一種氣墊輸送機的控制方法技術

本發明專利技術屬于輸送機領域，公開了一種氣墊輸送機的控制方法，所述氣墊輸送機包括機體和設置在機體內的輸送膠帶，所述機體包括殼體和設置在殼體內的上盤槽，所述上盤槽的中部設有若干第一氣孔，所述上盤槽沿長度方向的兩側設有位于輸送膠帶下方的排氣孔；所述控制方法具體為：控制第一氣孔的氣壓，以使排氣孔的排氣壓力小于或等于輸送膠帶的邊緣和上盤槽的接觸壓力，且使輸送膠帶和上盤槽之間形成氣墊層。本發明專利技術的方法通過對氣墊輸送機進行改造和氣流控制，保證整個操作環境粉塵少、能耗低。能耗低。能耗低。

【技術實現步驟摘要】
一種氣墊輸送機的控制方法


[0001]本專利技術涉及輸送機領域，具體為一種氣墊輸送機的控制方法。

技術介紹

[0002]目前，在氣墊輸送機輸送物料的工作中，通常都是通過皮帶(又稱輸送膠帶)對物料進行運輸，而在對物料進行運輸時提供增壓空氣對皮帶進行托起使其懸浮并減少摩擦力而最終實現皮帶輸送。在現有技術中，通過風機產生增壓空氣通入氣墊輸送機后，增壓空氣從上盤槽的氣孔中進入上盤槽與皮帶之間形成氣膜，氣膜能使皮帶實現了被托起；但增壓空氣托起皮帶后會沿著皮帶的底部逐漸流向皮帶的兩端，最終從皮帶端部邊緣流出并進入到物料和蓋板之間形成的空腔內，進入空腔的增壓空氣會帶起物料中的粉塵；如空腔是密封狀態則當空腔內充有充足的增壓空氣時會造成后續增壓空氣托起皮帶的困難，以及停機后帶灰塵的增壓空氣回流進入風機內；如空腔不是密封狀態，存在一些間隙用于泄氣等，帶粉塵的增壓空氣直接排出機體外又會造成環境污染，設置吹塵設備又會增加生產成本和占用空間。最后，進入到空腔內的空氣最終只能是排出室外的結果，不能循環利用，不利于對風機能耗的減少和干凈空氣的循環利用。
[0003]所以，本案所要解決的技術問題是：如何智能化的控制氣墊輸送機的氣流，在托舉輸送膠帶的時候避免過多的帶壓氣體進入到輸送膠帶的上方，造成環境污染或造成環保處理壓力增大或造成托舉難度增大。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種氣墊輸送機的控制方法，本專利技術的方法通過對氣墊輸送機進行改造和氣流控制，在上盤槽靠近輸送膠帶的邊緣位置設置排氣孔，使輸送膠帶的邊緣氣墊支撐力變小，使輸送膠帶的邊緣貼合在上盤槽上，引導輸送膠帶下方的帶壓氣體從排氣孔排走，避免進入到輸送膠帶上方與物料粉塵混合造成環境污染或造成環保處理壓力增大或造成托舉難度增大；通過對于第一氣孔的壓力控制，實現輸送膠帶和上盤槽之間的密封，使氣體從排氣孔排走，保證整個操作環境粉塵少、能耗低。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
[0006]一種氣墊輸送機的控制方法，所述氣墊輸送機包括機體和設置在機體內的輸送膠帶，所述機體包括殼體和設置在殼體內的上盤槽，所述上盤槽的中部設有若干第一氣孔，所述上盤槽沿長度方向的兩側設有位于輸送膠帶下方的排氣孔；
[0007]所述控制方法具體為：控制第一氣孔的氣壓，以使排氣孔的排氣壓力小于或等于輸送膠帶的邊緣和上盤槽的接觸壓力，且使輸送膠帶和上盤槽之間形成氣墊層。
[0008]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，還包括控制器，所述氣墊輸送機還包括糾偏模塊，所述上盤槽上還設有若干用于檢測輸送膠帶位置的傳感器，所述傳感器、糾偏模塊與控制器電連接；
[0009]所述控制方法還包括：所述控制器接收傳感器的數據，并根據傳感器的數據控制
糾偏模塊的動作。
[0010]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，所述機體的一端設有下料單元，所述下料單元設置在機頭位置；所述下料單元包括下料斗；所述糾偏模塊包括位于下料斗內的角度可調的一對第一擋板，所述第一擋板位于輸送膠帶上方且分布在輸送膠帶輸送方向的兩側；所述下料斗的頂部設有進料口；所述第一擋板的角度通過控制器控制。
[0011]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，還包括設置在上盤槽沿長度方向兩側延伸的耐磨板，所述耐磨板位于輸送膠帶下方，所述排氣孔設置在兩排耐磨板之間；所述傳感器設置在耐磨板上；
[0012]所述控制方法具體為：控制第一氣孔的氣壓，以使排氣孔的排氣壓力小于或等于輸送膠帶的邊緣和耐磨板的接觸壓力，且使輸送膠帶和上盤槽之間形成氣墊層。
[0013]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，所述排氣孔位于靠近輸送膠帶邊緣的位置；所述排氣孔距離輸送膠帶邊緣50-200mm。
[0014]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，排氣孔的總面積大于或等于所有第一氣孔的總面積。
