本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備，包括下停車(chē)臺(tái)板，還包括定位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪和兩組轉(zhuǎn)向輪組，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)安裝在下停車(chē)臺(tái)板靠近立柱的一頭，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下停車(chē)臺(tái)板底部的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)下停車(chē)臺(tái)板在地面上水平移動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪組安裝于下停車(chē)臺(tái)板遠(yuǎn)離立柱的一端的兩側(cè)；定位裝置包括開(kāi)設(shè)在地面上的定位孔和安裝于下停車(chē)臺(tái)板邊緣的電磁定位銷(xiāo)，電磁定位銷(xiāo)安裝于下停車(chē)臺(tái)板朝向立柱的一端的其中一側(cè)，電磁定位銷(xiāo)包括銷(xiāo)頭，定位孔用于供銷(xiāo)頭插入或脫離，在下停車(chē)臺(tái)板駛出停車(chē)位后，電磁定位銷(xiāo)的銷(xiāo)頭插入定位孔中。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)具有占用空間小，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及停車(chē)裝置
，特別涉及一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，家用汽車(chē)的保有量不斷增加，在城市里停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題日益突出，為了解決停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題，機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)也隨之誕生。比較常用的立體停車(chē)設(shè)備是升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，但是這種停車(chē)設(shè)備需要預(yù)留空車(chē)位，在上層存取車(chē)時(shí)需要將下層對(duì)應(yīng)車(chē)位橫移到空停車(chē)位上來(lái)使上層車(chē)位通過(guò)，不能充分利用有限的空間資源。
[0003]目前，公開(kāi)號(hào)為CN204663091U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種下旋轉(zhuǎn)式停車(chē)裝置，包括行走導(dǎo)軌、停車(chē)臺(tái)板和驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走導(dǎo)軌包括軌道槽，所述軌道槽包括平直的第一部分和第二部分，以及位于所述第一部分和第二部分之間的彎道部分；所述停車(chē)臺(tái)板位于工作位時(shí)與所述軌道槽的第一部分平行，所述停車(chē)臺(tái)板的側(cè)面設(shè)有能引導(dǎo)所述停車(chē)臺(tái)板沿所述軌道槽延伸方向移動(dòng)的導(dǎo)向輪組；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述停車(chē)臺(tái)板的頭部，包括與所述停車(chē)臺(tái)板固定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述停車(chē)臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)輪，以及設(shè)置在所述停車(chē)臺(tái)板的尾部?jī)蓚?cè)下方的支撐在基礎(chǔ)地面上的支撐滾輪，所述主動(dòng)輪由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)所述停車(chē)臺(tái)板在所述基礎(chǔ)地面水平移動(dòng)上。
[0004]該停車(chē)裝置其軌道槽和行走墊板需要延伸至車(chē)位外的通道上，由于是在車(chē)輛通行的路上，容易造成磨損，使用壽命短。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的是提供一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備，其具有使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
[0007]一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備，包括立柱、上停車(chē)臺(tái)板和下停車(chē)臺(tái)板，還包括定位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸和兩組轉(zhuǎn)向輪組，所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)安裝在下停車(chē)臺(tái)板底部，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下停車(chē)臺(tái)板底部靠近立柱的一端，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端均與驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與地面抵觸，所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向輪組安裝于所述下停車(chē)臺(tái)板遠(yuǎn)離立柱的一端的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向輪組用于改變所述下停車(chē)臺(tái)板的移動(dòng)方向；
