一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置制造方法及圖紙

一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特點是包括一鋪設在地面的引導伸縮門按規定的線路行走的軌跡導引帶、監測伸縮門行走是否偏離規定線路的信號識別與拾取裝置及控制伸縮門驅動裝置自動轉向及回中的信號控制裝置。本實用新型專利技術由于采用利用引導帶作為伸縮門行走軌跡參照物通過傳感器來提取伸縮門行走偏離規定軌跡的信號并由該信號來控制驅動裝置的結構，既可以方便地根據伸縮門行走時與導引帶之間的偏差而可靠地控制驅動裝置進行轉向及回中動作，實現伸縮門行走的自動校正，使伸縮門始終沿著導引帶行走，而且伸縮門的行走不僅可以是直線的也可以是弧線的，有效增加伸縮門行走的多樣性和適用范圍；且本實用新型專利技術結構簡單、制造容易、成本低。（*該技術在2013年保護過期，可自由使用*）

Track control operating device for trackless electric telescopic door

Trace control operation device for trackless electric telescopic door, which is characterized by comprising a guide gate laying on the ground according to the provisions of the line walking path guiding belt, retractable door monitoring whether walking from the prescribed line signal recognition and picking device and drive control gate automatic steering device and the signal back to the control device. The utility model adopts the guide belt as the telescopic door walking trajectory reference through the sensor to extract the telescopic door walking trajectory deviation from the prescribed signal and the signal to control the structure of the driving device, the utility model can be conveniently according to the gate when walking and the guide belt between the deviation and reliably control steering and driving device back in action to realize automatic calibration, retractable door walking, the telescopic door along with guided walking, and walking is not only the gate line can also be curved, effectively increase the diversity and scope of telescopic door walking; the utility model has the advantages of simple structure, easy manufacture, low cost.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及伸縮門
，特別是一種適用于安裝在各種進出口處使用的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置。
技術介紹
目前，在政府機關、企事業單位的進出口大門處都使用電動伸縮門，其具有操作方便、占用空間少等優點，在現有技術中為確保伸縮門在開啟和關閉過程中沿直線運動，主要是采用在伸縮門下面鋪設固定的軌道，使伸縮門在行走過程沿中固定的軌道運動，這樣不僅使伸縮門結構復雜、制造繁瑣，而且導軌安裝固定也相當復雜、費工費時并影響進出門口車輛的正常通過及伸縮門整體的美觀，同時長時間使用后由于導軌本身的磨損(重型車輛的輾壓變形及自身風吹雨打后的生銹)給伸縮門的行走帶來偏差，影響伸縮門行走的可靠性及穩定性，針對上述問題，中國專利ZL02226583.X(公告號CN2535517Y)、ZL02115065.5(公開號1375611A)分別公開了一種無軌自動伸縮門，這兩種伸縮門都是采用紅外線或激光發送和接收裝置來控制左、右兩輪的兩個電機，通過變頻電路來改變左、右輪電機的電源頻率或轉速，從而改變伸縮架的行走方向來進行伸縮門直線行走的目的，這兩種結構的伸縮門由于采用紅外線或光信號與電源變頻電路來分別控制左、右兩輪的兩套電機的速度來調較伸縮門的行走方向存在以下問題，一則結構組成復雜、成本高、功耗大、門體運行不流暢、平穩性差、轉向靈活性差，二則采集的紅外線或激光控制信號的可靠性差、偏差大，容易出現誤動作，影響伸縮門的真正的直線行駛的可靠性，再則這兩種裝置均只適用于伸縮門直線行駛的場合，當某些區域要伸縮門按規定的弧形行走時無能為力。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述存在問題，提供一種結構簡單、可靠性高、成本低、適用范圍廣的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置。本技術的技術方案是這樣實現的一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特點是包括一鋪設在地面的引導伸縮門按規定的線路行走的軌跡導引帶、一個監測伸縮門行走是否偏離規定線路的信號識別與拾取裝置及一個與信號識別與拾取裝置及伸縮門驅動裝置連接的用于接收信號識別與拾取裝置的偏離信號并根據該信號控制伸縮門驅動裝置自動轉向及回中的信號控制裝置。