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    一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):27771433 閱讀:30 留言:0更新日期:2021-03-23 12:47
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法,包括:在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上安裝水平泡;通過監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息;根據(jù)偏移方位信息,將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置;本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種應(yīng)用于待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),包括:分別安裝在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上的PLC控制芯片、水平泡、底座邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位置監(jiān)測傳感器;其中水平泡安裝在底座機(jī)構(gòu)一個(gè)邊角的兩側(cè),且兩側(cè)水平泡呈90度安裝,位置監(jiān)測傳感器為紅外傳感器。本發(fā)明專利技術(shù)提供的調(diào)節(jié)方法和機(jī)構(gòu)操作簡單方便,且調(diào)整精度高;可廣泛應(yīng)用于精密儀器和設(shè)備的測控和安裝。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
    本專利技術(shù)屬于裝置調(diào)平方法
    ,尤其涉及一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
    技術(shù)介紹
    隨著現(xiàn)代自動(dòng)化和智能化的發(fā)展,在實(shí)際的生產(chǎn)和建設(shè)過程中,需要使用一些精密的測控或輔助的儀器設(shè)備,而這些儀器和設(shè)備在使用過程中對(duì)水平度的要求較高,目前這些儀器和設(shè)備的水平都是人工的調(diào)節(jié)的,通過人工不斷調(diào)節(jié)水平泡的位置,使其居中,這種人工調(diào)節(jié)比較耗時(shí),因?yàn)槭侨藶椴僮魉哉`差較大,不同的操作人員操作的誤差又有差異,這樣就會(huì)對(duì)儀器和設(shè)備使用的效果有影響。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)解決的技術(shù)問題在于:現(xiàn)有人工調(diào)節(jié)水平比較耗時(shí),且人為操作誤差較大,不同的操作人員操作的誤差又有差異,這樣就會(huì)對(duì)儀器和設(shè)備使用的效果有影響。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):本專利技術(shù)的第一方面提供一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法,包括:在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上安裝水平泡;通過監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息;根據(jù)偏移方位信息,將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置。其中,監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息的工具可以采用目前能夠進(jìn)行物體位置實(shí)時(shí)監(jiān)測的電子傳感器,例如,可以優(yōu)選采用能夠進(jìn)行位置監(jiān)測的紅外傳感器。上述水平泡的安裝位置可以優(yōu)選在底座機(jī)構(gòu)某一邊角位置,例如水平泡安裝在底座機(jī)構(gòu)一個(gè)邊角的兩側(cè),其中兩側(cè)所述水平泡呈90度安裝。本專利技術(shù)的第二方面提供一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其應(yīng)用于待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu),包括:分別安裝在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上的PLC控制芯片、水平泡、底座邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位置監(jiān)測傳感器;通過位置監(jiān)測傳感器監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息;PLC控制芯片根據(jù)偏移方位信息,控制底座邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置。其中的,所述位置監(jiān)測傳感器可以優(yōu)選采用紅外傳感器;水平泡的安裝位置可以優(yōu)選在底座機(jī)構(gòu)某一邊角位置,例如水平泡安裝在底座機(jī)構(gòu)一個(gè)邊角的兩側(cè),其中兩側(cè)所述水平泡呈90度安裝。本專利技術(shù)最后一方面提供一種紅外水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括平臺(tái)和底座,所述平臺(tái)和底座呈上下平行分布狀態(tài),所述底座和平臺(tái)的對(duì)應(yīng)三個(gè)邊角之間還設(shè)置有邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),且所述邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)三個(gè)邊角的上下高度調(diào)節(jié),所述平臺(tái)頂面一個(gè)邊角的兩側(cè)還開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有水平泡,且兩個(gè)方向所述水平泡呈度安裝,所述水平泡兩側(cè)安裝有紅外傳感器,所述平臺(tái)底面還設(shè)置有PLC控制芯片,所述紅外傳感器與PLC控制芯片信號(hào)輸入端信號(hào)連接,所述PLC控制芯片信號(hào)輸出端與邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接,當(dāng)紅外傳感器監(jiān)測到水平泡中水泡脫離中心位置一定距離時(shí),將信號(hào)傳輸給PLC控制芯片,所述PLC控制芯片便會(huì)根據(jù)紅外傳感器采集到的信號(hào)值進(jìn)行分析判斷出平臺(tái)的偏移方位,然后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)方位上的邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平臺(tái)相應(yīng)邊角高度的調(diào)節(jié),直至將兩個(gè)方向呈90度安裝的水平泡中的氣泡調(diào)至水平泡中間時(shí),實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平。優(yōu)選的,所述邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母以及插孔,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座的三個(gè)邊角上端面,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與調(diào)節(jié)螺桿的底端固定連接,且所述插孔開設(shè)在平臺(tái)的三個(gè)邊角上,所述調(diào)節(jié)螺桿上端能夠插入相應(yīng)邊角上的插孔內(nèi),所述調(diào)節(jié)螺母螺紋連接在調(diào)節(jié)螺桿上,所述調(diào)節(jié)螺母兩側(cè)通過支架固定連接在平臺(tái)底面上,所述PLC控制芯片信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)端連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)具有以下有益的技術(shù)效果:(1)本專利技術(shù)提供的自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法和機(jī)構(gòu)通過位置傳感器檢測水平氣泡的位置(取代傳統(tǒng)的肉眼觀察水泡位置)從而獲取水平泡中水泡偏離其中心的方位信息,最終獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息,然后通過PLC控制芯片根據(jù)偏移方位信息,控制底座邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置(取代傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)底座各個(gè)方位水平高度),最終實(shí)現(xiàn)待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)的精確調(diào)平,操作簡單方便,且調(diào)整水平度精度高;該方法可以廣泛應(yīng)用于精密儀器和設(shè)備的測控和安裝。(2)本專利技術(shù)具體提供的紅外水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),利用水平泡、紅外線傳感器、PLC控制芯片以及邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的相互配合,即當(dāng)紅外傳感器監(jiān)測到水平泡中水泡脫離中心位置一定距離時(shí),將信號(hào)傳輸給PLC控制芯片,PLC控制芯片便會(huì)根據(jù)紅外傳感器采集到的信號(hào)值進(jìn)行分析判斷出平臺(tái)的偏移方位,然后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)方位上的邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平臺(tái)相應(yīng)邊角高度的調(diào)節(jié),直至將兩個(gè)方向呈90度安裝的水平泡中的氣泡調(diào)至水平泡中間時(shí),實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平過程。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的紅外水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本專利技術(shù)的紅外水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明圖中:紅外傳感器1、安裝槽2、平臺(tái)3、邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、底座6、水平泡7、調(diào)節(jié)螺桿8、調(diào)節(jié)螺母9、插孔10、支架11。具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在本專利技術(shù)的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該專利技術(shù)產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外,術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂,而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平,并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平,而是可以稍微傾斜。在本專利技術(shù)的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法,包括:在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上安裝水平泡;通過監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息;根據(jù)偏移方位信息,將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置。一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu),包括:分別安裝在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上的PLC控制芯片、水平泡、底座邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位置監(jiān)本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法,其特征在于:包括:/n在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上安裝水平泡;/n通過監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息;/n根據(jù)偏移方位信息,將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置。/n

