一種數碼印相機的控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及數碼印相機領域，特別是一種數碼印相機的控制系統。本實用新型專利技術是一種數碼印相機的控制系統，包括主控機、直流電機、兩相電機和五相電機，其特點是包括ＣＡＮ總線、直流電機控制模塊、兩相電機控制模塊和五相電機控制模塊，主控機通過ＣＡＮ總線跟各控制模板相連實現對各控制模板的控制；控制模塊提供ＣＡＮ總線接口，接收主控機的命令并做出相應反饋。主控機完成人機交互、沖印相片的流程控制、信息處理等工作。具有節省連線，減低連線之間的干擾，增加數碼印相機的控制系統可靠性的優點。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

Control system for digital printing camera

The utility model relates to the field of digital printing cameras, in particular to a digital printing camera control system. The utility model relates to a control system for a digital printer, comprising a main controller, DC motor, motor and five phase motor, which is characterized by comprising a CAN bus, DC motor control module, motor control module of two-phase and five phase motor control module, main control computer through the CAN bus to the control board connected to achieve control for each control template; control module with CAN bus interface, receiving a master machine command and make the corresponding feedback. The main controller completes human-computer interaction, process control, information processing and so on. It has the advantages of saving wiring, reducing interference between lines and increasing the reliability of digital printer's control system.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及數碼印相機領域，特別是一種數碼印相機的控制系統。技術背景現有的激光數碼印相機的控制系統主要是采用傳統的上下位機結構，下位機用一塊運動控制板和上位機PC相連。 一個運動控制板控制多個電機，這樣連接的線比較密集，容易造成干擾。運動控制板要實現的功能很多，而且集中 在一塊板上，不利于擴展和維護，增加了開發難度。CAN總線全稱為"Controller Area Network",即控制器局域網，是國際上 應用最廣泛的現場總線之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器 通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。 比如發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入 CAN控制裝置。一個由CAN總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際 應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Philips P82C250 作為CAN收發器時，同一網絡中允許掛接110個節點。CAN可提供高達 1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢 定特性也增強了 CAN的抗電磁干擾能力。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種節省連線，減低連線之間的干擾，增加可 靠性的數碼印相機的控制系統，采用CAN現場總線，系統的工作分為多個控制模塊，通過CAN總線和主控機相連。本技術的有益效果是通過下述方案實現的-本技術是一種數碼印相機的控制系統，包括主控機、直流電機、兩相 電機和五相電機，其特點是包括CAN總線、直流電機控制模塊、兩相電機控 制模塊和五相電機控制模塊，主控機通過CAN總線踉各控制模板相連實現對 各控制模板的控制；控制模±央提供CAN總線接口，接收主控機的命令并做出 相應反饋。主控機完成人機交互、沖印相片的流程控制、信息處理等工作。所述主控機上插有適配卡，通過適配卡與CAN總線連接。所述直流電機控制模塊包括直流電機驅動板、直流電機、邏輯電平輸出端 口和傳感器輸入接口 ，邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口設置在直流電機驅 動板上，直流電機與直流電機驅動板連接。所述兩相電機^S制模塊包括兩相電機驅動板、兩相電機、邏輯電平輸出端 口荷傳感器輸入解渴，邏輯電平輸出端、口和傳感器輸入接口設置在直流電機驅 動板上，直流電機與直流電機驅動板連接。