本發明專利技術涉及人工智能技術領域，且公開了一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座，所述底座的正面活動連接有活動塊，所述活動塊的內部螺紋連接有螺紋桿一，所述活動塊的左側活動連接有升降桿。該避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，當夾持裝置完成夾持時，此時滑動觸點和固定觸點接觸，此時活動塊在螺紋桿一慣性作用下的升降距離小于升降桿在長條槽內部的升降距離，此時卡桿停止運動，從而達到了避免夾持過程中易碎物體損壞的效果。轉動旋鈕，此時螺紋桿二可以在固定塊的內部左右運動，進一步使得觸點桿可以左右運動，此時擠壓塊與觸點桿之間的距離會發生變化，從而達到了可以快速方便的調節夾持力度的效果。
【技術實現步驟摘要】
一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置
本專利技術涉及人工智能
，具體為一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置。
技術介紹
隨著人工智能的不斷發展，機器人替代人們進行一些繁瑣的工作已經成為了目前的主流，人們用夾持類機器人來進行簡單繁復的工作，它能夠按照固定的程序抓取和搬運物體，可以在不同的工作場合進行使用，應用廣泛，不僅節省了人力，還提高了生產效率。傳統的夾持機構在夾持物品的過程中由于傳動組件存在慣性，在夾持時無法很好的掌握夾持力度，容易造成易碎物品的損壞，且在針對不同強度的物品時，由于需要不同的夾持力度，所以需要更換不同的夾持機構，嚴重影響了工作效率，因此如何避免夾持過程中易碎物體損壞和可以快速方便的調節夾持力度成為了一個重要的問題，因此我們提出了一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，具備避免夾持過程中易碎物體損壞和可以快速方便的調節夾持力度的優點，解決了傳統的夾持機構在夾持物品的過程中由于傳動組件存在慣性，在夾持時無法很好的掌握夾持力度，容易造成易碎物品的損壞，且在針對不同的強度的物品時，由于需要不同的夾持力度，所以需要更換不同的夾持機構，嚴重影響了工作效率的問題。(二)技術方案為實現上述避免夾持過程中易碎物體損壞和可以快速方便的調節夾持力度的目的，本專利技術提供如下技術方案：一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座，所述底座的正面活動連接有活動塊，所述活動塊的內部螺紋連接有螺紋桿一，所述活動塊的左側活動連接有升降桿，所述升降桿遠離活動塊的一側活動連接有豎桿，所述豎桿的底部固定連接有橫桿，所述橫桿的底部固定連接有棘條，所述棘條的左側嚙合連接有驅動桿，所述驅動桿遠離棘條一側的背部活動連接有卡桿，所述卡桿的正面活動連接有連接桿，所述活動塊的左側開設有長條槽，所述豎桿的右側開設有滑槽，所述豎桿的內部固定連接有電磁裝置，所述豎桿的內部固定連接有彈簧一，所述彈簧一的底部固定連接有電磁鐵，所述卡桿內部的右側活動連接有擠壓塊，所述擠壓塊的左側固定連接有彈簧二，所述卡桿的左側固定連接有固定桿，所述固定桿左側的底部固定連接有固定塊，所述固定塊的內部螺紋連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二的左側固定連接有旋鈕，所述螺紋桿二的內部固定連接有固定觸點，所述螺紋桿二的內部滑動連接有滑動觸點，所述滑動觸點的右側固定連接有觸點桿，所述觸點桿的外側套接有彈簧三。優選的，所述底座正面的結構中心對稱，所述活動塊的內部有與螺紋桿一的外側相適配的螺紋，所述固定塊的內部有與螺紋桿二的外側相適配的螺紋。優選的，所述升降桿的右側活動連接在長條槽的內部，所述升降桿的左側滑動連接在滑槽的內部，所述升降桿左側的頂部固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵在電磁裝置的正下方。優選的，所述連接桿遠離卡桿的一側活動連接在底座的正面，所述驅動桿右側的底部與底座的內部活動連接。優選的，所述擠壓塊的右側在卡桿的右側，所述擠壓塊在觸點桿的右側，所述彈簧二遠離擠壓塊的一側固定連接在卡桿內部的左側。優選的，所述滑動觸點和固定觸點串聯在電磁裝置的電路中，所述滑動觸點和固定觸點與夾持驅動有電連接關系，所述滑動觸點在固定觸點的右側。優選的，所述彈簧三的兩端分別固定連接在滑動觸點的右側和螺紋桿二內部的右側。(三)有益效果與現有技術相比，本專利技術提供了一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，具備以下有益效果：1、該避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，通過滑動觸點和固定觸點、電磁裝置、升降桿、電磁鐵、長條槽、卡桿的配合使用，當夾持裝置完成夾持時，此時滑動觸點和固定觸點接觸，使得電磁裝置向上吸引電磁鐵，進一步使得升降桿在長條槽內部向上運動，此時活動塊在螺紋桿一慣性作用下的升降距離小于升降桿在長條槽內部的升降距離，此時卡桿停止運動，從而達到了避免夾持過程中易碎物體損壞的效果。2、該避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，通過旋鈕和螺紋桿二、固定塊、觸點桿、擠壓塊的配合使用，轉動旋鈕，此時螺紋桿二可以在固定塊的內部左右運動，進一步使得觸點桿可以左右運動，此時擠壓塊與觸點桿之間的距離會發生變化，從而達到了可以快速方便的調節夾持力度的效果。附圖說明圖1為本專利技術整體結構主視示意圖；圖2為本專利技術活動塊結構左視示意圖；圖3為本專利技術豎桿結構剖視示意圖；圖4為本專利技術螺紋桿二結構剖視示意圖；圖5為本專利技術圖1中A結構放大示意圖。圖中：1、底座；2、活動塊；3、螺紋桿一；4、升降桿；5、豎桿；6、橫桿；7、棘條；8、驅動桿；9、卡桿；10、連接桿；11、長條槽；51、滑槽；52、電磁裝置；53、彈簧一；54、電磁鐵；91、擠壓塊；92、彈簧二；93、固定桿；94、固定塊；95、螺紋桿二；96、旋鈕；951、固定觸點；952、滑動觸點；953、觸點桿；954、彈簧三。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-5，一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座1，底座1正面的結構中心對稱，底座1的正面活動連接有活動塊2，活動塊2的內部螺紋連接有螺紋桿一3，活動塊2的內部有與螺紋桿一3的外側相適配的螺紋，活動塊2的左側活動連接有升降桿4，升降桿4的右側活動連接在長條槽11的內部，升降桿4遠離活動塊2的一側活動連接有豎桿5，豎桿5的底部固定連接有橫桿6，橫桿6的底部固定連接有棘條7，棘條7的左側嚙合連接有驅動桿8，驅動桿8右側的底部與底座1的內部活動連接，驅動桿8遠離棘條7一側的背部活動連接有卡桿9，卡桿9的正面活動連接有連接桿10，連接桿10遠離卡桿9的一側活動連接在底座1的正面，活動塊2的左側開設有長條槽11，豎桿5的右側開設有滑槽51，升降桿4的左側滑動連接在滑槽51的內部，豎桿5的內部固定連接有電磁裝置52，豎桿5的內部固定連接有彈簧一53，彈簧一53的底部固定連接有電磁鐵54，升降桿4左側的頂部固定連接有電磁鐵54，電磁鐵54在電磁裝置52的正下方，卡桿9內部的右側活動連接有擠壓塊91，擠壓塊91的右側在卡桿9的右側，擠壓塊91在觸點桿953的右側，彈簧二92遠離擠壓塊91的一側固定連接在卡桿9內部的左側，擠壓塊91的左側固定連接有彈簧二92，卡桿9的左側固定連接有固定桿93，固定桿93左側的底部固定連接有固定塊94，固定塊94的內部螺紋連接有螺紋桿二95，固定塊94的內部有與螺紋桿二95的外側相適配的螺紋，螺紋桿二95的左側固定連接有旋鈕96，螺紋桿二95的內部固定連接有固定觸點951，螺紋桿二95的內部滑動連接有滑動觸點952，滑動觸點952和固定觸點951本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面活動連接有活動塊(2)，所述活動塊(2)的內部螺紋連接有螺紋桿一(3)，所述活動塊(2)的左側活動連接有升降桿(4)，所述升降桿(4)遠離活動塊(2)的一側活動連接有豎桿(5)，所述豎桿(5)的底部固定連接有橫桿(6)，所述橫桿(6)的底部固定連接有棘條(7)，所述棘條(7)的左側嚙合連接有驅動桿(8)，所述驅動桿(8)遠離棘條(7)一側的背部活動連接有卡桿(9)，所述卡桿(9)的正面活動連接有連接桿(10)，所述活動塊(2)的左側開設有長條槽(11)，所述豎桿(5)的右側開設有滑槽(51)，所述豎桿(5)的內部固定連接有電磁裝置(52)，所述豎桿(5)的內部固定連接有彈簧一(53)，所述彈簧一(53)的底部固定連接有電磁鐵(54)，所述卡桿(9)內部的右側活動連接有擠壓塊(91)，所述擠壓塊(91)的左側固定連接有彈簧二(92)，所述卡桿(9)的左側固定連接有固定桿(93)，所述固定桿(93)左側的底部固定連接有固定塊(94)，所述固定塊(94)的內部螺紋連接有螺紋桿二(95)，所述螺紋桿二(95)的左側固定連接有旋鈕(96)，所述螺紋桿二(95)的內部固定連接有固定觸點(951)，所述螺紋桿二(95)的內部滑動連接有滑動觸點(952)，所述滑動觸點(952)的右側固定連接有觸點桿(953)，所述觸點桿(953)的外側套接有彈簧三(954)。/n...
【技術特征摘要】
1.一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面活動連接有活動塊(2)，所述活動塊(2)的內部螺紋連接有螺紋桿一(3)，所述活動塊(2)的左側活動連接有升降桿(4)，所述升降桿(4)遠離活動塊(2)的一側活動連接有豎桿(5)，所述豎桿(5)的底部固定連接有橫桿(6)，所述橫桿(6)的底部固定連接有棘條(7)，所述棘條(7)的左側嚙合連接有驅動桿(8)，所述驅動桿(8)遠離棘條(7)一側的背部活動連接有卡桿(9)，所述卡桿(9)的正面活動連接有連接桿(10)，所述活動塊(2)的左側開設有長條槽(11)，所述豎桿(5)的右側開設有滑槽(51)，所述豎桿(5)的內部固定連接有電磁裝置(52)，所述豎桿(5)的內部固定連接有彈簧一(53)，所述彈簧一(53)的底部固定連接有電磁鐵(54)，所述卡桿(9)內部的右側活動連接有擠壓塊(91)，所述擠壓塊(91)的左側固定連接有彈簧二(92)，所述卡桿(9)的左側固定連接有固定桿(93)，所述固定桿(93)左側的底部固定連接有固定塊(94)，所述固定塊(94)的內部螺紋連接有螺紋桿二(95)，所述螺紋桿二(95)的左側固定連接有旋鈕(96)，所述螺紋桿二(95)的內部固定連接有固定觸點(951)，所述螺紋桿二(95)的內部滑動連接有滑動觸點(952)，所述滑動觸點(952)的右側固定連接有觸點桿(953)，所述觸點桿(953)的外側套接有彈簧三(954)。
2.根據權利要求1所述的一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，其特征在于：所述底座(1)正面的結構中心對稱，所述活動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永濤，
申請(專利權)人：劉永濤，
類型：發明
國別省市：江西;36
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