電動車及其車架制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及交通及游樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種電動車及其車架，包括：用于固定連接平衡車的連接機(jī)構(gòu)(200)；用于控制平衡車(100)的操作桿(400)，操作桿(400)的一端與連接機(jī)構(gòu)(200)連接以控制平衡車前后擺動和/或左右擺動；用于載人的承載平臺(300)，承載平臺(300)上安裝有至少一個車輪(301)，承載平臺(300)的一端與連接機(jī)構(gòu)(200)活動連接以實現(xiàn)連接機(jī)構(gòu)(200)能夠相對于承載平臺(300)前后擺動和/或左右擺動。本發(fā)明專利技術(shù)具有可以實現(xiàn)快速組合轉(zhuǎn)換，使用操作桿完成加速、減速、轉(zhuǎn)彎的操作，簡單方便，高的可玩性和安全性的特點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
電動車及其車架
本專利技術(shù)涉及交通及游樂設(shè)備
，特別涉及一種電動車及其車架。
技術(shù)介紹
平衡車又叫體感車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。根據(jù)控制方式的不同，市場上的平衡車主要有無桿平衡車和有桿平衡車兩大類，無桿平衡車具有操控靈活、可玩性高等特點，但由于采用電動平衡的原理在使用過程中存在一定的安全風(fēng)險；而傳統(tǒng)的有桿電動平衡車或滑板車一般用于代步使用，缺少娛樂性。因此，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了將平衡車與滑板車、或?qū)⑵胶廛嚺c卡丁車通過連接結(jié)構(gòu)組合起來成為一個具新功能的電動車產(chǎn)品，平衡滑板車或卡丁車可自由組合、拆分，組合后具有電動滑板車(或卡丁車)的安全、舒適特性，拆分后平衡車可正常使用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的同類產(chǎn)品，無論平衡車是作為前驅(qū)或者后驅(qū)，均無法單純通過操作桿實現(xiàn)電動車加速、減速和轉(zhuǎn)彎，例如：公開號為CN207565754U的專利文獻(xiàn)公開了一種以電動平衡車為驅(qū)動力的分體式騎行車，包含電動平衡車，與電動平衡車相連接的車架，及連接車架的后輪；所述的車架包含一個連接電動平衡車的抱箍，一個一端連接抱箍、另一端連接車輪的底架，一個在底架前部設(shè)置的車把，及在底架后端設(shè)置的座椅；所述的底架包含一個水平“T”型架，其前上部設(shè)有連接車把的可折疊接頭，后上部設(shè)有下鞍座支撐管及支撐桿，這種底架后端連接兩只后輪。該方案結(jié)構(gòu)中，平衡車和車架組合后，以電動平衡車為驅(qū)動輪，組成四輪車或三輪車，人們可以平穩(wěn)安全地坐著通過雙腳控制第一、第二腳踏板，使車輛行駛，把手不起控制作用；平衡車和車架分離后，電動平衡車可供用戶站立其上單獨使用。在實際使用中，站著控制兩個腳踏板和坐著控制兩個腳踏板，用戶的用力大小、角度和習(xí)慣都是不一樣的，這樣會影響組合后的電動車的操作方便性和使用舒適性，也容易產(chǎn)生一些誤動作。公開號為CN207510618U的專利文獻(xiàn)公開了一種前驅(qū)漂移車架，它涉及平衡車領(lǐng)域，防撞調(diào)節(jié)桿固定在坐墊支撐架上，坐墊支撐架與防撞調(diào)節(jié)桿的連接處設(shè)置有前后調(diào)節(jié)螺母，坐墊支撐架上安裝有坐墊，坐墊支撐架的兩端分別安裝有減震固定桿，減震固定桿上通過螺桿螺母固定有減震彈簧，減震彈簧的一端通過螺桿螺母固定在連接桿上，連接桿通過螺桿螺母固定在減震固定桿上，連接桿的一端通過螺桿螺母安裝有后輪。該方案結(jié)構(gòu)中，通過在車架前方安裝前驅(qū)轉(zhuǎn)向裝置，可以實現(xiàn)不同角度的轉(zhuǎn)向功能，但其操作扶手無法控制電動車前行和加減速，需要另外的控制機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，這樣無疑會增加組合難度和車架成本，影響使用方便和舒適性。公開號為CN207045577U的專利文獻(xiàn)公開了一種平衡車架，包括與平衡車固裝的前車架以及可折疊的后車架，前車架包括車把以及設(shè)置在車把下方的固定座，固定座與平衡車固接；后車架包括從上到下依次設(shè)置的車座、折疊架和后輪，折疊架包括主套管、連接桿、連接橋，車座設(shè)置在主套管的上方；連接橋的兩端分別與主套管、車把樞接；連接桿的一端與主套管的下端樞接，連接桿的另一端與后輪連接；連接桿上設(shè)置有移動套，移動套連接一減震器，減震器與主套管的中部樞接。該方案結(jié)構(gòu)中，采用把手前后擺動控制電動車前行和加減速，但其操作扶手無法控制電動車轉(zhuǎn)向，需要雙腳控制平衡車來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這樣會影響組合后的電動車的操作方便性和使用舒適性，也容易產(chǎn)生一些誤動作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決現(xiàn)有電動平衡車所存在的上述技術(shù)問題，提供了一種電動車及其車架，可以實現(xiàn)平衡車和不同電動車架(比如，具有不同功能的承載平臺的電動滑板車車架、電動卡丁車車架)間的快速組合，以實現(xiàn)在平衡車和具有車架的電動車之間的自由轉(zhuǎn)換，并且在組合形成電動車(比如，電動滑板車\電動卡丁車)的狀態(tài)下，改變傳統(tǒng)電動車(電動滑板車或卡丁車)的操作方式，使用操作桿完成加速、減速、轉(zhuǎn)彎的操作，簡單方便，具有更高的可玩性和安全性。本專利技術(shù)的技術(shù)方案：電動車車架，包括：用于固定連接平衡車的連接機(jī)構(gòu)；用于控制平衡車的操作桿，操作桿的一端與連接機(jī)構(gòu)連接以控制平衡車前后擺動和/或左右轉(zhuǎn)動；用于載人的承載平臺，承載平臺上安裝有至少一個車輪，承載平臺的一端與連接機(jī)構(gòu)活動連接以實現(xiàn)連接機(jī)構(gòu)能夠相對于承載平臺前后擺動和/或左右擺動。本專利技術(shù)通過連接機(jī)構(gòu)可以靈活實現(xiàn)平衡車和承載平臺的組合和拆分，解除連接機(jī)構(gòu)的連接作用時，本專利技術(shù)依然可以作為普通的平衡車使用，不解除連接機(jī)構(gòu)的連接作用時，本專利技術(shù)可以作為安全的電動車(比如，電動平衡滑板車或電動平衡卡丁車)使用，使用方式較為多樣，具有較高的可玩性；本專利技術(shù)是采用操作桿的一端與連接機(jī)構(gòu)連接來控制平衡車前后擺動和/或左右轉(zhuǎn)動動的，是使用操作桿進(jìn)行車子的操作駕駛的，具體為操作桿向前推動帶動平衡車向前擺動實現(xiàn)車子的前行或加速，操作桿向后拉動帶動平衡車向后擺動實現(xiàn)車子的后退或減速，操作桿的左右轉(zhuǎn)動帶動平衡車左右轉(zhuǎn)動實現(xiàn)車子的左右轉(zhuǎn)彎，不再是依靠人體重心的改變來實現(xiàn)車輛的加速、減速和停止等動作，對使用者的平衡感要求很低，使用者操作操作桿就可以實現(xiàn)車子的加速、減速和停止，操作變簡單了；本專利技術(shù)中連接機(jī)構(gòu)與承載平臺之間的活動連接，一方面為了車子行駛時承載平臺與連接機(jī)構(gòu)之間的左右擺動，便于車子在轉(zhuǎn)彎處的操作，車子在行駛過程中操作桿的左右轉(zhuǎn)動就能夠?qū)崿F(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎操作方便，另一方面是使得連接機(jī)構(gòu)和操作桿、與承載平臺之間在車子行駛時能夠相對獨立，在操作桿推動和拉動來使得平衡車前后擺動時，承載平臺不會受到操作桿動作的影響，依然較為平穩(wěn)的位于路面上。作為優(yōu)選，所述承載平臺的一端通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括連接軸和連接套，連接套套設(shè)在連接軸上，承載平臺和連接機(jī)構(gòu)通過所述連接軸、連接套實現(xiàn)左右擺動連接。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)車子在行走時連接機(jī)構(gòu)的左右擺動；由連接軸和連接套構(gòu)成的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，加工制造方便。優(yōu)選方案之一，所述連接軸與連接機(jī)構(gòu)固定連接或一體成型，所述連接套與承載平臺固定連接或一體成型。這樣結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。當(dāng)然，在其他方案中，所述連接套與連接機(jī)構(gòu)固定連接或一體成型，所述連接軸與承載平臺固定連接或一體成型。作為優(yōu)選，所述連接軸和連接套之間的間隙安裝有軸承或彈性體，軸承的內(nèi)圈與連接軸固定，軸承的外圈與連接套固定；該軸承為魚眼軸承。彈性體或魚眼軸承既能夠?qū)崿F(xiàn)連接機(jī)構(gòu)相對于承載平臺左右擺動，便于車子在轉(zhuǎn)彎處的操作，車子在行駛過程中操作桿帶動連接機(jī)構(gòu)左右轉(zhuǎn)動實現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎；也能夠?qū)崿F(xiàn)連接機(jī)構(gòu)相對于承載平臺的上下擺動，操作桿帶動連接機(jī)構(gòu)上下擺動進(jìn)行車子的加速和減速時，承載平臺的平穩(wěn)運(yùn)動不會受到連接機(jī)構(gòu)擺動的影響；魚眼軸承的設(shè)置就使得連接機(jī)構(gòu)和承載平臺之間同時具備了左右轉(zhuǎn)動和前后擺動的功能，零部件少，結(jié)構(gòu)簡單，降低了車子的制造成本。作為優(yōu)選，所述連接軸或連接套與連接機(jī)構(gòu)鉸接從而該連接軸或連接套能夠相對于連接機(jī)構(gòu)前后擺動。此時要是在連接軸和連接套之本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.電動車車架，其特征是：包括：/n用于固定連接平衡車的連接機(jī)構(gòu)(200)；/n用于控制平衡車(100)的操作桿(400)，操作桿(400)的一端與連接機(jī)構(gòu)(200)連接以控制平衡車前后擺動和/或左右轉(zhuǎn)動；/n用于載人的承載平臺(300)，承載平臺(300)上安裝有至少一個車輪(301)，承載平臺(300)的一端與連接機(jī)構(gòu)(200)活動連接以實現(xiàn)連接機(jī)構(gòu)(200)能夠相對于承載平臺(300)前后擺動和/或左右擺動。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.電動車車架，其特征是：包括：
用于固定連接平衡車的連接機(jī)構(gòu)(200)；
用于控制平衡車(100)的操作桿(400)，操作桿(400)的一端與連接機(jī)構(gòu)(200)連接以控制平衡車前后擺動和/或左右轉(zhuǎn)動；
用于載人的承載平臺(300)，承載平臺(300)上安裝有至少一個車輪(301)，承載平臺(300)的一端與連接機(jī)構(gòu)(200)活動連接以實現(xiàn)連接機(jī)構(gòu)(200)能夠相對于承載平臺(300)前后擺動和/或左右擺動。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車車架，其特征是：所述承載平臺(300)的一端通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(500)與連接機(jī)構(gòu)(200)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(500)包括連接軸(2022)和連接套(304)，連接套(304)套設(shè)在連接軸(2022)上，承載平臺(300)和連接機(jī)構(gòu)(200)通過所述連接軸(2022)、連接套(304)實現(xiàn)左右擺動連接。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車車架，其特征是：所述連接軸(2022)與連接機(jī)構(gòu)(200)固定連接或一體成型，所述連接套(304)與承載平臺(300)固定連接或一體成型。


4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車車架，其特征是：所述連接套(304)與連接機(jī)構(gòu)(200)固定連接或一體成型，所述連接軸(2022)與承載平臺(300)固...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：應(yīng)佳偉，肖科平，
申請(專利權(quán))人：杭州騎客智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33