所述五相電機控制模塊包括五相電機信號控制端口、五相電機驅動板、五 相電機和傳感器輸入接口 ，邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口設置在兩相電 機驅動板上，兩相電機與兩相電機驅動板連接。各節點的控制模塊通過不同的CAN總線通訊標識符(ID)來識別。主控 機可以通過CAN總線和控制模塊的ID動作相應的電機(直流、兩相和五相電 機)，并可控制各模塊輸出端口上的邏輯電平，監測模塊上傳感器的狀態等。形 成一個數碼印相機的控制系統。CAN總線本身的特點高性能和高可靠性，是一種已形成國際標準的現場 總線，具體優點包括 1、 低成本；2、 極高的總線利用率；3、 很遠的數據傳輸距離(長達10Km);4、 高速的數據傳輸速率(高達lMbit/s);5、 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；6、 可靠的錯誤處理和檢錯機制；7、 發送的信息遭到破壞后，可自動重發；8、 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；9、 報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。與現有技術相比，本技術的優點是-1、 釆用總線結構，大大減少連線，減低連線之間的干擾，提供了可靠性；2、 連線減少后，減少了材料，節約成本并方便了安裝和維護；3、 印相機的控制功能分散到多個獨立控制模塊，系統易于擴展和維護。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖； 圖2為直流電機控制模塊的結構示意圖； 圖3為兩相電機控制模塊的結構示意圖； 圖4為五相電機控制模塊的結構示意圖。圖中主控機l， CAN總線適配卡2，直流電機驅動模塊3，兩相電機驅 動模塊4，五相電機驅動控制模塊5，直流電機6，兩相電機7，五相電機8， 監控電眼9，邏輯電平輸出端口IO，傳感器輸入接口ll，直流電機驅動板12， 兩相電機驅動板13，五相電機信號控制端口 14，五相電機驅動板15,五相電 機控制板16。具體實施方式如圖1所示，本技術是一種數碼印相機的控制系統，由主控機1、 CAN 總線、直流電機控制模塊3、兩相電機控制模塊4和五相電機控制模塊5，主控 機1通過CAN總線跟各控制模板相連實現對各控制模板的控制。主控機1上 插有適配卡2，通過適配卡2與CAN總線連接。直流電機控制模塊3、兩相電 機控制模塊4和五相電機控制模塊5分別連接有監控電眼9。直流電機控制模塊3包括直流電機驅動板12、直流電機6、邏輯電平輸出 端口 IO和傳感器輸入接口 11，邏輯電平輸出端口 IO和傳感器輸入接口 11設 置在直流電機驅動板12上，直流電機6與直流電機驅動板12連接。兩相電機控制模塊4包括兩相電機驅動板13、兩相電機7、邏輯電平輸出 端口 IO和傳感器輸入接口 11，邏輯電平輸出端口 IO和傳感器輸入接口 11設 置在兩相電機驅動板13上，兩相電機7與兩相電機驅動板13連接。五相電機控制模塊5包括五相電機信號控制端口 14、五相電機驅動板15、 五相電機8和傳感器輸入接口 11，五相電機信號控制端口 14和傳感器輸入接 口 11設置在五相電機驅動板15上，五相電機8與五相電機驅動板15連接。主控機1完成人機交互、沖印相片的流程控制、信息處理等工作，可以通 過CAN總線和控制模塊的ID動作相應的電機(直流、兩相和五相電機)，并 可控制各模塊輸出端口上的邏輯電平，監測模塊上傳感器的狀態等。控制模塊 提供CAN總線接口，接收主控機的命令并做出相應反饋，各節點的控制模塊 通過不同的CAN總線通訊標識符(ID)來識別。權利要求1、 一種數碼印相機的控制系統，包括主控機、直流電機、兩相電機和五相電機，其特征在于包括CAN總線、直流電機控制模塊、兩相電機控制模塊和 五相電機控制模塊，主控機通過CAN總線跟各控制模板相連實現對各控制模 板的控制。2、 根據權利要求1所述的數碼印相機的控制系統，其特征在于所述主控機 上插有適配卡，通過適配卡與CAN總線連接。3、 根據權利要求1所述的數碼印相機的控制系統，其特征在于所述直流電 機控制模塊包括直流電機驅動板、直流電機、邏輯電平輸出端口和傳感器輸入 接口，邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口設置在直流電機驅動板上，直流電 機與直流電機驅動板連接。4、 根據權利要求1所述的數碼印相機的控制系統，其特征在于所述兩相電 機控制模塊包括兩相電機驅動板、兩相電機、邏輯電平輸出端口和傳感器輸入 接口，邏輯電平輸出端口和傳感器輸入接口設置在兩相電機驅動板上，兩相電 機與兩相電機驅動板連接。5、 根據權利要求1所述的數碼印相機的控制系統，其特征在于所述五相電 機控制模塊包括五相電機信號控制端口、五相電機驅動板、五相電機和傳感器 輸入接口 ，五相電機信號控制端口和傳感器輸入接口設置在五相電機驅動板上， 五相電機與五相電機驅動板連接。專利摘要本技術涉及數碼印相機領域，特別是一種數碼印相機的控制系統。本技術是一種數碼印相機的控制系統本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數碼印相機的控制系統，包括主控機、直流電機、兩相電機和五相電機，其特征在于包括ＣＡＮ總線、直流電機控制模塊、兩相電機控制模塊和五相電機控制模塊，主控機通過ＣＡＮ總線跟各控制模板相連實現對各控制模板的控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭能武，何錦波，
申請(專利權)人：廣東易美圖數碼影像科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：81[中國|廣州]