本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種二合一無動力匯流裝置，包括支撐框架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、兩個隔料軌道、轉(zhuǎn)存軌道；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括導(dǎo)向軸、兩個料爪組件，導(dǎo)向軸豎直設(shè)在支撐框架上，料爪組件通過襯套設(shè)置于導(dǎo)向軸上并能夠同時進(jìn)行豎直下落和水平轉(zhuǎn)向；導(dǎo)向軸的外周設(shè)有第一轉(zhuǎn)向槽、第二轉(zhuǎn)向槽，料爪組件中設(shè)有能夠伸入第一轉(zhuǎn)向槽或第二轉(zhuǎn)向槽內(nèi)的銷，兩個隔料軌道的出口對向設(shè)置于導(dǎo)向軸的兩側(cè)；兩個料爪組件分別接收從兩個隔料軌道上所輸送的方向相反的工件，在銷和第一轉(zhuǎn)向槽、第二轉(zhuǎn)向槽的配合導(dǎo)向下，兩個料爪組件分別進(jìn)行轉(zhuǎn)向，將工件定向輸出至轉(zhuǎn)存軌道。本發(fā)明專利技術(shù)能夠通過工件自身重力進(jìn)行輸送、自動轉(zhuǎn)向、匯流操作，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高的優(yōu)點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種工件輸送用的二合一無動力匯流裝置
本專利技術(shù)屬于機械加工
，涉及一種工件輸送用的二合一無動力匯流裝置。
技術(shù)介紹
目前在車間進(jìn)行零件車床加工過程中，主要依靠工人進(jìn)行上料與下料操作，在上料工位與下料工位之間存在一定距離，從料道取下零件放入暫存小車，下料后再通過工人進(jìn)行搬運至滾齒機，中間也存在一定的距離。如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)中人工操作的流程，其存在以下缺陷：1)機械手的放料位置與下一工位的上料位置距離較遠(yuǎn)；2)采用多條生產(chǎn)線同時進(jìn)行，為了節(jié)省設(shè)備占用空間，難以做到不同位置生產(chǎn)線上的工件的方向一致，圖1中的設(shè)備安裝位置下，兩條生產(chǎn)線的工件的方向相反，需要工人進(jìn)行調(diào)整才能進(jìn)入下一工位；3)機械手的取放料操作具有一定的高度空間；4)此工藝過程下的軸類零件為已加工件，工件之間需要盡量避免接觸，將零件一一隔開，防止零件碰撞產(chǎn)生的損傷；5)此工藝過程下的軸類零件需要有序的進(jìn)入下一工序。此外，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工上下料、人工搬運的方式，還存在連續(xù)工作工人的勞動強度大、成本高、在上下料以及搬運過程中存在二次搬運以及暫存間隙、單次供料周期長、占用較大庫存等缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供了一種工件輸送用的二合一無動力匯流裝置，能夠通過工件自身的重力進(jìn)行輸送、自動轉(zhuǎn)向、匯流的操作，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高的優(yōu)點。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種工件輸送用的二合一無動力匯流裝置，其包括：支撐框架；用于進(jìn)行工件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)；用于輸入工件的兩個隔料軌道；以及用于輸出工件的轉(zhuǎn)存軌道；其中轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括導(dǎo)向軸、兩個料爪組件，導(dǎo)向軸豎直設(shè)置在支撐框架上，料爪組件通過襯套設(shè)置于導(dǎo)向軸上并能夠同時進(jìn)行豎直下落和水平轉(zhuǎn)向；其中導(dǎo)向軸的外周設(shè)有第一轉(zhuǎn)向槽、第二轉(zhuǎn)向槽，料爪組件中設(shè)有能夠伸入第一轉(zhuǎn)向槽或第二轉(zhuǎn)向槽內(nèi)的銷，兩個隔料軌道的出口對向設(shè)置于導(dǎo)向軸的兩側(cè)；其中兩個料爪組件分別接收從兩個隔料軌道上所輸送的方向相反的工件，在銷和第一轉(zhuǎn)向槽、第二轉(zhuǎn)向槽的配合導(dǎo)向下，兩個料爪組件分別進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并將工件定向輸出至轉(zhuǎn)存軌道。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，進(jìn)一步包括用于進(jìn)行兩個料爪組件進(jìn)行無重力上升和下降的配重機構(gòu)，配重機構(gòu)包括配重件、繩索，繩索的一端連接料爪組件，繩索繞過支撐框架的另一端連接配重件，其中在配重件的作用下，接收工件的料爪組件能夠下降至與轉(zhuǎn)存軌道配合，未接收工件的料爪組件能夠上升至與隔料軌道配合。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，料爪組件進(jìn)一步包括載板、支撐板和擋板，載板設(shè)置于襯套上并能夠接收工件，支撐板設(shè)置于載板上，在支撐板上設(shè)有第一孔/槽，擋板通過貫穿第一孔/槽的銷設(shè)置于支撐板上，其中載板上所接收的工件能夠推動擋板與銷動作。