[0015]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，所述機體還包括風機，所述風機的出風口與第一氣孔連通；所述風機和控制器電連接；
[0016]所述控制器通過控制風機的功率，調節第一氣孔的壓力。
[0017]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，所述機體還包括下盤槽，所述下盤槽上設有第二氣孔，所述上盤槽和下盤槽結合對輸送膠帶進行支撐；所述上盤槽的底部設有和第一氣孔導通的第一氣室，所述下盤槽的底部設有和第二氣孔導通的第二氣室，所述第一氣室、第二氣室均和風機的出風口連通。
[0018]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，所述排氣孔與風機的進風口連通；
[0019]所述控制器通過控制風機的功率，調節排氣孔的排氣壓力；所述風機的進風口還設有和大氣導通的進氣管，所述進氣管上設有和控制器電連接的電磁閥。
[0020]在上述的氣墊輸送機的控制方法中，在相同的壓力條件下，所述耐磨板和輸送膠帶的邊緣之間的摩擦阻力小于上盤槽和輸送膠帶的邊緣之間的摩擦力；所述耐磨板為高分子材料的板材；殼體上還設有位于上盤槽上方的除塵抽風管道；所述殼體由蓋板、側封板、下盤槽組合形成腔體結構，所述上盤槽和輸送膠帶設置在所述腔體結構內。
[0021]本專利技術具有如下優點及有益效果：
[0022]本方案的通過兩個方面的改進，實現了對于氣墊輸送過程中的粉塵控制，降低能耗，具體來說，在硬件方面：氣墊輸送機在上盤槽靠近輸送膠帶的邊緣位置設置排氣孔，使輸送膠帶的邊緣氣墊支撐力變小，使輸送膠帶的邊緣貼合在上盤槽上，引導輸送膠帶下方的帶壓氣體從排氣孔排走，避免進入到輸送膠帶上方與物料粉塵混合造成環境污染或造成環保處理壓力增大或造成托舉難度增大；在軟件方面：通過控制第一氣孔的進氣壓力大小，使輸送膠帶和上盤槽之間形成氣墊，且這個進氣壓力又足夠合適，使輸送膠帶的邊緣和上盤槽形成密封。
[0023]在實際應用中，第一氣孔的進氣壓力需要經過實際調試才能得到，其和上面的貨物的多少、密度等相關。
[0024]作為軟件控制的進一步改進，通過傳感器來檢測輸送膠帶的邊緣位置，可實現糾
偏模塊的動作，防止輸送膠帶偏移，因為輸送膠帶的偏移會導致上述密封的氣墊消失，影響系統的穩定性。
附圖說明
[0025]圖1為本專利技術實施例1的垂直于輸送方向的剖視圖；
[0026]圖2為本專利技術實施例1的垂直于輸送方向的剖視圖；
[0027]圖3為本專利技術實施例1的下料單元的示意圖；
[0028]圖4為本專利技術實施例1的控制方框圖。
具體實施方式
[0029]下面結合具體實施方式，對本專利技術的技術方案作進一步的詳細說明，但不構成對本專利技術的任何限制。
[0030]實施例1
[0031]參考圖1-4，一種氣墊輸送機的控制方法，包括機體和設置在機體內的輸送膠帶1，所述機體包括殼體和設置在殼體內的上盤槽2，所述上盤槽2的中部設有若干第一氣孔3，所述上盤槽2沿長度方向的兩側設有位于輸送膠帶1下方的排氣孔4。
[0032]本方案設置的排氣孔4可以使第一氣孔3注入的帶壓氣體全部從排氣孔4排走；在這種情況下，基于輸送膠帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種氣墊輸送機的控制方法，其特征在于，所述氣墊輸送機包括機體和設置在機體內的輸送膠帶，所述機體包括殼體和設置在殼體內的上盤槽，所述上盤槽的中部設有若干第一氣孔，所述上盤槽沿長度方向的兩側設有位于輸送膠帶下方的排氣孔；所述控制方法具體為：控制第一氣孔的氣壓，以使排氣孔的排氣壓力小于或等于輸送膠帶的邊緣和上盤槽的接觸壓力，且使輸送膠帶和上盤槽之間形成氣墊層。2.根據權利要求1所述的氣墊輸送機的控制方法，其特征在于：還包括控制器，所述氣墊輸送機還包括糾偏模塊，所述上盤槽上還設有若干用于檢測輸送膠帶位置的傳感器，所述傳感器、糾偏模塊與控制器電連接；所述控制方法還包括：所述控制器接收傳感器的數據，并根據傳感器的數據控制糾偏模塊的動作。3.根據權利要求2所述的氣墊輸送機的控制方法，其特征在于：所述機體的一端設有下料單元，所述下料單元設置在機頭位置；所述下料單元包括下料斗；所述糾偏模塊包括位于下料斗內的角度可調的一對第一擋板，所述第一擋板位于輸送膠帶上方且分布在輸送膠帶輸送方向的兩側；所述下料斗的頂部設有進料口；所述第一擋板的角度通過控制器控制。4.根據權利要求2所述的氣墊輸送機的控制方法，其特征在于：還包括設置在上盤槽沿長度方向兩側延伸的耐磨板，所述耐磨板位于輸送膠帶下方，所述排氣孔設置在兩排耐磨板之間；所述傳感器設置在耐磨板上；所述控制方法具體為：控制第一氣孔的氣壓，以使排氣孔的排氣壓力小于或等于輸送膠帶的邊緣和耐磨板的接觸壓力，且使輸送膠帶和上盤槽之間形成氣墊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張定國，嚴宜祥，
申請(專利權)人：江門市南方輸送機械工程有限公司，
類型：發明
國別省市：