一種自動點膠機的控制系統技術方案

本實用新型專利技術是關于一種自動點膠機的控制系統，主要包括：開關電源、開關控制單元、Ｘ軸伺服驅動器、Ｙ１軸伺服驅動器、Ｙ２軸伺服驅動器、Ｚ軸伺服驅動器、相對應的四個伺服電機，上述的伺服驅動器與相對應的伺服電機電連接組成半閉環系統，該系統還包括一個可編程控制器單元和一個與其電連接的觸摸屏，通過觸摸屏設置的系統控制數據參數傳輸到可編程控制器單元中，可編程控制器單元將其產生的控制信號分別輸出到四個伺服驅動器中，可編程控制器單元同時將系統的運行狀態各參數信號輸入到觸摸屏中顯示，該控制系統僅用一個可編程控制器就可以完成定位、點膠控制功能，自動點膠機的控制系統電路簡單，成本低，制造和維修周期短。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

Control system of automatic dispensing machine

The utility model relates to a control system, automatic dispensing machine mainly includes: switching power supply, switching control unit, X axis servo driver, a Y1 axis servo driver, a Y2 axis servo driver, a Z axis servo driver, corresponding to the four servo motor, the servo drive servo motor is connected with electric the semi closed loop system, the system also includes a programmable controller unit and an electrically connected with the touch screen, touch screen control system by setting the data is transmitted to the programmable controller unit, programmable control unit will generate control signals are output to the four servo drive. The programmable controller unit and the running state of the system parameters of signal input to the touch screen display, the control system with a programmable controller The control system of the automatic dispensing machine has the advantages of simple circuit, low cost and short manufacture and maintenance period.

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種自動點膠機的控制系統，主要包括：開關電源（１）、開關控制器單元（１４）、Ｘ軸伺服驅動器（６）、Ｙ１軸伺服驅動器（７）、Ｙ２軸伺服驅動器（８）、Ｚ軸伺服驅動器（９）、Ｘ軸伺服電機（１０）、Ｙ１軸伺服電機（１１）、Ｙ２軸伺服電機（１２）、Ｚ軸伺服電機（１３），上述的伺服驅動器分別與相對應的伺服電機電連接，伺服驅動器將控制信號傳輸到相對應的伺服電機對其進行控制，伺服電機把編碼器信號反饋到相應的驅動器上，組成半閉環系統；　　　　其特征在于：該自動點膠機的控制系統還包括一個可編程控制器單元（３），其中，開關控制單元（１４）與可編程控制器單元（３）電連接，開關電源（１）給開關控制單元（１４）、可編程控制器單元（３）供電，可編程控制器單元（３）將其產生的控制信號分別輸出到上述四個伺服驅動器（６）、（７）、（８）、（９）中。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃宇平，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：94[中國|深圳]