橫機的螺線管的控制裝置,將螺線管的動作頻率和累計溫度變化Tsi輸入表(36),從表讀出溫度變化△Tsi和用于防止螺線管過熱的動作脈沖寬度PWi,將溫度變化△Tsi加到累計溫度變化Tsi上以進行更新。以讀出的脈沖寬度PWi驅動螺線管。根據本發明專利技術,不需要使用放熱部件以及針對每個螺線管設置的熱敏電阻而可以防止螺線管的過熱。
Control device for solenoid of flat knitting machine
The solenoid control device of flat knitting machine, the action frequency solenoid and cumulative temperature of Tsi (36) from the input table, table readout temperature variation of Tsi values and to prevent overheating of the solenoid action pulse width PWi, the temperature variation of Tsi values to the accumulated temperature change on Tsi for updates. Drive solenoid with read pulse width PWi. According to the present invention, it is possible to prevent the overheating of the solenoid without using an exothermic member and a thermistor provided for each solenoid.
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及橫機的螺線管過熱的防止。
技術介紹
在橫機中,在導紗器的控制、織針的操作用凸輪系統的出沒凸輪、選針用的選針底腳片的控制、或者進排氣裝置的電磁閥等中使用螺線管。導紗器可沿導紗軌自由滑動,例如在導紗器的上部設置左右一對的突起。在橫機的三角座滑架的上部設置轉換控制臺,對每個導紗軌并對每個三角座滑架的凸輪系統朝下設置螺線管。螺線管的銷(柱塞)前進時,與導紗器的突起扣合而使導紗器連動。而且螺線管的銷后退時,解除與導紗器的扣合,解除連動。在此,專利技術者發現,為了頻繁地更換針織紗而頻繁地改變連動的導紗器時,螺線管可能過熱。對此,也可以在螺線管上附加散熱板或者用于冷卻的風扇,但是由于增加部件數量而不優選。而且也可以通過熱敏電阻等測定螺線管的溫度,但是由于螺線管的個數較多因而不現實。例如設置4根導紗軌,在其左右設置用于導紗器的滑動的軌道(トラツク),則軌道數總計為8。相對各軌道對每個凸輪系統設置螺線管,每個三角座滑架設置2個凸輪系統,則螺線管的個數為8軌道×2系統=16個,在3個凸輪系統中則為24個。由于不可能平均地使用所有的螺線管,因而僅對代表性的螺線管測定溫度,由此推測其他螺線管的溫度是不現實的。由于從編織程序等可以得知螺線管的動作頻率,因而在螺線管的動作頻率高時,可以降低三角座滑架的行進速度以降低螺線管的動作頻率。然而如果改變編織速度則針織物的品質可能受到影響,而且降低三角座滑架的行進速度則編織效率降低。在此對導紗器的連動用的螺線管進行說明,但是其他螺線管仍然需要防止過熱。專利文獻1 日本專利公開平11-1852
技術實現思路
本專利技術的目的在于,不需要散熱用的部件以及針對每個螺線管安裝的溫度傳感器,并且不需要降低編織速度而防止橫機的螺線管的過熱。本專利技術是一種橫機的螺線管的控制裝置,通過脈沖通電使銷出沒,其特征在于,設有根據螺線管的動作頻率和螺線管的累計溫度變化求出螺線管的溫度變化的溫度變化計算裝置、將求出的溫度變化加到上述累計溫度變化上的裝置、和根據累計溫度變化決定對螺線管的通電脈沖寬度以防止螺線管過熱的脈沖寬度決定裝置。優選的是,由表構成上述溫度變化計算裝置,該表相對螺線管的動作頻率和螺線管的累計溫度變化輸出螺線管的溫度變化。進而優選的是,由表構成上述溫度變化計算裝置和上述脈沖寬度決定裝置,該表相對螺線管的動作頻率和螺線管的累計溫度變化輸出螺線管的溫度變化和對螺線管的通電脈沖寬度。這些表可以如圖6所示由多張表構成。在此,橫機根據編織程序而動作,設置動作頻率計算裝置,其用于由上述編織程序求出今后規定時間內發生動作的螺線管的動作次數,作為螺線管的動作頻率,在上述表中,至少累計溫度變化在規定值以上,依存于螺線管的動作頻率和累計溫度變化雙方,決定脈沖寬度,以在螺線管的動作頻率增加時使寬度減小,控制今后規定時間內的螺線管,可以更為可靠地防止螺線管的過熱。優選的是,上述螺線管為使銷出沒的螺線管,所述銷用于使橫機的喂紗裝置連動。