[0009]所述定位裝置包括安裝于下停車(chē)臺(tái)板邊緣的電磁定位銷(xiāo)，所述電磁定位銷(xiāo)安裝于所述下停車(chē)臺(tái)板朝向立柱的一端的其中一側(cè)，所述電磁定位銷(xiāo)包括銷(xiāo)頭，地面上開(kāi)設(shè)有用于供銷(xiāo)頭插入或脫離的定位孔，在所述下停車(chē)臺(tái)板駛出停車(chē)位后，所述電磁定位銷(xiāo)的銷(xiāo)頭插入定位孔中使所述下停車(chē)臺(tái)板朝向電磁定位銷(xiāo)所在的一側(cè)旋轉(zhuǎn)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)上層需要存取車(chē)輛時(shí)，只需要運(yùn)行驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)下停車(chē)臺(tái)板直線(xiàn)移出停車(chē)位，電磁定位銷(xiāo)運(yùn)行使銷(xiāo)頭插入定位孔中進(jìn)行定位，
由于下停車(chē)臺(tái)板的一角被電磁定位銷(xiāo)固定，因此在驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，下停車(chē)臺(tái)板以電磁定位銷(xiāo)為旋轉(zhuǎn)中心向電磁定位銷(xiāo)所在的一側(cè)旋轉(zhuǎn)至與停車(chē)位成角度即可，無(wú)需另外的軌道槽和行走墊板來(lái)延伸至行車(chē)通道上，避免了其對(duì)車(chē)輛行人的影響，而且不會(huì)經(jīng)常產(chǎn)生磨損，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0011]進(jìn)一步設(shè)置：所述上停車(chē)臺(tái)板包括傾斜設(shè)置的主臺(tái)板和前臺(tái)板，所述主臺(tái)板朝向立柱的一端的高度低于遠(yuǎn)離立柱的一端，所述前臺(tái)板固定在所述主臺(tái)板遠(yuǎn)離立柱的一端并與地面平行。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，傾斜設(shè)置的主臺(tái)板提高了上停車(chē)板上汽車(chē)停放的穩(wěn)定性，降低了上停車(chē)板上停放車(chē)輛以后的高度，前臺(tái)板平行設(shè)置進(jìn)一步降低了車(chē)輛的高度，充分利用了空間，增大了停車(chē)設(shè)備的使用范圍。
[0013]進(jìn)一步設(shè)置：所述下停車(chē)臺(tái)板所處的停車(chē)位內(nèi)的地面上設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌沿停車(chē)時(shí)車(chē)輛運(yùn)行方向設(shè)置，所述下停車(chē)臺(tái)板底部安裝有與導(dǎo)向滑軌配合的導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向滑軌上，下停車(chē)板離開(kāi)停車(chē)位時(shí)所述導(dǎo)向滑塊與所述導(dǎo)向滑軌脫離。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向滑塊的限制下停車(chē)臺(tái)板在平移時(shí)的方向，使下停車(chē)臺(tái)板在移動(dòng)時(shí)能夠更加準(zhǔn)確不會(huì)產(chǎn)生偏移。
[0015]進(jìn)一步設(shè)置：所述下停車(chē)臺(tái)板靠近立柱的一端設(shè)置有數(shù)據(jù)控制器和電池組，所述數(shù)據(jù)控制器與電池組、電磁定位銷(xiāo)、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)電性連接。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用數(shù)據(jù)控制器來(lái)對(duì)下停車(chē)板的運(yùn)行和電磁定位銷(xiāo)的運(yùn)行，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，快捷方便，電池組為驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、數(shù)據(jù)控制器和電磁定位銷(xiāo)提供電源，無(wú)需外接電源，使用方便。
[0017]進(jìn)一步設(shè)置：還包括充電箱，所述充電箱位于所述下停車(chē)臺(tái)板朝向立柱的一側(cè)的地面上，所述充電箱上設(shè)置有充電座，所述電池組朝向充電箱的一側(cè)設(shè)置有充電頭，所述下停車(chē)臺(tái)板位于停車(chē)位內(nèi)時(shí)，所述充電頭插入充電座，充電箱為電池組充電。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，充電箱的設(shè)置使下停車(chē)臺(tái)板處于停車(chē)位上時(shí)，隨時(shí)都可以進(jìn)行充電，保證電池組電量的充足，避免經(jīng)常更換電池組，節(jié)省人力。
[0019]進(jìn)一步設(shè)置：所述充電箱頂部還設(shè)置有太陽(yáng)能充電板，所述太陽(yáng)能充電板與充電箱電性連接。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在陽(yáng)光充足的時(shí)候可以通過(guò)太陽(yáng)能充電板來(lái)為電池組進(jìn)行充電，節(jié)約能源，降低成本。
[0021]綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：占用空間小，合理利用有限空間，無(wú)需外接軌道為下停車(chē)臺(tái)板移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，使用方便，使用壽命長(zhǎng)，降低了成本。
附圖說(shuō)明
