可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡制造技術

本發明專利技術提供拆裝分離型內窺鏡。本發明專利技術的內窺鏡包括拆裝單元，使操作部與插入部之間以能夠拆裝的方式相結合，上述操作部使設置有照明拍攝部的上述插入部的前端彎曲，其特征在于，上述拆裝單元包括：第一拆裝模塊、第二拆裝模塊以及彎曲控制部，上述彎曲控制部包括：第一調節部，控制通過上述第一直線引導孔及第二直線引導孔往復移動的第一齒條及第二齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的上下方向的彎曲角度；以及第二調節部，控制通過上述第三直線引導孔及第四直線引導孔往復移動的第三齒條及第四齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的左右方向的彎曲角度。

【技術實現步驟摘要】
可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡
本專利技術涉及內窺鏡，更詳細地，涉及如下的可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡，即，當進行內窺鏡手術時，可以通過簡單結合使向體內插入的插入部的前端彎曲的操作部與插入部來使用，在內窺鏡手術之后，可以輕松分離來保管或進行消毒處理來再使用，另一方面，可按內窺鏡手術環境輕松調節使插入部的前端發生彎曲位移的角度，從而可以向裝置賦予多功能。
技術介紹
通常，在利用內窺鏡的手術中，并非大范圍切開人體，而是通過小孔插入設置有攝像頭的內窺鏡和手術道具之后，在體內，通過以內窺鏡拍攝的影像觀察患者的患處并進行手術。尤其，與開腹手術相比，從腹腔鏡手術開始進行的內窺鏡手術的切開部位小，因此，傷疤部位也較小，隨之出血量也較少，從而，在完成手術后，患者康復的時間較快。最近，技術發展到對需要進行開腹手術的幾乎所有手術均可以進行內窺鏡手術，不僅如此，在其他醫療領域中適用內窺鏡手術的情況逐漸增加。在現有的一般內窺鏡中，向人體插入的插入部與控制上述插入部的操作部形成為一體，內置有貫通各個部的內部的多個管路及引導件，尤其，在向人體內插入的插入部的前端設置有如高價CCD的成像器件等，因此，很難僅從操作部分離插入部來進行交替。并且，上述內窺鏡選擇性地使用如下的內窺鏡，即，觀察內部寬度較寬的胃的內壁并確認或去除病變部位的胃內窺鏡，觀察內部寬度窄且彎曲部分較多的大腸的內壁并確認或去除病變部位的大腸內窺鏡。在上述胃內窺鏡中，具有照明拍攝部的插入部的前端通過患者的口腔從上部向下部進入到身體的胃內部空間之后，插入部的前端觀察寬度較大的形成內部空間的內壁，因此，通過操作部的旋轉操作，使插入部的前端向上下方向及左右方向彎曲來使其發生位移的彎曲角度大致被設定為180度至240度以上，使得朝向下部的插入部的前端向作為移動方向的相反方向的后方傾斜。相反，在大腸內窺鏡中，具有照明拍攝部的插入部的前端通過作為大腸末端的肛門從下部向上部進入到身體的大腸的內部空間之后，插入部的前端觀察寬度極窄的形成內部空間的內壁，因此，使插入部的前端向上下方向及左右方向彎曲來使其發生位移的彎曲角度大致被設定為100度至180度，與胃內窺鏡相比，角度相對較小。(專利文獻1)KR10-0673412B1(專利文獻2)KR10-1091999B1(專利文獻3)KR10-1783225B1在專利文獻1至專利文獻3揭示了如下的內容，即，符合加強醫療用內窺鏡的衛生功能的趨勢，相互結合向體內插入的插入部與對插入部進行操作的操作部來連接使用，或者相互分離來保管的多種形態的拆裝分離型內窺鏡。但是，在上述專利文獻中揭示的拆裝分離型內窺鏡的彎曲角度較大，從而，所設計的胃專用內窺鏡用插入部和彎曲角度相對較小，因而，無法與所設計的大腸專用插入部混合使用，隨著分別設置胃專用拆裝分離型內窺鏡和大腸專用拆裝分離型內窺鏡，維護費用將會增加，因購買多個用于內窺鏡手術的裝置，將會增加內窺鏡裝置購買費用。
技術實現思路
因此，本專利技術用于解決上述問題，本專利技術的目的在于，提供如下的可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡，即，可通過利用道具的簡單操作，可將使插入部的前端向上下方向及左右方向彎曲的彎曲角度輕松調節成符合內窺鏡手術條件的角度，從而，利用一個插入部來執行胃內窺鏡手術功能和大腸內窺鏡手術功能。本專利技術所要解決的技術問題并不局限于以上提及的技術問題，本專利技術所屬
