一種夾板機構制造技術

一種夾板機構，包括主基板、沿Z軸方向與主基板作直線滑動連接的第一舉推夾板和第二舉推夾板、在動力執(zhí)行器的驅動下沿Y軸方向相對于主基板作往復移動的導滑槽板、設置于導滑槽板上的導向滑槽、內端與第一舉推夾板或第二舉推夾板連接且外端插接于導向滑槽內的導向器；導向滑槽包括后段呈水平分布且前段向下彎折第一滑槽部和后段向上彎折且前段呈水平分布的第二滑槽部。由于滑槽部之間的走向差異及導向器與對應滑槽部之間的對位配合關系，使得導滑槽板在移動的過程中，能夠使其中一個舉推夾板沿Z軸方向靠近或遠離另一個舉推夾板，實現對工件的Z軸舉推和夾緊定位功能，從而可替代具有內置翻板功能的機器設備內所單獨配置的Z軸伺服機構。

【技術實現步驟摘要】
一種夾板機構
本技術涉及表面裝貼設備
，具體涉及一種夾板機構。
技術介紹
周知，在SMT行業(yè)，如PCB板等很多產品(或工件)在生產加工的過程中，大多需要進行A、B面的雙面工藝處理，如：刻印、噴碼、打標、貼標、雕刻、切割、焊接、點膠、檢測等等處理工藝；在此過程中，對產品的翻板操作是其中一個必不可少的作業(yè)步驟。鑒于此，SMT行業(yè)內的諸多機器設備(如全自動打標(貼標)機、激光噴碼機、激光蝕刻機、激光焊接機、全自動點膠機、檢測機等)大多具有內置的翻板功能，由于此類機器設備對于工件的位置高度要求較高，工件在經過翻板(或翻面)后，其作業(yè)表面與機器設備的工作頭之間距離往往會發(fā)生很大的變化；因此，一般會在機器設備內配置獨立的Z軸伺服機構，以調整機器設備的工作頭與工件作業(yè)表面之間的距離，從而確保加工精度。然而，通過在機器設備內設置獨立的Z軸伺服機構很容易會增加機器設備的配置成本和結構復雜性。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種夾板機構，以替代現有機器設備內的Z軸伺服機構所起到的功能作用。一種實施例中提供一種夾板機構，包括：主基板；工件夾板，所述工件夾板包括布置于主基板的內表面?zhèn)鹊牡谝慌e推夾板和第二舉推夾板，所述第一舉推夾板與第二舉推夾板沿Z軸方向互為上下并排分布，所述第一舉推夾板沿Z軸方向與主基板作直線滑動連接，所述第二舉推夾板沿Z軸方向與主基板作直線滑動連接；導滑槽板，所述導滑槽板位于主基板的外表面?zhèn)龋鰧Щ郯逖豗軸方向與主基板作直線滑動連接；動力執(zhí)行器，用于驅動導滑槽板沿Y軸方向相對于主基板作直線往復運動，所述動力執(zhí)行器的動力輸出端與導滑槽板連接；導向滑槽，所述導向滑槽包括第一滑槽部和第二滑槽部，所述第一滑槽部和第二滑槽部沿Z軸方向互為并排地設置于導滑槽板上，所述第一滑槽部的后段沿Y軸方向呈水平分布、前段向下彎折，所述第二滑槽部的后段向上彎折、前段沿Y軸方向呈水平分布；和同步導向器，所述同步導向器包括第一導向器和第二導向器，所述第一導向器和第二導向器均沿X軸方向貫穿于主基板分布，所述第一導向器的內端與第一舉推夾板固定連接、外端插接于第一滑槽部內，所述第二導向器的內端與第二舉推夾板固定連接、外端插接于第二滑槽部內。一個實施例中，所述第一導向器和第二導向器均包括定位軸座和導向滾輪，所述定位軸座貫穿于主基板分布，且所述定位軸座的內端與第一舉推夾板或第二舉推夾板固定連接，所述導向滾輪布置于定位軸座的外端并與定位軸座轉動連接，所述導向滾輪插接于第一滑槽部或第二滑槽部內。一個實施例中，所述第一舉推夾板在Y軸方向的兩端和第二舉推夾板在Y軸方向的兩端設置有第一動導滑件，所述主基板的內表面上設置有第一靜導滑件，所述第一動導滑件與第一靜導滑件一一對應，所述第一靜導滑件與第一動導滑件沿Z軸方向作直線滑動連接或同軸插套連接。一個實施例中，還包括限位件，所述限位件設置于主基板在Z軸方向的兩端，所述限位件用于限制第一舉推夾板或第二舉推夾板在Z軸方向的滑動行程。一個實施例中，所述導滑槽板的內表面上設置有第二動導滑件，所述主基板的外表面上設置有第二靜導滑件，所述第二動導滑件與第二靜導滑件沿Y軸方向作直線滑動連接或同軸插套連接。一個實施例中，所述導滑槽板在Y軸方向的兩端均設置有導向滑槽。一個實施例中，還包括彈性復位平衡器，所述彈性復位平衡器包括導向柱、聯(lián)結座、復位彈簧和定位座，所述導向柱與導滑槽板沿Z軸方向互為上下并排分布，所述導向柱的兩端通過定位座與主基板固定連接，所述聯(lián)結座滑動地套設于導向柱上并與導滑槽板固定連接，所述復位彈簧位于聯(lián)結座在Y軸方向的兩側，且所述復位彈簧的一端與聯(lián)結座相抵、另一端與鄰近的定位座相抵。一個實施例中，所述動力執(zhí)行器為氣缸或電動推桿，所述動力執(zhí)行器的本體裝設于主基板上、動力輸出端與導滑槽板固定連接。