用于終端設備的空間定位方法、裝置及系統、存儲介質制造方法及圖紙

一種用于終端設備的空間定位方法、裝置及系統、存儲介質，所述空間定位方法包括：識別所述終端設備所處空間內的標識點；獲取所述標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括所述標識點的位置標識以及高度；根據所述識別點的空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置。上述方案，能夠提高室內空間定位的可靠性。

【技術實現步驟摘要】
用于終端設備的空間定位方法、裝置及系統、存儲介質
本專利技術實施例涉及定位
，尤其設計一種用于終端設備的空間定位方法、裝置及系統、存儲介質。
技術介紹
目前，通常采用全球定位系統(GlobalPositioningSystem，GPS)或者北斗衛星導航系統等基于衛星的定位系統對終端設備進行定位，以確定終端設備所處的位置。然而，在室內空間定位的應用場景中，受信號干擾以及信號質量的影響，存在GPS或者北斗衛星導航系統無法使用的情況。當GPS或者北斗衛星導航系統無法使用時，則無法對終端設備進行定位，從而影響室內空間定位的可靠性。
技術實現思路
本專利技術實施例解決的技術問題是現有的室內空間定位的可靠性較低。為解決上述技術問題，本專利技術實施例提供一種空間定位方法包括：識別所述終端設備所處空間內的標識點；獲取所述標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括所述標識點的位置標識以及高度；根據所述識別點的空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置。可選的，所述終端設備所處空間內設定的所述標識點的數目為多個，所述識別所述終端設備所處空間內的標識點，包括：在識別到當前標識點之后，控制所述終端設備原地轉動至下一標識點，依次識別其他標識點，記錄所述終端設備識別相鄰兩個標識點時的轉動角度。可選的，所述根據所述標識點的空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置，包括：根據所有標識點的空間位置信息中的位置標識，以及所述終端設備在識別相鄰兩個標識點時的轉動角度，計算所述終端設備當前所處位置的位置標識；根據所述終端設備當前所處位置的位置標識以及所述空間位置信息中當前位置的高度，確定所述終端設備的空間位置。可選的，所述終端設備所處空間內設定的所述標識點的數目不少于3個。本專利技術實施例提供一種用于終端設備的空間定位裝置，包括：識別單元，適于識別所述終端設備所處空間內的標識點；獲取單元，適于獲取識別到的標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括當前位置的位置標識以及高度；處理單元，適于根據所述空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置。可選的，所述用于終端設備的空間定位裝置，還包括控制單元，適于在檢測到所述識別單元識別到當前標識點之后，控制所述終端設備原地轉動至下一標識，控制所述識別單元依次識別其他標識點，并記錄所述終端設備識別相鄰兩個標識點時的轉動角度。可選的，所述處理單元，適于根據所有標識點的空間位置信息中的位置標識，以及所述終端設備在識別相鄰兩個標識點時的轉動角度，計算所述終端設備當前所處位置的位置標識；根據所述終端設備當前所處位置的位置標識以及所述空間位置信息中當前位置的高度，確定所述終端設備的空間位置。本專利技術實施例還提供一種空間定位系統，包括：標識點、終端設備及用戶終端，其中：所述終端設備，適于識別所述終端設備所處空間內的標識點，獲取標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括當前位置的位置標識以及高度，根據所述空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置，并將所述終端設備的空間位置輸出至所述用戶終端。本專利技術實施例還提供另一種空間定位系統，包括：標識點、終端設備及用戶終端，其中：所述終端設備，適于識別所述終端設備所處空間內的標識點，并將所識別到的標識點輸出至所述用戶終端；所述用戶終端，適于獲取標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括當前位置的位置標識以及高度，根據所述空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置。本專利技術實施例還提供一種用于終端設備的空間定位裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，所述處理器運行所述計算機指令時執行上述任一種用于終端設備的空間定位方法的步驟。本專利技術實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質為非易失性存儲介質或非瞬態存儲介質，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令運行時執行上述任一種用于終端設備的空間定位方法的步驟。與現有技術相比，本專利技術實施例的技術方案具有以下有益效果：通過識別終端設備所處空間內的標識點，獲取標識點的空間位置信息，得到標識點的位置標識以及高度，進而可以基于標識點的空間位置信息確定終端設備的空間位置，實現對終端設備的空間定位。在對終端設備進行空間定位時，由于無須借助GPS或者北斗衛星導航系統等其他衛星定位系統，因此不會受到信號干擾以及信號質量的影響，從而可以提高空間定位的可靠性。進一步，終端設備所處空間內設定的所述標識點的數目不少于3個，可以提高所終端設備的空間位置確定的精度。附圖說明圖1是本專利技術實施例中的一種用于終端設備的空間定位方法的流程圖；圖2是本專利技術實施例中的一種用于終端設備的空間定位的原理圖；圖3是本專利技術實施例中的一種用于終端設備的空間定位裝置的結構示意圖。具體實施方式如上所述，在室內空間定位的應用場景中，受信號干擾以及信號質量的影響，存在GPS或者北斗衛星導航系統無法使用的情況。當GPS或者北斗衛星導航系統無法使用時，則無法對終端設備進行定位，從而影響室內空間定位的可靠性。在本專利技術實施例中，通過識別終端設備所處空間內的標識點，獲取標識點的空間位置信息，得到標識點的位置標識以及高度，進而可以基于標識點的空間位置信息確定終端設備的空間位置，實現對終端設備的空間定位。在對終端設備進行空間定位時，由于無須借助GPS或者北斗衛星導航系統等其他衛星定位系統，因此不會受到信號干擾以及信號質量的影響，從而可以提高空間定位的可靠性。為使本專利技術實施例的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本專利技術的具體實施例做詳細的說明。參照圖1，給出了本專利技術實施例中的一種用于終端設備的空間定位方法的流程圖。具體可以包括如下步驟：步驟11，識別所述終端設備所處空間內的標識點。在具體實施中，可以在室內空間的預設位置處預先設置有標識點。例如，在高層建筑的室內空間中，可以在每層建筑的地面、頂部、墻面或者其他位置處設置標識點。每層建筑的空間內設置的標識點可以為1個，也可以為2個，還可以為3個，以及其他數目取值，每層建筑的空間內所設置的標識點的數目可以根據空間定位所需的精度、室內空間大小、室內空間的分布類型等進行設定。標識點的數目越多，空間定位的精度越高。在具體實施中，標識點可以為二維碼，也可以為條形碼，還可以為預設圖像，還可以為其他攜帶空間位置信息的標識。在本專利技術實施例中，終端設備上可以設置有識別裝置，用于識別標識點。例如，識別點為二維碼或條形碼，終端設備上設置有掃碼裝置。終端設備可以采用掃碼裝置掃描二維碼或標識碼，以識別終端設備所處的空間內的標識點。又如，識別點為圖像，每層樓的對應的圖像為該樓層的樓層數，終端設備上設置有圖像采集裝置，圖像采集裝置可以采集識別點對應的圖像。步驟12，獲取所述標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括所述標識點的位置標識以及高度。在具體實施中，標識點均存在對應的空間位置信息，空間位置信息可以包括：標識點的位置標識本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于終端設備的空間定位方法，其特征在于，包括：/n識別所述終端設備所處空間內的標識點；/n獲取所述標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括所述標識點的位置標識以及高度；/n根據所述識別點的空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于終端設備的空間定位方法，其特征在于，包括：
識別所述終端設備所處空間內的標識點；
獲取所述標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括所述標識點的位置標識以及高度；
根據所述識別點的空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置。


2.如權利要求1所述的用于終端設備的空間定位方法，其特征在于，所述終端設備所處空間內設定的所述標識點的數目為多個，所述識別所述終端設備所處空間內的標識點，包括：
在識別到當前標識點之后，控制所述終端設備原地轉動至下一標識點，依次識別其他標識點，記錄所述終端設備識別相鄰兩個標識點時的轉動角度。


3.如權利要求2所述的用于終端設備的空間定位方法，其特征在于，所述根據所述標識點的空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置，包括：
根據所有標識點的空間位置信息中的位置標識，以及所述終端設備在識別相鄰兩個標識點時的轉動角度，計算所述終端設備當前所處位置的位置標識；
根據所述終端設備當前所處位置的位置標識以及所述空間位置信息中當前位置的高度，確定所述終端設備的空間位置。


4.如權利要求2所述的用于終端設備的空間定位方法，其特征在于，所述終端設備所處空間內設定的所述標識點的數目不少于3個。


5.一種用于終端設備的空間定位裝置，其特征在于，包括：
識別單元，適于識別所述終端設備所處空間內的標識點；
獲取單元，適于獲取識別到的標識點的空間位置信息，所述空間位置信息包括當前位置的位置標識以及高度；
處理單元，適于根據所述空間位置信息，確定所述終端設備的空間位置。


6.如權利要求5所述的用于終端設備的空間定位裝置，其特征在于，還包括控制單元，適于在檢測到所述識別單元識別到當前標識點之后，控制所述終端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：欒瑞鵬，王文路，
申請(專利權)人：上海際鏈網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31