一種碼料盤機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種碼料盤機構(gòu)，包括支架、第一動力源、空盤存儲機構(gòu)和料盤存儲機構(gòu)；其中：第一動力源居中設(shè)置于所述支架上，用于運輸料盤；空盤存儲機構(gòu)設(shè)置于所述支架上，用于將空料盤逐個放置到所述第一動力源上；料盤存儲機構(gòu)，設(shè)置于所述支架上，用于將所述第一動力源輸送過來的料盤逐個堆垛存儲。本實用新可以實現(xiàn)對料盤產(chǎn)品整齊精準擺放，便于機械手抓取料、放料及產(chǎn)品下道工序加工，可實現(xiàn)全程自動化，降低人力成本，提升產(chǎn)品加工效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種碼料盤機構(gòu)
本技術(shù)涉及垛碼
，具體涉及一種用于小電子元器件或小零部件的全程自動化的碼料盤機構(gòu)。
技術(shù)介紹
一些小電子元器件或小零部件在制造完成之后需要進行裝盤，在裝盤的時候能夠避免小電子元器件或小零部件外表面受到破損，影響其使用效果，在小電子元器件或小零部件裝箱的時候需要進行集中的擺放在，這樣才能夠進行集中的堆積，可以進行集中的輸送和銷售，在小電子元器件或小零部件后期堆垛的時候很多企業(yè)使用人工進行堆垛，這樣導(dǎo)致工廠的生產(chǎn)效率比較低下，生產(chǎn)周期不穩(wěn)定，在勞動力成本日益增加的情況下，安排大量的工人進行生產(chǎn)勢必會增加生產(chǎn)成本，而且人工操作亦存在較多的不確定因素，容易導(dǎo)致小電子元器件或小零部件擺放質(zhì)量不穩(wěn)定，精度低等質(zhì)量問題。鑒于此，極有必要研發(fā)一款可實現(xiàn)全程自動化，降低人力成本，提升產(chǎn)品加工效率的碼料盤機構(gòu)，已解決現(xiàn)有技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且綜合性能優(yōu)越的碼料盤機構(gòu)，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)效率底等技術(shù)問題。為解決上述所述的技術(shù)問題，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種碼料盤機構(gòu)，包括支架，該碼料盤機構(gòu)還包括：第一動力源，居中設(shè)置于所述支架上，用于運輸料盤；空盤存儲機構(gòu)，設(shè)置于所述支架上，用于將空料盤逐個放置到所述第一動力源上；及料盤存儲機構(gòu)，設(shè)置于所述支架上，用于將所述第一動力源輸送過來的料盤逐個堆垛存儲；其中：所述空盤存儲機構(gòu)與所述料盤存儲機構(gòu)之間設(shè)有物料擺放工位，工作時所述空盤存儲機構(gòu)逐個將空盤放置到第一動力源上，通過所述第一動力源將空盤運輸至物料擺放工位后占停，等到物料擺放好后所述第一動力源繼續(xù)將存放的物料料盤運輸至料盤存儲機構(gòu)進行堆垛存儲。優(yōu)選地，所述第一動力源為直線模組。優(yōu)選地，所述空盤存儲機構(gòu)包括第一頂盤機構(gòu)、擋盤機構(gòu)和存儲架；所述第一頂盤機構(gòu)設(shè)置于所述存儲架下方，用于將存儲架上的物料盤逐個放置下來；所述擋盤機構(gòu)對稱設(shè)置于所述存儲架兩側(cè)，用于對存儲架上的料盤進行限位。特別地，所述第一頂盤機構(gòu)包括連接座、升降氣缸和升降推板治具；所述升降氣缸通過緊固件設(shè)置于所述連接座上；所述升降推板治具旋接在所述升降氣缸的輸出推軸上。優(yōu)選地，所述料盤存儲機構(gòu)包括第二頂盤機構(gòu)、卡位機構(gòu)和第二存儲架；所述第二頂盤機構(gòu)設(shè)置于所述第二存儲架下方，用于將第一動力源上的物料盤逐個頂起堆垛存儲；所述卡位機構(gòu)對稱設(shè)置于所述第二存儲架兩側(cè)，用于對第二存儲架上的料盤進行限位。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點：1）本技術(shù)采用上述結(jié)構(gòu)采用這種碼料盤機構(gòu)，當空盤存儲機構(gòu)通過第一頂盤機構(gòu)的協(xié)同作用將堆垛的空盤逐個放置到第一動力源時，直線模組開始啟動，因此空料盤會被帶動移動，而且在支架的導(dǎo)向作用下，移動平穩(wěn)，當移動到對元件擺盤位置時直線模組立體停止工作，直到整個空料盤完全擺滿元件后，直線模組再次開始啟，將裝有產(chǎn)品的料盤運輸至料盤存儲機構(gòu)處，并通過第二頂盤機構(gòu)將裝載有產(chǎn)品的料盤推入料盤存儲機構(gòu)中存儲，整個過程上下料動作精確，而且保證其穩(wěn)定上下料，有效的降低人力成本，提升產(chǎn)品加工效率。2）本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使直線模組對空料盤進行搬運至料盤存儲機構(gòu)上堆碼，另外料盤存儲機構(gòu)還可以更具使用情況可設(shè)置多個堆碼區(qū)，對料盤進行功能性區(qū)分，滿足大多數(shù)點電子元器件的動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求。3）本技術(shù)碼料盤機構(gòu)進行合理的堆垛，能夠讓碼料盤機構(gòu)在堆垛裝有小電子元器件或小零部件料盤的時候更加的高效，降低了企業(yè)人力成本的消耗，便于續(xù)后機械手抓取料、放料及產(chǎn)品下道工序加工，提升產(chǎn)品加工效率，并且可以讓小電子元器件或小零部件在堆垛的時候整齊精準擺放且不易破損，進一步提高提升產(chǎn)品加工效率。