本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，包括：支撐架、滑軌滑塊組件、第一氣缸、橫向移動板、第二氣缸、連接板、連接架、第三氣缸、套棒和擋料組件，滑軌滑塊組件設(shè)置在支撐架上方，橫向移動板可滑動的套設(shè)在滑軌滑塊組件側(cè)面，第一氣缸設(shè)置在支撐架的后側(cè)，第一氣缸的輸出端與橫向移動板相連接，第二氣缸與橫向移動板相連接，第二氣缸的輸出端與連接板相連接，連接架與連接板相連接，第三氣缸與連接架相連接，第三氣缸的輸出端與套棒相連接，擋料組件設(shè)置在支撐架的左側(cè)。實(shí)現(xiàn)將環(huán)形產(chǎn)品精準(zhǔn)的從一個位置移動到另一個需要位置；通過設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動化操作，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及薄壁環(huán)形產(chǎn)品的移動
，具體為一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著社會的進(jìn)步和塑膠工業(yè)的迅猛發(fā)展，塑膠制品已成為廣泛應(yīng)用于社會各個領(lǐng)域的大眾消費(fèi)品，然而伴著塑膠制品消費(fèi)量的不斷增大，及塑膠成本也在不斷地增加，消費(fèi)者對塑膠品的重量需求也越來越輕，所以，塑膠品不得不設(shè)計成薄壁環(huán)形樣式；所述薄壁環(huán)形塑膠產(chǎn)品，在生產(chǎn)組裝過程中，都是采用人工上料，因產(chǎn)品柔軟特性，人工抓取不方便，造成人工上料效率慢，不利于企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問題。為解決上述所述的技術(shù)問題，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，包括：支撐架、滑軌滑塊組件、第一氣缸、橫向移動板、第二氣缸、連接板、連接架、第三氣缸、套棒和擋料組件，滑軌滑塊組件設(shè)置在支撐架上方，橫向移動板可滑動的套設(shè)在滑軌滑塊組件側(cè)面，第一氣缸設(shè)置在支撐架的后側(cè)，第一氣缸的輸出端與橫向移動板相連接，第二氣缸與橫向移動板相連接，第二氣缸的輸出端與連接板相連接，連接架與連接板相連接，第三氣缸與連接架相連接，第三氣缸的輸出端與套棒相連接，擋料組件設(shè)置在支撐架的左側(cè)。進(jìn)一步的，所述擋料組件包括：支架、第四氣缸、擋圈座，第四氣缸設(shè)置在支架的頂部，第四氣缸的輸出端與擋圈座相連接。進(jìn)一步的，所述支撐架包括：底座、橫向安裝板、螺桿和緩沖器，橫向安裝板設(shè)置在底座上方，螺桿對稱設(shè)置在橫向安裝板的左右兩側(cè)，緩沖器設(shè)置在螺桿的下方。進(jìn)一步的，所述滑軌滑塊組件包括：滑軌和滑塊，滑軌上下對稱設(shè)置在支撐架的側(cè)壁，滑塊一側(cè)可滑動的套設(shè)在滑軌側(cè)壁，另一側(cè)與橫向移動板相連接。進(jìn)一步的，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸伸縮桿的初始位置和伸出位置均設(shè)有位置傳感器，用于感知?dú)飧椎纳炜s狀態(tài)變化。進(jìn)一步的，所述連接板設(shè)有連接通孔，所述連接通孔設(shè)有套筒。進(jìn)一步的，所述支架的高度比支撐架的高度低。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)行取料時，第二氣缸動作，帶動連接板向下移動，進(jìn)而帶動第三氣缸向下移動，靠向待輸送的薄壁環(huán)形產(chǎn)品，接著第三氣缸動作，推動套棒向下移動，使得套棒插入產(chǎn)品中間，完成取料；進(jìn)行卸料時，第二氣缸反向動作，帶動連接板向上移動，接著第一氣缸動作，推動橫向移動板沿著滑軌滑塊組件向左移動，帶動套取產(chǎn)品后的套棒往擋料組件方向移動，第二氣缸再次動作，帶動連接板向下移動，進(jìn)而帶動套棒向下移動，擋料組件動作，作用在產(chǎn)品上，對產(chǎn)品進(jìn)行限位固定，第三氣缸反向動作，帶動套棒向上移動，使得套棒脫離產(chǎn)品，完成卸料；實(shí)現(xiàn)將環(huán)形產(chǎn)品精準(zhǔn)的從一個位置移動到另一個需要位置；通過設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動化操作，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。附圖說明圖1為本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)注說明：支撐架1；滑軌滑塊組件2；第一氣缸3；橫向移動板4；第二氣缸5；連接板6；連接架7；第三氣缸8；套棒9；擋料組件10；底座11；橫向安裝板12；螺桿13；緩沖器14；滑軌21；滑塊22；套筒61；支架101；第四氣缸102；擋圈座103。具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本技術(shù)。需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。