[0022]圖1是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是實(shí)施例中下停車(chē)臺(tái)板底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是實(shí)施例下停車(chē)臺(tái)板轉(zhuǎn)出狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4是實(shí)施例中導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1、立柱；2、上停車(chē)臺(tái)板；3、下停車(chē)臺(tái)板；4、升降裝置；5、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)；6、驅(qū)
動(dòng)輪；7、轉(zhuǎn)向輪；8、電磁定位銷(xiāo)；9、導(dǎo)向滑軌；10、導(dǎo)向滑塊；11、電池組；12、數(shù)據(jù)控制器；13、充電箱；14、充電頭；21、主臺(tái)板；22、前臺(tái)板。
具體實(shí)施方式
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例：
[0029]如圖1和圖2所示，一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備，包括立柱1、上停車(chē)臺(tái)板2和下停車(chē)臺(tái)板3，兩根平行的立柱1之間還設(shè)置有升降裝置4用于帶動(dòng)上停車(chē)臺(tái)板2升降，還包括定位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)輪6和兩組轉(zhuǎn)向輪7組，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5安裝在下停車(chē)臺(tái)板3靠近立柱1的一頭，下停車(chē)臺(tái)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸位于靠近立柱的一端，驅(qū)動(dòng)軸的軸向沿下停車(chē)板的寬度方向，驅(qū)動(dòng)軸的中部固定有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5通過(guò)鏈條連接，在驅(qū)動(dòng)軸的兩端各連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與地面抵觸，轉(zhuǎn)向輪7組安裝于下停車(chē)臺(tái)板3遠(yuǎn)離立柱1的一端的兩側(cè)，每組轉(zhuǎn)向輪7組均有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪7，轉(zhuǎn)向輪7組用于改變下停車(chē)臺(tái)板3的移動(dòng)方向，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)向輪7選用麥克納姆輪，選用麥克納姆輪作為轉(zhuǎn)向輪7，使下停車(chē)臺(tái)板3的轉(zhuǎn)向更加靈活和流暢，轉(zhuǎn)向輪7組用于改變下停車(chē)臺(tái)板3的移動(dòng)方向。定位裝置包括安裝于下停車(chē)臺(tái)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備，包括立柱(1)、上停車(chē)臺(tái)板(2)和下停車(chē)臺(tái)板(3)，其特征在于，還包括定位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(5)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(6)、驅(qū)動(dòng)軸和兩組轉(zhuǎn)向輪(7)組，所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(5)安裝在下停車(chē)臺(tái)板(3)底部，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下停車(chē)臺(tái)板(3)底部靠近立柱(1)的一端，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端均與驅(qū)動(dòng)輪(6)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(6)與地面抵觸，所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(5)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向輪(7)組安裝于所述下停車(chē)臺(tái)板(3)遠(yuǎn)離立柱(1)的一端的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向輪(7)組用于改變所述下停車(chē)臺(tái)板(3)的移動(dòng)方向；所述定位裝置包括安裝于下停車(chē)臺(tái)板(3)邊緣的電磁定位銷(xiāo)(8)，所述電磁定位銷(xiāo)(8)安裝于所述下停車(chē)臺(tái)板(3)朝向立柱(1)的一端的其中一側(cè)，所述電磁定位銷(xiāo)(8)包括銷(xiāo)頭，地面上開(kāi)設(shè)有用于供銷(xiāo)頭插入或脫離的定位孔，在所述下停車(chē)臺(tái)板(3)駛出停車(chē)位后，所述電磁定位銷(xiāo)(8)的銷(xiāo)頭插入定位孔中使所述下停車(chē)臺(tái)板(3)朝向電磁定位銷(xiāo)(8)所在的一側(cè)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后懸臂無(wú)避讓停車(chē)設(shè)備，其特征在于，所述上停車(chē)臺(tái)板(2)包括傾斜設(shè)置的主臺(tái)板(21)和前臺(tái)板(22)，所述主臺(tái)板(21)朝向立柱(1)的一端的高度低于遠(yuǎn)離立柱(1)的一端，所述前臺(tái)板(22)固定在所述主臺(tái)板(2...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張國(guó)新，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：張國(guó)新，
類(lèi)型：新型
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