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    隨機(jī)改變輸入設(shè)定的剪切類機(jī)床數(shù)字控制系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):2776890 閱讀:212 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
    隨機(jī)改變輸入設(shè)定的剪切類機(jī)床數(shù)字控制系統(tǒng)屬于機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域.該系統(tǒng)包括數(shù)控裝置、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)、刀床控制、輸入設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示及安全保護(hù)等部件.構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)控制系統(tǒng).具有自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)量測(cè)比較、自動(dòng)落刀、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)停機(jī)和自動(dòng)保護(hù)等特點(diǎn).該系統(tǒng)加工尺寸范圍:0.1mm-999mm,可變.連續(xù)自動(dòng)加工工件數(shù)1-99件可變.加工精度0.1mm,脈沖當(dāng)量1/320mm.(*該技術(shù)在2005年保護(hù)過(guò)期,可自由使用*)

    A digital control system for cutting machine tools with randomly changed input settings

    The random change of shearing machine digital input set control system belongs to the technical field of machine tool automation. The system comprises a numerical control device, working table, bed knife drive control, input setting, data display and safety protection components. To form a complete automatic control system. It can realize automatic feeding, automatic measurement, automatic comparison of characteristics of fall knife, automatic counting, automatic shutdown and automatic protection. The system processing size range: 0.1mm - 999mm, variable. Continuous automatic workpiece number 1 - 99 variable. The machining precision of the 0.1mm, the pulse equivalent of 1 / 320mm.