的普通技術人員可從以下的記載明確理解未提及的其他技術問題。作為用于實現上述目的的具體方案，本專利技術的優選實施例提供可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡，上述可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡包括拆裝單元，使操作部與插入部之間以能夠拆裝的方式相結合，上述操作部使設置有照明拍攝部的上述插入部的前端彎曲，上述可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡的特征在于，上述拆裝單元包括：第一拆裝模塊，與并排地排列的第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線相連接，以使上述第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線各個一端與上述插入部的內部前端相連接，設置于上述插入部的后端；第二拆裝模塊，與方向轉換部的第一連接金屬線、第二連接金屬線、第三連接金屬線及第四連接金屬線相連接，上述方向轉換部在上述操作部中將旋轉運動轉換成直線運動，設置于操作部的前端；以及彎曲控制部，調節使上述插入部的前端向上下方向或左右方向發生彎曲位移的角度，上述第一拆裝模塊包括：第一模塊本體，沿著長度方向貫通形成第一直線引導孔、第二直線引導孔、第三直線引導孔及第四直線引導孔，沿著厚度方向貫通形成中心配置孔；第一齒條、第二齒條、第三齒條及第四齒條，一端與上述第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線的各個端部對應結合，組裝在上述第一直線引導孔、第二直線引導孔、第三直線引導孔及第四直線引導孔；第一小齒輪，在上述第一齒條與第二齒條之間齒輪嚙合；第二小齒輪，在上述第三齒條與第四齒條之間齒輪嚙合；以及齒輪軸，上述第一小齒輪及第二小齒輪隔著上下規定間隔組裝而成，固定設置于上述中心配置孔，上述彎曲控制部包括：第一調節部，控制通過上述第一直線引導孔及第二直線引導孔往復移動的第一齒條及第二齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的上下方向的彎曲角度；以及第二調節部，控制通過上述第三直線引導孔及第四直線引導孔往復移動的第三齒條及第四齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的左右方向的彎曲角度。在此情況下，上述第一調節部可包括：上部第一固定塊，以能夠旋轉的方式支撐與上述第一齒條及第二齒條并排地配置的規定長度的第一控制軸及第二控制軸的各個一端；上部第二固定塊，以能夠旋轉的方式支撐上述第一控制軸及第二控制軸的各個另一端；以及第一擋止部及第二擋止部，以能夠移動位置的方式組裝在上述第一控制軸及第二控制軸，以使一端位于與上述第一齒條及第二齒條一同移動的第一移動體及第二移動體的移動路徑上。在此情況下，在上述第一擋止部及第二擋止部中，在與上述第一控制軸及第二控制軸的外部面螺紋結合的各個本體的一側端突出可形成突出部，以與沿著上述第一模塊本體的第一直線型狹縫及第二直線型狹縫往復移動的第一移動體及第二移動體相接觸。在此情況下，在上述第一控制軸及第二控制軸的各個一側端部可設置一字型或十字型槽，以便輕松執行利用道具的卡定旋轉操作。在此情況下，上述第一調節部可包括上部輔助塊，貫通形成使上述第一控制軸及第二控制軸的各個一端進入并配置的第一引導孔及第二引導孔。在此情況下，上述第二調節部包括：下部第一固定塊，以能夠旋轉的方式支撐與上述第三齒條及第四齒條并排地配置的規定長度的第三控制軸及第四控制軸的各個一端；下部第二固定塊，以能夠旋轉的方式支撐上述第三控制軸及第四控制軸的各個另一端；以及第三擋止部及第四擋止部，以能夠移動位置的方式組裝在上述第三控制軸及第四控制軸，以使一端位于與上述第三齒條及第四齒條一同移動的第三移動體及第四移動體的移動路徑上。在此情況下，在上述第三擋止部及第四擋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡，包括拆裝單元，使操作部與插入部之間以能夠拆裝的方式相結合，上述操作部使設置有照明拍攝部的上述插入部的前端彎曲，上述可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡的特征在于，/n上述拆裝單元包括：/n第一拆裝模塊，與并排地排列的第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線相連接，以使上述第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