本技術由于采用利用引導帶作為伸縮門行走軌跡參照物通過傳感器來提取伸縮門行走偏離規定軌跡的信號并由該信號來控制驅動機構的結構，既可以方便地根據伸縮門行走時與引導帶之間的偏差而可靠地提取出偏差信號而控制驅動機構進行轉向及回中動作，實現伸縮門行走的自動校正，使伸縮門始終沿著引導帶行走，而且由于引導帶既可以是鋪設為直線也可以鋪設為弧線，這樣使伸縮門的行走不僅可以是直線的也可以是弧線的，從而有效增加伸縮門行走的多樣性和適用范圍；并保證伸縮門行走的平穩性，且本技術結構簡單、制造容易、成本低。以下結合附圖詳細描述本技術的基本結構與工作原理附圖說明圖1是本技術應用于無軌電動伸縮門時的結構示意圖；圖2是本技術的結構示意圖；圖3是本技術另一實施方案的結構示意圖；圖4是本技術的控制原理方框圖。具體實施方式如圖1～圖4所示，本技術其特點是包括一鋪設在地面的引導伸縮門按規定的線路行走的軌跡導引帶1、一個監測伸縮門行走是否偏離規定線路的信號識別與拾取裝置2及一個與信號識別與拾取裝置及伸縮門驅動裝置連接的用于接收信號識別與拾取裝置的偏離信號并根據該信號控制伸縮門驅動裝置自動轉向及回中的信號控制裝置3。其中引導伸縮門體按規定的線路行走的軌跡導引帶1鋪設在位于伸縮門的起點位置和終點位置之間的地面上，其主要采用傳感器可以感應到的金屬條或具有磁性的非金屬條形帶等，這樣通過預先在地面上或地下簡單地鋪設軌跡導引帶1作為伸縮門行走的參照物，而且因軌跡導引帶1鋪設的方式既可以是直線也可以是弧形的，就可以使伸縮門的行走既可以是普通的直線行走也可以是特殊的弧線行走。而且這種安裝又不受長短遠近的限制和不怕風吹雨打及汽車輾壓，保證伸縮門使用壽命長并使伸縮門安裝更加簡單、外表更加靚麗。上述監測伸縮門行走是否偏離規定軌跡的信號識別和拾取裝置2，其裝置在座體上或座體外，該信號識別和拾取裝置2包括裝置在座體或伸縮門體底部的按左、中、右順序排列的分別位于引導帶左上方、正上方、右上方的三個傳感器21、22、23，這樣通過三個傳感器就可以分別感應到伸縮門的行走是偏左、偏右還是居中沿著導引帶1，從而可靠地提取出伸縮門行走的方向是否偏離軌跡的判斷信號，為驅動裝置提供一個真實有效的控制信號。上述信號處理和控制裝置3，用于處理信號識別和拾取裝置2拾取的信號并對驅動機構和轉向機構進行控制，該信號處理和控制裝置包括主控CPU和功放及零位開關，其中上述各傳感器231、232、233拾取的信號分別送入到主控CPU，主控CPU根據所述信號通過功放及零位開關來控制驅動裝置的轉向及回中動作。本技術的基本工作過程和基本原理是首先，通過驅動裝置的驅動電機帶動伸縮門行走，在伸縮門行走過程中，當中間傳感器22檢測到參照物——導引帶1時，檢測信號進入信號處理與控制裝置經處理輸出到轉向電機，轉向電機通過轉向擺桿及連桿推動前面的轉向輪轉動至與長條形導引帶1成零角度運行。當中間傳感器22無檢測信號而左側邊的傳感器21檢測到導引帶1，其檢測的信號經信號處理與控制裝置處理并輸出到轉向電機，轉向電機通過轉向擺桿及連桿推動轉向輪向右側轉動至與長條形導引帶1成α角度運行，當兩側并排多個傳感器時，可以使轉向輪轉動多種不同的角度運行。當運行到中間傳感器22能檢測到導引帶1時，與前面的程序一樣，轉向輪恢復到零角度，此時零位開關傳感器起作用，轉向電機停止工作，保持開門機在零角度位置運行。當右側傳感器檢測到導引帶1時，轉向輪向左轉動運行其至回復到零角度位置運行。通過開門位置行程開關可以控制伸縮門起始位置，從而可以通過傳感識別器21、22、23檢測導引帶1來控制轉向電機推動轉向輪修正運行方向，使伸縮門開門機始終沿著軌跡參照物——導引帶1運行。權利要求1.一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于所述軌跡控制運行裝置包括一鋪設在地面的引導伸縮門按規定的線路行走的軌跡導引帶(1)、一個監測伸縮門行走是否偏離規定線路的信號識別與拾取裝置(2)及一個與信號識別與拾取裝置(2)及伸縮門驅動裝置連接的用于接收信號識別與拾取裝置的偏離信號并根據該信號控制伸縮門驅動裝置自動轉向及回中的信號控制裝置(3)。2.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于上述軌跡導引帶(1)為一條位于伸縮門起點位置和終點位置之間的金屬或具有磁性的非金屬的條形帶。3.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于上述信號識別和拾取裝置(2)包括裝置在伸縮門底部的按左、中、右順序排列的分別于軌跡導引帶左上方、正上方、右上方的至少三個傳感器(21、22、23)，并根據各傳感器與軌跡導引帶(1)之間的關系來獲取伸縮門偏離規定線路的信號。4.根據權利要求1或2或3所述的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于上述信號控制裝置(3)包括主控CPU和功放及零位開關，其中上述各傳感器拾取的信號送入到主控CPU，主控CPU根據該信號通過功放及零位開關來控制驅動裝置的轉向及回中。專利摘要一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特點是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于所述軌跡控制運行裝置包括一鋪設在地面的引導伸縮門按規定的線路行走的軌跡導引帶（１）、一個監測伸縮門行走是否偏離規定線路的信號識別與拾取裝置（２）及一個與信號識別與拾取裝置（２）及伸縮門驅動裝置連接的用于接收信號識別與拾取裝置的偏離信號并根據該信號控制伸縮門驅動裝置自動轉向及回中的信號控制裝置（３）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃友生，
申請(專利權)人：黃友生，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]