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    該專利技術(shù)屬于機(jī)床自動(dòng)化,機(jī)床數(shù)字控制系統(tǒng)領(lǐng)域。該系統(tǒng)研制時(shí),對(duì)新華印刷廠、北京紙制品廠、北京市皮件廠、768廠等單位調(diào)研表明剪、切類加工,勞動(dòng)繁重、技術(shù)落后,迫切希望進(jìn)行技術(shù)改造。而當(dāng)時(shí)進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度都很低。以切紙機(jī)為例,除手工操作方式外,也只局限于用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料。量測(cè)、剪切仍需手工操作。勞動(dòng)非常緊張,如手搖、尺量、眼看、腳踩,容易發(fā)生質(zhì)量事故,並且容易造成工傷安全事故。鑒于以上原因,我們選擇要求迫切的切紙機(jī)進(jìn)行試點(diǎn),研制自動(dòng)送料、自動(dòng)量測(cè)、自動(dòng)控制刀床起落、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)停機(jī)、帶有安全保護(hù)裝置的數(shù)字控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)投入運(yùn)行后工作正常。與微型機(jī)控制相比,本方案具有不編程序,不停機(jī)可修改設(shè)定的特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)剪切類機(jī)床的自動(dòng)化,克服繁重的手工操作,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高產(chǎn)品合格率,提高生產(chǎn)效率,並且保護(hù)操作者的人身安全。為了達(dá)到上述目的,實(shí)現(xiàn)剪切類機(jī)床的自動(dòng)化操作,我們采用了“數(shù)字控制系統(tǒng)”的技術(shù)方案。該系統(tǒng)中包括抗干擾能力強(qiáng)的數(shù)控裝置。以及輸入設(shè)定、啟停控制、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)、刀床控制、安全保護(hù)及數(shù)據(jù)顯示等部件。(見(jiàn)附圖)。數(shù)控裝置采用清華大學(xué)電子系自己設(shè)計(jì)生產(chǎn)中規(guī)模MOS數(shù)字集成電路,電源電壓±12V,信號(hào)幅度大,抗干擾能力強(qiáng),工作比較可靠。數(shù)控裝置采用步長(zhǎng)(剪切寬度)和齒數(shù)(剪切工件數(shù)目)計(jì)數(shù)器反映機(jī)床加工的實(shí)際工作狀態(tài)。通過(guò)符合電路與設(shè)定的步長(zhǎng)和步數(shù)隨時(shí)進(jìn)行比較。當(dāng)未達(dá)到步長(zhǎng)要求時(shí),工作脈沖繼續(xù)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)送料;當(dāng)步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器的值與設(shè)定的步長(zhǎng)要求符合時(shí),則產(chǎn)生符合停機(jī)信號(hào)。通過(guò)功率部件控制刀床動(dòng)作,切下合格工件,並再次自動(dòng)啟動(dòng)送料。每切下一個(gè)工件,步數(shù)計(jì)數(shù)器加1,並與設(shè)定的步數(shù)比較,當(dāng)二者相同時(shí),自動(dòng)停機(jī)步長(zhǎng)計(jì)算器與輸入設(shè)定開(kāi)關(guān)的關(guān)系是獨(dú)立的。加工過(guò)程中需要改變步長(zhǎng)時(shí),可隨機(jī)進(jìn)行修改。工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件采用六相六拍步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)推紙器,步進(jìn)電機(jī)脈沖配器采用六拍環(huán)移位寄存器控制,其相府AB-BC-CD-DE-EF-FA。脈沖分配器推動(dòng)功率大部件。輸出2.5A電流。驅(qū)動(dòng)步機(jī)進(jìn)電機(jī)繞組工作。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)齒輪速速,變?yōu)樵瓉?lái)的 1/8 ,再帶動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)推紙器送料。絲杠螺距6mm,因此,該機(jī)每發(fā)出240個(gè)工作脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) 1/8 圈,相當(dāng)于工作臺(tái)前進(jìn) 1/8 ×6mm=0.75mm,因而,脈沖當(dāng)量為 1/320 mm。系統(tǒng)通過(guò)“輸入設(shè)定”,取得步長(zhǎng)和步數(shù)信息。步長(zhǎng)設(shè)定為四位十進(jìn)制數(shù),采用四刀多段波段開(kāi)關(guān)表示BCD代碼方案。最小步長(zhǎng)為0.01mm,最大步長(zhǎng)為999.9mm。可變。步數(shù)設(shè)定為二位十進(jìn)制數(shù),最多可連續(xù)切99刀,最少切一刀??勺???刂七^(guò)程中,操作者可根據(jù)加工需要,不停機(jī)修改輸入設(shè)定量。刀床控制電路當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到規(guī)定尺寸后,由比較符合電路發(fā)出步長(zhǎng)符合信號(hào),經(jīng)繼電器-接觸器-牽引電磁鐵操縱拉桿,使刀床落下,切下一個(gè)工件。若步數(shù)未滿,自動(dòng)地再次啟動(dòng)主機(jī)走第二步。安全保護(hù)措施從人身安全考慮,設(shè)置光電保護(hù)電路。當(dāng)人手伸進(jìn)工作臺(tái)刀床下整理原材料時(shí),擋著光線通路,光電控制電路給出控制票位,禁止接通刀床的控制電路,保證安全操作。另外還考慮了設(shè)備安全。當(dāng)工作臺(tái)推紙器已經(jīng)移動(dòng)到極限位置。步長(zhǎng)或步數(shù)尚未達(dá)到設(shè)定要求時(shí),若不采取措施,步進(jìn)電機(jī)將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),造成設(shè)備事故。為了保證設(shè)備安全,在工作臺(tái)上設(shè)置行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)推紙器移動(dòng)到極限位置時(shí),行程開(kāi)關(guān)閉合,給出控制電位,自動(dòng)停機(jī)。數(shù)據(jù)顯示電路指出當(dāng)前已剪切工件數(shù)。采用八段熒光數(shù)字顯示管。其譯碼電路也是清華自己設(shè)計(jì)生產(chǎn)的MOS數(shù)字集成電路,工作可靠。與現(xiàn)有的剪切類機(jī)床操作方式和工作效率相比,該方案具有突出的優(yōu)點(diǎn)1.加工精度高,誤差小于0.1mm。實(shí)際精度還可高于這個(gè)數(shù)值,主要受傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)加工精度的限制。2.加工范圍寬,下料尺寸可由0.1mm到999.9mm,任意指定。連續(xù)自動(dòng)加工工件數(shù),最多可達(dá)99個(gè),可變。3.自動(dòng)化程度高,一次設(shè)定啟動(dòng)機(jī)器,不需操作人員干預(yù),即可自動(dòng)地完成規(guī)定的全部操作。4.使用方便,本方案不需編制程序(比微型機(jī)控制方案簡(jiǎn)單)。只用在控制面板上設(shè)定操作要求即可。操作過(guò)程中,若需改變步長(zhǎng)或步數(shù),系統(tǒng)允許不停機(jī)修改設(shè)定量。5.操作安全,具有人身及設(shè)備安全保護(hù)電路。6.成品率高,通常手工操作廢品率較高,效率也低。本系統(tǒng)成品率在98%以上。與手工操作比工效提高一倍以上。特別適于20mm以下的窄條,比手工操作效率提高的更多。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種剪切機(jī)床的自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于該系統(tǒng)采用可以隨機(jī)改變輸入設(shè)定的數(shù)字控制方案,由輸入設(shè)定、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)部件、刀床控制部分組成。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種剪切機(jī)床的自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于該系統(tǒng)采用可以隨機(jī)改變輸入設(shè)定的數(shù)字控制方案,由輸入設(shè)定、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)部件、刀床控制部分組成。2.如權(quán)項(xiàng)1所說(shuō)的數(shù)字控制系統(tǒng),其特征在于其中所說(shuō)的輸入設(shè)定采用四刀多投波段開(kāi)關(guān)表示加工變量BCD代碼,每個(gè)波段開(kāi)關(guān)代表一位二-十進(jìn)制代碼。3.如權(quán)項(xiàng)1所說(shuō)的數(shù)字控制系統(tǒng),其特征在于其中所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)部件,采用脈沖分配器驅(qū)動(dòng)的六相六拍步進(jìn)電機(jī)。其相序?yàn)?..

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:謝樹(shù)煜,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:清華大學(xué),
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:11[中國(guó)|北京]

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