附圖說明圖1為本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)擋盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)升降推板治具結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)卡位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。標注說明：支架1；第一動力源2；空盤存儲機構(gòu)3；料盤存儲機構(gòu)4；第一頂盤機構(gòu)31；擋盤機構(gòu)32；存儲架33；第二頂盤機構(gòu)41；卡位機構(gòu)42；第二存儲架43；連接座311；升降氣缸312；升降推板治具313；擋盤氣缸321；推塊322；升降底板3131；推桿3132；卡料塊421；第一螺桿422；第二螺桿423；彈簧424。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本技術(shù)。需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。現(xiàn)在，將參照附圖更詳細地描述根據(jù)本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應(yīng)當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應(yīng)當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構(gòu)思充分傳達給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。請參閱附圖1所示：一種碼料盤機構(gòu)，包括支架1、第一動力源2、空盤存儲機構(gòu)3和料盤存儲機構(gòu)4，其中，支架1有金屬制品制成或者鋁型材制成，主要起到支撐作用，用于支撐第一動力源2、空盤存儲機構(gòu)3和料盤存儲機構(gòu)4。第一動力源2居中設(shè)置于所述支架1上，用于運輸料盤，將空盤運輸至擺放元件位置后等待整個空盤擺滿元件后在搬運至指定位置等待存儲，所述第一動力源2為直線模組，當然在其他實施方式中，第一動力源2還可以是氣缸或絲桿機構(gòu)或者是電動元件中的一種，此處不做具體限定。空盤存儲機構(gòu)3，設(shè)置于所述支架1上，且位于第一動力源2上方，用于將空料盤逐個放置到所述第一動力源2上，并通過第一動力源2運走。料盤存儲機構(gòu)4，設(shè)置于所述支架1上，且位于第一動力源2上方，用于將所述第一動力源2輸送過來的料盤逐個堆垛存儲。具體的，工作時所述空盤存儲機構(gòu)3與所述料盤存儲機構(gòu)4之間設(shè)有物料擺放工位，用于配合外接設(shè)備將小元件組個按順序放置在空盤上存儲，工作時所述空盤存儲機構(gòu)3逐個將本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種碼料盤機構(gòu)，包括支架（1），其特征在于，該碼料盤機構(gòu)還包括：/n第一動力源（2），居中設(shè)置于所述支架（1）上，用于運輸料盤；/n空盤存儲機構(gòu)（3），設(shè)置于所述支架（1）上，用于將空料盤逐個放置到所述第一動力源（2）上；及/n料盤存儲機構(gòu)（4），設(shè)置于所述支架（1）上，用于將所述第一動力源（2）輸送過來的料盤逐個堆垛存儲；其中：/n所述空盤存儲機構(gòu)（3）與所述料盤存儲機構(gòu)（4）之間設(shè)有物料擺放工位，工作時所述空盤存儲機構(gòu)（3）逐個將空盤放置到第一動力源（2）上，通過所述第一動力源（2）將空盤運輸至物料擺放工位后占停，等到物料擺放好后所述第一動力源（2）繼續(xù)將存放的物料料盤運輸至料盤存儲機構(gòu)（4）進行堆垛存儲。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種碼料盤機構(gòu)，包括支架（1），其特征在于，該碼料盤機構(gòu)還包括：
第一動力源（2），居中設(shè)置于所述支架（1）上，用于運輸料盤；
空盤存儲機構(gòu)（3），設(shè)置于所述支架（1）上，用于將空料盤逐個放置到所述第一動力源（2）上；及
料盤存儲機構(gòu)（4），設(shè)置于所述支架（1）上，用于將所述第一動力源（2）輸送過來的料盤逐個堆垛存儲；其中：
所述空盤存儲機構(gòu)（3）與所述料盤存儲機構(gòu)（4）之間設(shè)有物料擺放工位，工作時所述空盤存儲機構(gòu)（3）逐個將空盤放置到第一動力源（2）上，通過所述第一動力源（2）將空盤運輸至物料擺放工位后占停，等到物料擺放好后所述第一動力源（2）繼續(xù)將存放的物料料盤運輸至料盤存儲機構(gòu)（4）進行堆垛存儲。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼料盤機構(gòu)，其特征在于，所述第一動力源（2）為直線模組。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼料盤機構(gòu)，其特征在于，所述空盤存儲機構(gòu)（3）包括第一頂盤機構(gòu)（31）、擋盤機構(gòu)（...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余垚松，李杰，
申請(專利權(quán))人：廈門雙櫟福自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35