一個實施例中，所述動力執(zhí)行器包括電動馬達和同步螺桿，所述電動馬達的本體裝設于主基板上、動力輸出軸與同步螺桿的一端同軸連接，所述同步螺桿的另一端與導滑槽板螺紋連接。依據上述實施例的夾板機構，包括主基板、沿Z軸方向與主基板作直線滑動連接的第一舉推夾板和第二舉推夾板、在動力執(zhí)行器的驅動下沿Y軸方向相對于主基板作往復移動的導滑槽板、設置于導滑槽板上的第一滑槽部和第二滑槽部、內端與第一舉推夾板連接且外端插接于第一滑槽部內的第一導向器以及內端與第一舉推夾板連接且外端插接于第二滑槽部內的第二導向器；第一滑槽部的后段沿Y軸方向呈水平分布、前段向下彎折，第二滑槽部的后段向上彎折、前段沿Y軸方向呈水平分布。由于滑槽部之間的走向差異以及導向器與對應滑槽部之間的對位配合關系，使得導滑槽板在移動的過程中，能夠使其中一個舉推夾板沿Z軸方向靠近或遠離另一個舉推夾板，實現對工件的Z軸舉推和夾緊定位功能，使工件在經過翻板后，其正面作業(yè)面和反面作業(yè)面能夠保持一致的高度，從而可替代具有內置翻板功能的機器設備內所單獨配置的Z軸伺服機構，有利于降低機器設備的配置成本和結構復雜性、提高機器運行的穩(wěn)定性。附圖說明圖1為一種實施例的夾板機構的結構裝配示意圖(一)；圖2為一種實施例的夾板機構的結構裝配示意圖(二)；圖3是一種實施例的夾板機構的結構分解示意圖(一)；圖4是一種實施例的夾板機構的結構分解示意圖(二)；圖5是一種實施例的夾板機構在應用時的結構布局示意圖；圖6(a)是一種實施例的夾板機構在準備狀態(tài)下的外側平面結構示意圖；圖6(b)是一種實施例的夾板機構在準備狀態(tài)下的內側平面結構示意圖；圖7(a)是一種實施例的夾板機構在正面夾緊工件時的外側結構示意圖；圖7(b)是一種實施例的夾板機構在正面夾緊工件時的內側結構示意圖；圖8(a)是一種實施例的夾板機構經翻轉后的外側平面結構示意圖；圖8(b)是一種實施例的夾板機構經翻轉后的內側平面結構示意圖；圖9(a)是一種實施例的夾板機構在執(zhí)行復位動作后的外側結構示意圖；圖9(b)是一種實施例的夾板機構在執(zhí)行復位動作后的外側結構示意圖；圖10(a)是一種實施例的夾板機構在反面夾緊工件時的外側結構示意圖；圖10(b)是一種實施例的夾板機構在反面夾緊工件時的內側結構示意圖；圖中：10、主基板；20、工件夾板；21、第一舉推夾板；22、第二舉推夾板；23、第一動導滑件；24、第二靜導滑件；30、導滑槽板；31、第二動導滑件；32、第二靜導滑件；40、動力執(zhí)行器；41、電動馬達；42、同步螺桿；50、導向滑槽；51、第一滑槽部；52、第二滑槽部；60、同步導向器；61、第一導向器；62、第二導向器；63、定位軸座；64、導向滾輪；70、限位件；80、彈性復位平衡器；81、導向柱；82、聯(lián)結座；83、復位彈簧；84、定位座。具體實施方式下面通過具體實施方式結合附圖對本實用本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種夾板機構,其特征在于，包括：/n主基板(10)；/n工件夾板(20)，所述工件夾板(20)包括布置于主基板(10)的內表面?zhèn)鹊牡谝慌e推夾板(21)和第二舉推夾板(22)，所述第一舉推夾板(21)與第二舉推夾板(22)沿Z軸方向互為上下并排分布，所述第一舉推夾板(21)沿Z軸方向與主基板(10)作直線滑動連接，所述第二舉推夾板(22)沿Z軸方向與主基板(10)作直線滑動連接；/n導滑槽板(30)，所述導滑槽板(30)位于主基板(10)的外表面?zhèn)龋鰧Щ郯?30)沿Y軸方向與主基板(10)作直線滑動連接；/n動力執(zhí)行器(40)，用于驅動導滑槽板(30)沿Y軸方向相對于主基板(10)作直線往復運動，所述動力執(zhí)行器(40)的動力輸出端與導滑槽板(30)連接；/n導向滑槽(50)，所述導向滑槽(50)包括第一滑槽部(51)和第二滑槽部(52)，所述第一滑槽部(51)和第二滑槽部(52)沿Z軸方向互為并排地設置于導滑槽板(30)上，所述第一滑槽部(51)的后段沿Y軸方向呈水平分布、前段向下彎折，所述第二滑槽部(52)的后段向上彎折、前段沿Y軸方向呈水平分布；/n和/n同步導向器(60)，所述同步導向器(60)包括第一導向器(61)和第二導向器(62)，所述第一導向器(61)和第二導向器(62)均沿X軸方向貫穿于主基板(10)分布，所述第一導向器(61)的內端與第一舉推夾板(21)固定連接、外端插接于第一滑槽部(51)內，所述第二導向器(62)的內端與第二舉推夾板(22)固定連接、外端插接于第二滑槽部(52)內。/n...