線各個一端與上述插入部的內部前端相連接，設置于上述插入部的后端；/n第二拆裝模塊，與方向轉換部的第一連接金屬線、第二連接金屬線、第三連接金屬線及第四連接金屬線相連接，上述方向轉換部在上述操作部中將旋轉運動轉換成直線運動，設置于操作部的前端；以及/n彎曲控制部，調節使上述插入部的前端向上下方向或左右方向發生彎曲位移的角度，/n上述第一拆裝模塊包括：/n第一模塊本體，沿著長度方向貫通形成第一直線引導孔、第二直線引導孔、第三直線引導孔及第四直線引導孔，沿著厚度方向貫通形成中心配置孔；/n第一齒條、第二齒條、第三齒條及第四齒條，一端與上述第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線的各個端部對應結合，組裝在上述第一直線引導孔、第二直線引導孔、第三直線引導孔及第四直線引導孔；/n第一小齒輪，在上述第一齒條與第二齒條之間齒輪嚙合；/n第二小齒輪，在上述第三齒條與第四齒條之間齒輪嚙合；以及/n齒輪軸，上述第一小齒輪及第二小齒輪隔著上下規定間隔組裝而成，固定設置于上述中心配置孔，/n上述彎曲控制部包括：/n第一調節部，控制通過上述第一直線引導孔及第二直線引導孔往復移動的第一齒條及第二齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的上下方向的彎曲角度；以及/n第二調節部，控制通過上述第三直線引導孔及第四直線引導孔往復移動的第三齒條及第四齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的左右方向的彎曲角度。/n...

【技術特征摘要】
20190911 KR 10-2019-01129521.一種可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡，包括拆裝單元，使操作部與插入部之間以能夠拆裝的方式相結合，上述操作部使設置有照明拍攝部的上述插入部的前端彎曲，上述可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡的特征在于，
上述拆裝單元包括：
第一拆裝模塊，與并排地排列的第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線相連接，以使上述第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線各個一端與上述插入部的內部前端相連接，設置于上述插入部的后端；
第二拆裝模塊，與方向轉換部的第一連接金屬線、第二連接金屬線、第三連接金屬線及第四連接金屬線相連接，上述方向轉換部在上述操作部中將旋轉運動轉換成直線運動，設置于操作部的前端；以及
彎曲控制部，調節使上述插入部的前端向上下方向或左右方向發生彎曲位移的角度，
上述第一拆裝模塊包括：
第一模塊本體，沿著長度方向貫通形成第一直線引導孔、第二直線引導孔、第三直線引導孔及第四直線引導孔，沿著厚度方向貫通形成中心配置孔；
第一齒條、第二齒條、第三齒條及第四齒條，一端與上述第一工作金屬線、第二工作金屬線、第三工作金屬線及第四工作金屬線的各個端部對應結合，組裝在上述第一直線引導孔、第二直線引導孔、第三直線引導孔及第四直線引導孔；
第一小齒輪，在上述第一齒條與第二齒條之間齒輪嚙合；
第二小齒輪，在上述第三齒條與第四齒條之間齒輪嚙合；以及
齒輪軸，上述第一小齒輪及第二小齒輪隔著上下規定間隔組裝而成，固定設置于上述中心配置孔，
上述彎曲控制部包括：
第一調節部，控制通過上述第一直線引導孔及第二直線引導孔往復移動的第一齒條及第二齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的上下方向的彎曲角度；以及
第二調節部，控制通過上述第三直線引導孔及第四直線引導孔往復移動的第三齒條及第四齒條的線性移動距離來改變相對于上述插入部的前端的左右方向的彎曲角度。


2.根據權利要求1所述的可調節彎曲角度的拆裝分離型內窺鏡，其特征在于，上述第一調節部包括：
上部第一固定塊，以能夠旋轉的方式支撐與上述第一齒條及第二齒條并排地配置的規定長度的第一控制軸及第二控制軸的各個一端；
上部第二固定塊，以能夠旋轉的方式支撐上述第一控制軸及第二控制軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：辛卿珉，樸成煥，池鉉水，
申請(專利權)人：太雄醫療器株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR