一種翻盤分揀機制造技術

本發明專利技術公開了一種翻盤分揀機，包括軌道、翻盤分揀小車、卸載裝置、驅動裝置以及牽引裝置；翻盤分揀小車安裝于軌道上，翻盤分揀小車包括底座、聯動部件、固設于聯動部件的托盤以及配置于底座的底部的行走輪，聯動部件能夠轉動地安裝于底座上，以帶動托盤翻轉，底座上配置有鎖止部件，聯動部件開設有與鎖止部件可滑動配合的導向槽，行走輪與軌道活動配合；卸載裝置位于軌道的第一側，卸載裝置用于驅動聯動部件轉動，以翻轉托盤；牽引裝置與翻盤分揀小車連接；驅動裝置與牽引裝置傳動連接，以驅動翻盤分揀小車在軌道上行走。其能夠有效減小貨物傾斜時的沖擊力，以有效避免貨物拋擲受損。

【技術實現步驟摘要】
一種翻盤分揀機
本專利技術涉及分揀機
，尤其涉及一種翻盤分揀機。
技術介紹
自動分揀機是物流行業的關鍵性設備，對于實現物流件的準確、快速送達起到不可替代的重要作用，因此，分揀機的可靠性、效率以及成本影響著物流行業的生產效率和經營利潤。其中，自動分揀機分為翻盤分揀機以及交叉帶分揀機，交叉帶分揀機無法兼容翻滾、輕薄等異形件的分揀，而翻盤分揀機在能夠處理常規形狀的物件分揀的同時，還能夠兼容翻滾、輕薄等異形件的分揀，另外，翻盤分揀機還可用于商超、生鮮、服裝等行業的配貨分揀，適用范圍廣。目前，翻盤分揀機一般都是通過杠桿轉臂式結構實現翻轉，存在結構復雜、對貨物拋擲沖擊現象嚴重的問題，為此，需要對現有的翻盤分揀機進行結構改進。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種翻盤分揀機，其能夠有效減小貨物傾斜時的沖擊力，以有效避免貨物拋擲受損。本專利技術的目的采用如下技術方案實現：一種翻盤分揀機，包括軌道、翻盤分揀小車、卸載裝置、驅動裝置以及牽引裝置；翻盤分揀小車安裝于所述軌道上，所述翻盤分揀小車包括底座、聯動部件、固設于所述聯動部件的托盤以及配置于所述底座的底部的行走輪，所述聯動部件能夠轉動地安裝于所述底座上，以帶動所述托盤翻轉，使所述托盤在能夠載貨的第一狀態以及能夠卸貨的第二狀態之間切換，所述底座上配置有鎖止部件，所述聯動部件開設有導向槽，所述鎖止部件與所述導向槽可滑動配合，當所述鎖止部件與所述導向槽的第一端配合時，所述鎖止部件鎖止所述聯動部件并使所述托盤處于所述第一狀態，當所述鎖止部件與所述導向槽的第二端配合時，所述鎖止部件鎖止翻轉后的所述聯動部件并使所述托盤處于所述第二狀態，所述行走輪與所述軌道活動配合；所述卸載裝置位于所述軌道的第一側，所述卸載裝置用于驅動所述聯動部件轉動，以翻轉所述托盤；所述牽引裝置與所述翻盤分揀小車連接；所述驅動裝置與所述牽引裝置傳動連接，以驅動所述翻盤分揀小車在所述軌道上行走。進一步地，所述卸載裝置的輸出端能夠在與所述聯動部件接觸配合以及與所述聯動部件脫離配合的狀態之間切換。進一步地，所述卸載裝置包括直線伸縮機構、導向塊以及沿所述直線伸縮機構的伸縮方向布置的導軌，所述導向塊與所述直線伸縮機構的活動端固定，且所述導向塊與所述導軌可滑動配合，所述導向塊的頂部配置有第一斜面，所述聯動部件配置有能夠與所述第一斜面配合的撥動件。進一步地，所述撥動件為可轉動地配置于所述聯動部件上的滾輪，所述滾輪與所述第一斜面滾動配合。進一步地，所述聯動部件還開設有鎖止凹槽，所述鎖止凹槽位于所述導向槽的第一端并與所述導向槽相連通，所述鎖止部件能夠在與所述鎖止凹槽配合以及與所述鎖止凹槽脫離配合之間切換。進一步地，所述導向槽的槽寬尺寸比所述鎖止部件的外徑大，所述鎖止凹槽位于所述導向槽的頂壁，并且所述鎖止凹槽的開口與所述導向槽的底壁相對；所述翻盤分揀小車還包括抬升部件，所述抬升部件的第一端與所述底座樞轉連接，所述抬升部件的第二端固設有定位軸，所述聯動部件與所述定位軸轉動連接，所述聯動部件的轉動中心與所述抬升部件的樞轉中心垂直。進一步地，所述抬升部件包括浮動板以及一對間隔布置的連桿，所述連桿的第一端固設于所述浮動板的第一端，所述連桿的第二端通過轉軸與所述底座樞轉連接，所述定位軸固設于所述浮動板的第二端。進一步地，所述聯動部件與所述托盤之間配置有支撐座，所述支撐座的頂部配置為傾斜面，所述傾斜面朝向所述托盤的卸貨方向向上傾斜，所述托盤靠近其卸貨方向的一側配置有卸貨口。進一步地，所述翻盤分揀機還包括位于所述軌道的第二側的復位裝置，所述復位裝置包括復位軌道，所述復位軌道的頂部配置有第二斜面，所述第二斜面能夠與處于所述第二狀態的所述托盤的底部可滑動配合，以將所述托盤托起并復位至所述第一狀態。進一步地，所述驅動裝置為電機，所述牽引裝置包括呈環形的牽引鏈、主動鏈輪以及從動鏈輪，所述牽引鏈繞設于所述主動鏈輪以及從動鏈輪，所述電機的輸出端與所述主動鏈輪傳動連接。相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：通過將托盤配置于聯動部件上，聯動部件與底座轉動連接即可實現托盤的翻轉動作，聯動部件變換位置時擺動幅度小，托盤從第一狀態切換至第二狀態所需時間短，有利于提高分揀效率，從而有助于減小格口寬度；托盤至聯動部件的轉動中心距離短，待分揀物品所受的拋擲力小，使待分揀物品能夠平穩運送至設定格口，不存在待分揀物品受拋擲損壞的現象；其次，鎖止部件與導向槽的配合設置既可使托盤能夠穩定運載待分揀物品，又可在托盤翻轉的過程中利用鎖止部件與導向槽滑動配合而對托盤起到導向的作用，使托盤的翻轉動作更平穩，從而使待分揀物品能夠更平穩地運送至設定格口，有利于降低待分揀物品所受的拋擲力，同時，鎖止部件與導向槽的配合設置還可對托盤起到限位的作用，避免托盤翻轉過度而與軌道或機架接觸而影響正常運行；另外，使翻盤分揀小車與卸載裝置分離設置，也即翻盤分揀小車上不設置驅動部件，使翻盤分揀小車整體結構更緊湊，更方便裝配以及布局，而且重量也大大降低，使其在軌道上的運行更順暢、平穩，所需驅動力更小，有助于降低能耗，運行成本更低。附圖說明圖1為本專利技術的一種翻盤分揀機的結構示意圖；圖2為圖1所示的翻盤分揀機處于另一視角下的結構示意圖；圖3為圖2所示的翻盤分揀機中的軌道機架的結構示意圖；圖4為圖2所示的翻盤分揀機中的翻盤分揀小車與軌道之間的裝配關系圖；圖5為圖2所示的翻盤分揀機中的翻盤分揀小車與軌道之間的裝配關系圖；圖6為圖4所示的翻盤分揀小車處于第一視角下的結構示意圖；圖7為圖6所示的翻盤分揀小車處于第二視角下的結構示意圖；圖8為圖6所示的翻盤分揀小車處于第三視角下的結構示意圖；圖9為圖6所示的翻盤分揀小車的分解圖；圖10為圖2所示的翻盤分揀機中的A處局部放大圖；圖11為圖10所示的卸載裝置的結構示意圖；圖12為圖11所示的卸載裝置的分解圖；圖13為圖2所示的翻盤分揀機中的B處局部放大圖；圖14為圖13所示的復位裝置的結構示意圖。圖中：1、機架；2、軌道；21、底板；22、側板；23、頂板；24、擋板；3、翻盤分揀小車；31、底座；32、聯動部件；321、定位孔；322、導向槽；323、鎖止凹槽；33、托盤；331、底托板；332、第一擋板；333、第二擋板；34、鎖止部件；35、抬升部件；351、浮動板；352、連桿；353、定位軸；36、行走輪；37、導向輪；38、支撐座；381、基板；382、第一支撐板；383、第二支撐板；39、滾輪；310、支撐架；320、法蘭盤；4、卸載裝置；41、基座；42、氣缸；43、連接塊；44、導向塊；441、第一斜面；45、滑塊；46、導軌；47、固定板；51、主動鏈輪；52、從動鏈輪；53、牽引鏈；6、掃描裝置；7、復位裝置；71、復位軌道；711、第二斜面；72、支架；8、供件區；9、分揀區；91、格口本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種翻盤分揀機，其特征在于，包括軌道、翻盤分揀小車、卸載裝置、驅動裝置以及牽引裝置；翻盤分揀小車安裝于所述軌道上，所述翻盤分揀小車包括底座、聯動部件、固設于所述聯動部件的托盤以及配置于所述底座的底部的行走輪，所述聯動部件能夠轉動地安裝于所述底座上，以帶動所述托盤翻轉，使所述托盤在能夠載貨的第一狀態以及能夠卸貨的第二狀態之間切換，所述底座上配置有鎖止部件，所述聯動部件開設有導向槽，所述鎖止部件與所述導向槽可滑動配合，當所述鎖止部件與所述導向槽的第一端配合時，所述鎖止部件鎖止所述聯動部件并使所述托盤處于所述第一狀態，當所述鎖止部件與所述導向槽的第二端配合時，所述鎖止部件鎖止翻轉后的所述聯動部件并使所述托盤處于所述第二狀態，所述行走輪與所述軌道活動配合；所述卸載裝置位于所述軌道的第一側，所述卸載裝置用于驅動所述聯動部件轉動，以翻轉所述托盤；所述牽引裝置與所述翻盤分揀小車連接；所述驅動裝置與所述牽引裝置傳動連接，以驅動所述翻盤分揀小車在所述軌道上行走。/n

【技術特征摘要】
1.一種翻盤分揀機，其特征在于，包括軌道、翻盤分揀小車、卸載裝置、驅動裝置以及牽引裝置；翻盤分揀小車安裝于所述軌道上，所述翻盤分揀小車包括底座、聯動部件、固設于所述聯動部件的托盤以及配置于所述底座的底部的行走輪，所述聯動部件能夠轉動地安裝于所述底座上，以帶動所述托盤翻轉，使所述托盤在能夠載貨的第一狀態以及能夠卸貨的第二狀態之間切換，所述底座上配置有鎖止部件，所述聯動部件開設有導向槽，所述鎖止部件與所述導向槽可滑動配合，當所述鎖止部件與所述導向槽的第一端配合時，所述鎖止部件鎖止所述聯動部件并使所述托盤處于所述第一狀態，當所述鎖止部件與所述導向槽的第二端配合時，所述鎖止部件鎖止翻轉后的所述聯動部件并使所述托盤處于所述第二狀態，所述行走輪與所述軌道活動配合；所述卸載裝置位于所述軌道的第一側，所述卸載裝置用于驅動所述聯動部件轉動，以翻轉所述托盤；所述牽引裝置與所述翻盤分揀小車連接；所述驅動裝置與所述牽引裝置傳動連接，以驅動所述翻盤分揀小車在所述軌道上行走。


2.如權利要求1所述的一種翻盤分揀機，其特征在于，所述卸載裝置的輸出端能夠在與所述聯動部件接觸配合以及與所述聯動部件脫離配合的狀態之間切換。


3.如權利要求2所述的一種翻盤分揀機，其特征在于，所述卸載裝置包括直線伸縮機構、導向塊以及沿所述直線伸縮機構的伸縮方向布置的導軌，所述導向塊與所述直線伸縮機構的活動端固定，且所述導向塊與所述導軌可滑動配合，所述導向塊的頂部配置有第一斜面，所述聯動部件配置有能夠與所述第一斜面配合的撥動件。


4.如權利要求3所述的一種翻盤分揀機，其特征在于，所述撥動件為可轉動地配置于所述聯動部件上的滾輪，所述滾輪與所述第一斜面滾動配合。


5.如權利要求1所述的一種翻盤分揀機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃劍滿，胡知武，張高強，
申請(專利權)人：廣東力生智能有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44