請參閱附圖1所示：一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，包括：支撐架1、滑軌滑塊組件2、第一氣缸3、橫向移動板4、第二氣缸5、連接板6、連接架7、第三氣缸8、套棒9和擋料組件10，滑軌滑塊組件2設(shè)置在支撐架1上方，橫向移動板4可滑動的套設(shè)在滑軌滑塊組件2側(cè)面，第一氣缸3設(shè)置在支撐架1的后側(cè)，第一氣缸3的輸出端與橫向移動板4相連接，第二氣缸5與橫向移動板4相連接，第二氣缸5的輸出端與連接板6相連接，連接架7與連接板6相連接，第三氣缸8與連接架7相連接，第三氣缸8的輸出端與套棒9相連接，擋料組件10設(shè)置在支撐架1的左側(cè)。進(jìn)行取料時，第二氣缸5動作，帶動連接板6向下移動，進(jìn)而帶動第三氣缸8向下移動，靠向待輸送的薄壁環(huán)形產(chǎn)品，接著第三氣缸8動作，推動套棒9向下移動，使得套棒9插入產(chǎn)品中間，完成取料；進(jìn)行卸料時，第二氣缸5反向動作，帶動連接板6向上移動，接著第一氣缸3動作，推動橫向移動板4沿著滑軌滑塊組件2向左移動，帶動套取產(chǎn)品后的套棒9往擋料組件10方向移動，第二氣缸5再次動作，帶動連接板6向下移動，進(jìn)而帶動套棒9向下移動，擋料組件10動作，作用在產(chǎn)品上，對產(chǎn)品進(jìn)行限位固定，第三氣缸8反向動作，帶動套棒9向上移動，使得套棒9脫離產(chǎn)品，完成卸料；實(shí)現(xiàn)將環(huán)形產(chǎn)品精準(zhǔn)的從一個位置移動到另一個需要位置。所述擋料組件10包括：支架101、第四氣缸102、擋圈座103，第四氣缸102設(shè)置在支架101的頂部，第四氣缸102的輸出端與擋圈座103相連接；所述擋圈座103設(shè)有U型擋料槽，第四氣缸102動作，帶動擋圈座103移動，進(jìn)而帶動擋圈座103插入產(chǎn)品邊沿，對產(chǎn)品進(jìn)行限位固定，輔助產(chǎn)品進(jìn)行卸料操作。所述支撐架1包括：底座11、橫向安裝板12、螺桿13和緩沖器14，橫向安裝板12設(shè)置在底座11上方，螺桿13對稱設(shè)置在橫向安裝板12的左右兩側(cè)，通過調(diào)節(jié)螺桿13，可調(diào)整橫向移動板4的左右移動位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)套棒9精確的移動到取料或卸料位置；緩沖器14設(shè)置在螺桿13的下方,用于抵消第一氣缸3高速運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性，防止伸縮桿強(qiáng)烈撞擊缸蓋，起到保護(hù)第一氣缸3的作用。所述滑軌滑塊組件2包括：滑軌21和滑塊22，滑軌21設(shè)有兩個，滑軌21上下對稱設(shè)置在支撐架1的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：支撐架（1）、滑軌滑塊組件（2）、第一氣缸（3）、橫向移動板（4）、第二氣缸（5）、連接板（6）、連接架（7）、第三氣缸（8）、套棒（9）和擋料組件（10），滑軌滑塊組件（2）設(shè)置在支撐架（1）上方，橫向移動板（4）可滑動的套設(shè)在滑軌滑塊組件（2）側(cè)面，第一氣缸（3）設(shè)置在支撐架（1）的后側(cè)，第一氣缸（3）的輸出端與橫向移動板（4）相連接，第二氣缸（5）與橫向移動板（4）相連接，第二氣缸（5）的輸出端與連接板（6）相連接，連接架（7）與連接板（6）相連接，第三氣缸（8）與連接架（7）相連接，第三氣缸（8）的輸出端與套棒（9）相連接，擋料組件（10）設(shè)置在支撐架（1）的左側(cè)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：支撐架（1）、滑軌滑塊組件（2）、第一氣缸（3）、橫向移動板（4）、第二氣缸（5）、連接板（6）、連接架（7）、第三氣缸（8）、套棒（9）和擋料組件（10），滑軌滑塊組件（2）設(shè)置在支撐架（1）上方，橫向移動板（4）可滑動的套設(shè)在滑軌滑塊組件（2）側(cè)面，第一氣缸（3）設(shè)置在支撐架（1）的后側(cè)，第一氣缸（3）的輸出端與橫向移動板（4）相連接，第二氣缸（5）與橫向移動板（4）相連接，第二氣缸（5）的輸出端與連接板（6）相連接，連接架（7）與連接板（6）相連接，第三氣缸（8）與連接架（7）相連接，第三氣缸（8）的輸出端與套棒（9）相連接，擋料組件（10）設(shè)置在支撐架（1）的左側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋料組件（10）包括：支架（101）、第四氣缸（102）、擋圈座（103），第四氣缸（102）設(shè)置在支架（101）的頂部，第四氣缸（102）的輸出端與擋圈座（103）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取環(huán)形產(chǎn)品的移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余垚松，李杰，
申請(專利權(quán))人：廈門雙櫟福自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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