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，導(dǎo)向軸上進(jìn)一步設(shè)有沉降槽，第一轉(zhuǎn)向槽與第二轉(zhuǎn)向槽位于沉降槽的上方并且分別與沉降槽相連通而形成雙槽匯流結(jié)構(gòu)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，銷能夠伸入第一轉(zhuǎn)向槽、第二轉(zhuǎn)向槽的活動端上設(shè)有隨動軸承。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，擋板上進(jìn)一步設(shè)有定向桿，支撐板上具有第二孔/槽，定向桿設(shè)置為貫穿第二孔/槽。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，兩個料爪組件中的擋板通過定向桿互相連接，使得一個料爪組件中的銷與第一轉(zhuǎn)向槽配合連接的同時，另一個料爪組件中的銷從第二轉(zhuǎn)向槽中脫離。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，隔料軌道包括滑軌底壁、兩個以上的滑軌側(cè)壁和若干隔料板，滑軌側(cè)壁以傾斜姿態(tài)設(shè)置于底壁上，在相鄰的滑軌側(cè)壁之間形成容納槽，隔料板通過隔料支點連接在滑軌側(cè)壁上并形成杠桿結(jié)構(gòu)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，隔料板包括第一板和第二板，第一板與第二板之間夾角連接，其張開的角度不小于135°，工件由滑軌側(cè)壁支撐并在重力作用下滑行，位于下游的工件下壓第二板的同時，第一板上翹阻擋位于上游的工件而形成隔料限位。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，進(jìn)一步包括止擋件，止擋件通過擋料支點連接在滑軌側(cè)壁上而形成杠桿結(jié)構(gòu)，止擋件的上游端通過第一彈簧連接在滑軌側(cè)壁上，并且止擋件的上游端能夠上翹至超過滑軌側(cè)壁而限制工件繼續(xù)向下游輸送。根據(jù)本專利技術(shù)的另一種具體實施方式，料爪組件上設(shè)有止推件，擋料支點位于止擋件的中部，止推件的向上運動能夠與止擋件的下游端相抵接并驅(qū)動止擋件的上游端圍繞擋料支點向下轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)能夠適用于軸類工件，也適用于能夠進(jìn)行傾斜運輸?shù)墓ぜ龋€適用于例如在工件的兩端增加回轉(zhuǎn)軸而能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)的工件。其中本專利技術(shù)中單個料爪組件可以同時接納多個工件，也可以僅接納一個工件。本專利技術(shù)具備以下有益效果：本專利技術(shù)充分利用工件的自重進(jìn)行無動力結(jié)構(gòu)設(shè)計，整個過程無需外力進(jìn)行驅(qū)動，通過觸發(fā)兩個料爪組件中的銷與第一沉降槽或者第二沉降槽進(jìn)行配合，實現(xiàn)工件同時進(jìn)行豎直下落和水平轉(zhuǎn)向，有序、定向工件至轉(zhuǎn)存軌道；本專利技術(shù)利用配重實現(xiàn)兩個料爪組件在進(jìn)行單次工件轉(zhuǎn)向輸出后，自動回位進(jìn)行下一周期，無需額外動力，結(jié)構(gòu)巧妙，實用性高；本專利技術(shù)利用斜坡設(shè)計隔料軌道，實現(xiàn)工件在無動力作用下長距離輸送，并且設(shè)置基于杠桿原理的隔料板，將工件一一隔開，防止零件碰傷，使零件有序的進(jìn)入下一工序。本專利技術(shù)設(shè)計雙槽匯流結(jié)構(gòu)，利用工件的撞擊力推動擋板與銷，在實現(xiàn)單邊連鎖的同時，完成雙道交替并軌，尤其適用于雙工位連續(xù)生產(chǎn)。下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)的流程示意圖；圖2是本專利技術(shù)匯流裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)隔料軌道與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的配合示意圖；圖4是本專利技術(shù)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是圖4的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)隔料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)隔料軌道的局部示意圖；圖9是本專利技術(shù)隔料板的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式一種二合一無動力匯流裝置，適用于工件，尤其能夠適用于軸類工件，也適用于能夠進(jìn)行傾斜運輸?shù)墓ぜ?，還適用于例如在工件的兩端增加回轉(zhuǎn)軸而能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)的工件，例如變速箱軸，變速箱軸為圓柱類零件，重量約為1.7KG，利用變速箱軸自身的重量，可以自由滾動，也可以實現(xiàn)縱向下落，下面以變速箱軸為例進(jìn)行詳細(xì)介紹：如圖2－9所示，匯流裝置包括支撐框架100、轉(zhuǎn)向機構(gòu)200、兩個隔料軌道300、轉(zhuǎn)存軌道400和配重機構(gòu)500。支撐框架100作為裝置的安裝連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行使用，包括支撐平臺110、多個橫縱設(shè)置的支撐桿120，并按照所需形狀進(jìn)行連接，互相配合以提供支撐。