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法,其特征在于:包括:
    在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上安裝水平泡;
    通過監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息;
    根據(jù)偏移方位信息,將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置。


    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法,其特征在于:在監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息時(shí)采用可以進(jìn)行位置監(jiān)測的紅外傳感器。


    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)方法,其特征在于:所述水平泡安裝在底座機(jī)構(gòu)一個(gè)邊角的兩側(cè),其中兩側(cè)所述水平泡呈90度安裝。


    4.一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:應(yīng)用于待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu),包括:分別安裝在待調(diào)平裝置底座機(jī)構(gòu)上的PLC控制芯片、水平泡、底座邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位置監(jiān)測傳感器;
    通過位置監(jiān)測傳感器監(jiān)測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機(jī)構(gòu)的偏移方位信息;
    PLC控制芯片根據(jù)偏移方位信息,控制底座邊角水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將底座機(jī)構(gòu)在相應(yīng)方位上進(jìn)行上下調(diào)節(jié),直至水平泡中水泡位于其中心位置。


    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述位置監(jiān)測傳感器為紅外傳感器。


    6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自動(dòng)化水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述水平泡安裝在底座機(jī)構(gòu)一個(gè)邊角的兩側(cè),其中兩側(cè)所述水平泡呈90度安裝。


    7.一種紅外水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括平臺(tái)(3)和底座(6),所述平臺(tái)(3)和底座(6)呈上下平行分布狀態(tài),所...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:吳江華
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:吳江華
    類型:發(fā)明
    國別省市:安徽;34

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