【技術特征摘要】
1.一種夾板機構,其特征在于，包括：
主基板(10)；
工件夾板(20)，所述工件夾板(20)包括布置于主基板(10)的內表面?zhèn)鹊牡谝慌e推夾板(21)和第二舉推夾板(22)，所述第一舉推夾板(21)與第二舉推夾板(22)沿Z軸方向互為上下并排分布，所述第一舉推夾板(21)沿Z軸方向與主基板(10)作直線滑動連接，所述第二舉推夾板(22)沿Z軸方向與主基板(10)作直線滑動連接；
導滑槽板(30)，所述導滑槽板(30)位于主基板(10)的外表面?zhèn)龋鰧Щ郯?30)沿Y軸方向與主基板(10)作直線滑動連接；
動力執(zhí)行器(40)，用于驅動導滑槽板(30)沿Y軸方向相對于主基板(10)作直線往復運動，所述動力執(zhí)行器(40)的動力輸出端與導滑槽板(30)連接；
導向滑槽(50)，所述導向滑槽(50)包括第一滑槽部(51)和第二滑槽部(52)，所述第一滑槽部(51)和第二滑槽部(52)沿Z軸方向互為并排地設置于導滑槽板(30)上，所述第一滑槽部(51)的后段沿Y軸方向呈水平分布、前段向下彎折，所述第二滑槽部(52)的后段向上彎折、前段沿Y軸方向呈水平分布；
和
同步導向器(60)，所述同步導向器(60)包括第一導向器(61)和第二導向器(62)，所述第一導向器(61)和第二導向器(62)均沿X軸方向貫穿于主基板(10)分布，所述第一導向器(61)的內端與第一舉推夾板(21)固定連接、外端插接于第一滑槽部(51)內，所述第二導向器(62)的內端與第二舉推夾板(22)固定連接、外端插接于第二滑槽部(52)內。


2.如權利要求1所述的夾板機構,其特征在于，所述第一導向器(61)和第二導向器(62)均包括定位軸座(63)和導向滾輪(64)，所述定位軸座(63)貫穿于主基板(10)分布，且所述定位軸座(63)的內端與第一舉推夾板(21)或第二舉推夾板(22)固定連接，所述導向滾輪(64)布置于定位軸座(63)的外端并與定位軸座(63)轉動連接，所述導向滾輪(64)插接于第一滑槽部(51)或第二滑槽部(52)內。


3.如權利要求1所述的夾板機構，其特征在于，所述第一舉推夾板(21)在Y軸方向的兩端和第二舉推夾...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：戴俊，彭其鴻，
申請(專利權)人：深圳市新迪精密科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44