻、圖像；
[0018]紅外監測單元，安裝在鐵塔下橫擔以下塔身內部或桿塔主材，用于監測輸電線路周邊環境；
[0019]高清視頻監控單元，安裝在鐵塔下橫擔以下塔身內部或桿塔主材，用于采集視頻、圖像。
[0020]在一些實施例中，所述網絡模塊包括匯聚節點和網絡通道；
[0021]其中所述匯聚節點用于連接所述感知模塊，以接收感知模塊的各個傳感器的數據；
[0022]其中所述網絡通道用于將匯聚節點接收到的數據發送到主站模塊。
[0023]在一些實施例中，所述主站模塊包括：
[0024]服務單元，所述服務單元用于連接所述感知模塊以對所述感知模塊的各個傳感器進行控制。
[0025]在一些實施例中，所述主站模塊包括：
[0026]可視化巡檢單元，用于接收高清視頻監控單元和無人機/巡檢機器人，以將視頻、圖像展示給巡檢人員；
[0027]狀態監測單元，用于接收導線覆冰監測單元、微氣象監測單元、桿塔傾斜監測單元、導線風偏監測單元、導線溫度監測單元、導線舞動監測單元、分布式故障監測單元、紅外監測單元的監測數據，并對監測數據進行分析和展示；
[0028]智能報警單元，用于接入具有邊緣計算和圖像識別能力的設備產生的報警、事件、圖像、線路異常信息、紅外監測設備產生的溫度報警信息；
[0029]智慧巡線單元，用于通過圖像識別技術在可視化巡檢的基礎上智能識別線路缺陷，出發報警；并通過大數據分析技術分析狀態監測各類數據的關聯關系對對線路狀態進行預警；并結合線路缺陷、狀態監測預警綜合分析輸電線路狀態，為運維和檢修提供決策支持。
[0030]在一些實施例中，所述主站模塊包括：
[0031]數據存儲單元，用于存儲結構化數據和非結構化數據，其中結構化數據包含設備基礎數據、設備運行狀態、設備報警信息、桿塔傾斜、微氣象數據，結構化數據存儲在Postgresql9.2和海量數據庫中；非結構化數據包括視頻、錄像、圖像數據。
[0032]在一些實施例中，所述主站模塊包括：智能巡檢單元，用于進行智能巡檢；其中所述智能巡檢單元包括：
[0033]巡檢地圖子單元，用于在地圖上顯示線路的走向，桿塔的位置信息；單擊桿塔能夠瀏覽實時視頻、圖像、線路狀態監測信息；
[0034]視頻巡檢子單元，用于實現巡檢地圖、實時視頻、錄像管理；
[0035]圖像巡檢子單元，用于實現巡檢地圖、圖片巡檢、主動抓拍、計劃抓拍；其中所述圖像巡檢子單元支持紅外圖像拍攝；
[0036]無人機巡檢子單元，用于連接無人機以接收無人機以短視頻的方式實時的回傳巡視畫面；并將短視頻進行連續播放以實現無人機巡檢的實時監控。
[0037]在一些實施例中，所述主站模塊包括：智能分析單元，用于實現通道隱患查詢、事件報警、紅外報警、線路故障報警、桿塔缺陷庫管理。
[0038]在一些實施例中，所述主站模塊包括：線路狀態監測單元，用于接收桿塔傾斜、微氣象、微風振動、導線溫度、風偏數據，并以看板的形式展示實時數據，單擊具體的數據項時顯示該數據的變化趨勢。
[0039]在一些實施例中，所述主站模塊包括：智能聯動抓拍單元，用于在線路狀態發生異常時，自動觸發聯動策略，調用攝像頭抓拍指定位置的圖片，與相應的報警關聯。
[0040]本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：上述技術方案提出了一種基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，構建結構化數據和非結構化數據(視頻、圖像)的統一業務模型，是智慧線路綜合監控系統的基礎，使各類業務數據融合，統一進行數據分析，最終實現動態增容預測、覆冰預測、微風振動監測、地質災害預測、線路故障診斷等功能，提升輸電線路的智能巡檢水平，減少運維成本、保證輸電線路的穩定、可靠。
附圖說明
[0041]圖1為本專利技術實施例的原理圖；
[0042]圖2為本專利技術實施例的系統邏輯框圖；
[0043]圖3為本專利技術實施例的系統技術架構圖。
具體實施方式
[0044]為了說本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，其特征在于，包括：感知模塊、通信模塊、主站模塊；所述感知模塊用于采集線路參數和環境參數；所述通信模塊用于匯集所述感知模塊的線路參數和環境參數，并通過網絡傳輸到主站模塊；所述主站模塊用于對所述感知模塊進行控制，并對接收到的線路參數和環境參數進行分析和展示。2.根據權利要求1所述的基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，其特征在于，其中所述感知模塊包括：導線覆冰監測單元，用于確定架空輸電線路本體及其周邊環境冰情特征信息，定性、定量分析輸電線路覆冰狀況，以使所述主站模塊預測冰情發展趨勢；微氣象監測單元，用于確定輸電線路走廊局部氣象環境信息，實時監測線路區域溫度、濕度、風向、風速、降雨量、氣壓；桿塔傾斜監測單元，用于確定感知層桿塔傾斜裝置采集的桿塔橫向傾斜、縱向傾斜，以使所述主站模塊預測倒塔事故；導線風偏監測單元，用于確定輸電線路風偏在線監測裝置采集的數據，以使確定對風偏狀況進行實時在線監測；導線溫度監測單元，用于確定輸電線路導線溫度在線監測裝置采集的數據，以使所述主站模塊依據輸電線路動態增容理論模型，對導線或導線連接金具溫度進行實時監測；導線舞動監測單元，用于確定導線舞動監測數據，以使所述主站模塊獲得有關舞動的基本數據；分布式故障監測單元，用于確定輸電線路異常狀態智能診斷裝置采集的數據，對線路上正在發生的絕緣子污穢、絕緣子劣化、樹障放電、金具浮放電、線路覆冰的異常放電現象進行分類辨識和及時預警；無人機/巡檢機器人，用于接收無人機、巡檢機器人在巡檢時采集的視頻、圖像；紅外監測單元，安裝在鐵塔下橫擔以下塔身內部或桿塔主材，用于監測輸電線路周邊環境；高清視頻監控單元，安裝在鐵塔下橫擔以下塔身內部或桿塔主材，用于采集視頻、圖像。3.根據權利要求1所述的基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，其特征在于，所述網絡模塊包括匯聚節點和網絡通道；其中所述匯聚節點用于連接所述感知模塊，以接收感知模塊的各個傳感器的數據；其中所述網絡通道用于將匯聚節點接收到的數據發送到主站模塊。4.根據權利要求1所述的基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，其特征在于，所述主站模塊包括：服務單元，所述服務單元用于連接所述感知模塊以對所述感知模塊的各個傳感器進行控制。5.根據權利要求1所述的基于數據融合的智慧線路綜合監控系統，其特征在于，所述主站模塊包括：
可視化巡檢單元，用于接收高清視頻監控單元和無人機/巡檢機器人，以將視頻...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張志學，劉小波，李國東，馮浩，王攀峰，李喆，蘇芎，
申請(專利權)人：國家電網有限公司，
類型：發明
國別省市：
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