優選的是,具有多個上述螺線管,針對每個螺線管求出累計溫度變化、本次的溫度變化量以及脈沖寬度。并且,優選的是,設有用于存儲橫機的電源斷開時的時刻的裝置、用于存儲橫機的電源斷開時的累計溫度變化的裝置、和在橫機的電源斷開時,根據從上述電源斷開時起的經過時間和上述存儲的累計溫度變化求出累計溫度變化的初始值的裝置。螺線管的動作頻率越高,溫度越上升,溫度上升時,向周圍的放熱增加,因而即使動作頻率相同,溫度上升也變小。因此作為表示發熱程度的因子使用螺線管的動作頻率,作為向周圍放熱程度的因子使用累計溫度變化時,可以求出螺線管的溫度變化。對求出的溫度變化進行累計時,可以將從室溫開始的螺線管的溫度變化作為累計溫度變化而求出,根據累計溫度變化,決定螺線管的通電脈沖寬度以防止過熱。這樣一來,可以不使用散熱板或者冷卻用的風扇等,并且不需要針對每個螺線管安裝熱敏電阻等的溫度傳感器,而防止螺線管的過熱。使螺線管可靠地動作所必需的脈沖寬度,在低溫下由于螺線管的潤滑脂凝固,柱塞的摩擦較大,因而較長,在高溫下由于潤滑脂變軟,摩擦較小,因而變短。因此,如果累計溫度變化大,則即使縮短對螺線管的通電脈沖,也可以可靠地使螺線管動作。在此,如果使用相對螺線管的動作頻率和螺線管的累計溫度變化而輸出溫度變化的表,則可以通過表簡單地求出螺線管的溫度變化。特別是由表求出溫度變化和通電脈沖寬度雙方時,可以簡單地決定必需的脈沖寬度。進而,如果由編織程序求出今后規定時間內的螺線管的動作次數,則可以事先求出螺線管的動作次數。然后以通過表求出的脈沖寬度來使螺線管動作,則在累計溫度變化較大其動作次數較多時縮短脈沖寬度,控制今后規定時間內的發熱,可以可靠地防止螺線管的過熱。螺線管例如為用于使銷出沒的螺線管,所述銷用于使橫機的喂紗裝置連動。螺線管在橫機上設有多個,累計的溫度上升對每個螺線管各異,因而針對各個螺線管求出累計溫度變化、本次溫度變化以及通電脈沖寬度,則可以對每個螺線管防止過熱。累計溫度變化的初始值例如為0℃,可以假定螺線管從室溫開始動作。然而由于停電等短時間斷開電源之后重新起動橫機時,由于螺線管沒有冷卻至室溫,因而累計溫度變化的初始值產生誤差。因此,設有用于存儲橫機的電源斷開時的時刻的裝置、用于存儲橫機的電源斷開時的累計溫度變化的裝置、和在橫機的電源斷開時,根據從上述電源斷開時起的經過時間和上述存儲的累計溫度變化求出累計溫度變化的初始值的裝置,則在由于停電等短時間斷開橫機的電源時也能夠正確地推測螺線管的累計溫度變化的初始值。附圖說明圖1是表示實施例中的橫機的主要部分主視圖。圖2是表示需要使螺線管頻繁動作的針織物的例子、導紗器的分配以及螺線管的動作脈沖的波形的圖。圖3是實施例中的螺線管的控制裝置的框圖。圖4表示實施例中的螺線管的脈沖寬度決定機構的圖。圖5是示意地表示實施例中使用的表的圖,所述表根據螺線管的動作頻率和累計溫度變化求出本次溫度變化和螺線管的脈沖寬度。圖6是表示加上周圍溫度的實測值后的螺線管的脈沖寬度決定機構。圖7表示實施例中使用的螺線管的剖視圖。圖8是表示通過從橫機的電源斷開時至電源接通時的時間求出累計溫度變化的初始值的機構的圖。具體實施例方式以下表示用于實施本專利技術的最佳實施例。實施例圖1~圖8表示實施例和其變形。在圖中2為橫機,例如具有前后一對的針床4,6為導紗軌,在針床4的上部設置多條。在導紗軌6的左右設置一對軌道8,使對應每個軌道8例如配置多個的導紗器10滑動,12為針織紗,向針床4供給,通過未圖示的織針編織針織物。在導紗器10的上部,具有左右一對的14、14,通過使設置在轉換控制臺18上的螺線管16的銷出沒而使導紗器10連動或者解除連動。轉換控制臺18設置在用于操作針床4的織針的三角座滑架的上部等,螺線管16的個數由軌道8的個數和三角座滑架中的凸輪系統的個數之積確定。對每個螺線管16設置驅動器20,通過以規定的脈沖寬度通以置位電流而使銷前進至出現位置,通過以規定的脈沖寬度通以復位電流而使銷后退至沉沒位置。在銷的出沒中,將與導紗器10扣合而可以連動的位置定為出現位置(圖1右側的螺線管),將解除與導紗器10的扣合的位置定為沉沒位置(圖1中左側的螺線管)。而且如果不向螺線管16通電,則銷的位置或者保持在出現位置,或者保持在沉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種橫機的螺線管的控制裝置,通過脈沖通電使銷出沒,其特征在于,設有:根據螺線管的動作頻率和螺線管的累計溫度變化求出螺線管的溫度變化的溫度變化計算裝置、將求出的溫度變化加到所述累計溫度變化上的裝置、和根據累計溫度變化決定對螺線管的通電脈沖寬度以防止螺線管過熱的脈沖寬度決定裝置。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員:狗卷正紀,
申請(專利權)人:株式會社島精機制作所,
類型:發明
國別省市:JP[日本]
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