轉(zhuǎn)向機構(gòu)200用作接收從兩個隔料軌道300中輸送的工件，并進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)向，形成定向輸出的工件并輸出至轉(zhuǎn)存軌道400，在配重機構(gòu)500的作用下，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向機構(gòu)200對工件的往復(fù)轉(zhuǎn)向操作。如圖3－6所示，轉(zhuǎn)向機構(gòu)200包括導(dǎo)向軸210、兩個料爪組件220、襯套230，導(dǎo)向軸210通過固定軸承座240以本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種工件輸送用的二合一無動力匯流裝置，其包括：/n支撐框架(100)；/n用于進(jìn)行工件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(200)；/n用于輸入工件的兩個隔料軌道(300)；以及/n用于輸出工件的轉(zhuǎn)存軌道(400)；/n其中所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(200)包括導(dǎo)向軸(210)、兩個料爪組件(220)，所述導(dǎo)向軸(210)豎直設(shè)置在所述支撐框架(100)上，所述料爪組件(220)通過襯套(230)設(shè)置于所述導(dǎo)向軸(210)上并能夠同時進(jìn)行豎直下落和水平轉(zhuǎn)向；/n其中所述導(dǎo)向軸(210)的外周設(shè)有第一轉(zhuǎn)向槽(211)、第二轉(zhuǎn)向槽(212)，所述料爪組件(220)中設(shè)有能夠伸入所述第一轉(zhuǎn)向槽(211)或所述第二轉(zhuǎn)向槽(212)內(nèi)的銷(224)，兩個所述隔料軌道(300)的出口對向設(shè)置于所述導(dǎo)向軸(210)的兩側(cè)；/n其中兩個所述料爪組件(220)分別接收從兩個所述隔料軌道(300)上所輸送的方向相反的工件，在所述銷(224)和所述第一轉(zhuǎn)向槽(211)、第二轉(zhuǎn)向槽(212)的配合導(dǎo)向下，兩個所述料爪組件(220)分別進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并將工件定向輸出至所述轉(zhuǎn)存軌道(400)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工件輸送用的二合一無動力匯流裝置，其包括：
支撐框架(100)；
用于進(jìn)行工件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(200)；
用于輸入工件的兩個隔料軌道(300)；以及
用于輸出工件的轉(zhuǎn)存軌道(400)；
其中所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(200)包括導(dǎo)向軸(210)、兩個料爪組件(220)，所述導(dǎo)向軸(210)豎直設(shè)置在所述支撐框架(100)上，所述料爪組件(220)通過襯套(230)設(shè)置于所述導(dǎo)向軸(210)上并能夠同時進(jìn)行豎直下落和水平轉(zhuǎn)向；
其中所述導(dǎo)向軸(210)的外周設(shè)有第一轉(zhuǎn)向槽(211)、第二轉(zhuǎn)向槽(212)，所述料爪組件(220)中設(shè)有能夠伸入所述第一轉(zhuǎn)向槽(211)或所述第二轉(zhuǎn)向槽(212)內(nèi)的銷(224)，兩個所述隔料軌道(300)的出口對向設(shè)置于所述導(dǎo)向軸(210)的兩側(cè)；
其中兩個所述料爪組件(220)分別接收從兩個所述隔料軌道(300)上所輸送的方向相反的工件，在所述銷(224)和所述第一轉(zhuǎn)向槽(211)、第二轉(zhuǎn)向槽(212)的配合導(dǎo)向下，兩個所述料爪組件(220)分別進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并將工件定向輸出至所述轉(zhuǎn)存軌道(400)。
2.如權(quán)利要求1所述的工件輸送用的二合一無動力匯流裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括用于對兩個所述料爪組件(220)進(jìn)行無重力上升和下降的配重機構(gòu)(500)，所述配重機構(gòu)(500)包括配重件(510)、繩索(520)，所述繩索(520)的一端連接所述料爪組件(220)，所述繩索(520)繞過所述支撐框架(100)的另一端連接所述配重件(510)，其中在所述配重件(510)的作用下，接收工件的所述料爪組件(220)能夠下降至與所述轉(zhuǎn)存軌道(400)配合，未接收工件的所述料爪組件(220)能夠上升至與所述隔料軌道(300)配合。
3.如權(quán)利要求1所述的工件輸送用的二合一無動力匯流裝置，其特征在于，所述料爪組件(220)進(jìn)一步包括載板(221)、支撐板(222)和擋板(223)，所述載板(221)設(shè)置于所述襯套(230)上并能夠接收工件，所述支撐板(222)設(shè)置于所述載板(221)上，在所述支撐板(222)上設(shè)有第一孔/槽(225)，所述擋板(223)通過貫穿所述第一孔/槽(225)的所述銷(224)設(shè)置于所述支撐板(222)上，其中所述載板(221)上所接收的工件能夠推動所述擋板(223)與所述銷(224)動作。
4.如權(quán)利要求1所述的工件輸送用的二合一無動力匯流裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(210)上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳虎，陳碧云，麥立寧，程庚，
申請(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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