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    一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng)及方法技術方案

    技術編號:27917707 閱讀:26 留言:0更新日期:2021-04-02 13:53
    本發(fā)明專利技術公開了一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng)及方法,包括定位分系統(tǒng)、集成管理分系統(tǒng)、刀具管理分系統(tǒng)、自動制孔分系統(tǒng);所述集成管理分系統(tǒng)分別與刀具管理分系統(tǒng)、自動制孔分系統(tǒng)連接,用于刀具管理和制孔機床集成管理控制;所述集成管理分系統(tǒng)根據加工規(guī)劃從刀具管理分系統(tǒng)中選擇刀具,并根據刀具信息、孔位修正結果以及工裝機床關系進行加工仿真生成加工程序,并下發(fā)到自動制孔分系統(tǒng)進行機床鉆锪制孔。本發(fā)明專利技術實現(xiàn)了自動化與人工勞動相結合,效率最大化的同時降低了勞動強度;本發(fā)明專利技術具有鉆鉸锪一體制孔加工能力,利用鉆鉸锪一體成型的復合刀具對疊層進行一體化加工,具有效率高、窩軸同軸度好、制孔質量高的優(yōu)點。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng)及方法
    本專利技術屬于自動化制造的
    ,具體涉及一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng)及方法。
    技術介紹
    為滿足新一代飛機高機動、高隱身等性能,飛機外表面采用了大量新材料和復雜曲面設計,對裝配工藝提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人工手工裝配無法滿足其要求,必須由具備數(shù)字化檢測功能的機床實現(xiàn)數(shù)字化加工和裝配。但同時,飛機由于設計復雜,閉角區(qū)較多,骨架內部往往仍需由人工裝配完成。因此數(shù)字化裝配無法完全替代手工裝配,必須通過人機協(xié)作的形式才能更好的完成新一代飛機裝配。現(xiàn)有的飛機部件裝配生產線由于工位固定、無法移動等原因,裝配工序均在同一站位完成,存在生產計劃排產復雜、部件裝配效率低及人工操作強度大等問題,無法適應“人機共融”的裝配思路,本專利技術提出一種面向機身部件大型復雜曲面疊層群孔鉆锪一體脈動生產系統(tǒng)及方法,本專利技術具有高度人機協(xié)同、高效率、高質量等特點,能適應并滿足新一代飛機的裝配制造要求。
    技術實現(xiàn)思路
    本專利技術的目的在于提供一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),旨在實現(xiàn)飛機部件快捷高效裝配。本專利技術的目的還在于提供一種機身部件群孔鉆锪脈動生產方法,通過機身部件待安裝、骨架裝配、風道裝配、孔位修正、蒙皮預裝、自動化制孔、人工補裝配、下架等流程實現(xiàn)脈動生產,具有較好的實用性。本專利技術主要通過以下技術方案實現(xiàn):一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),包括定位分系統(tǒng)、集成管理分系統(tǒng)、刀具管理分系統(tǒng)、自動制孔分系統(tǒng);所述集成管理分系統(tǒng)分別與刀具管理分系統(tǒng)、自動制孔分系統(tǒng)連接,用于刀具管理和制孔機床集成管理控制;所述集成管理分系統(tǒng)根據加工規(guī)劃從刀具管理分系統(tǒng)中選擇刀具,并根據刀具信息、孔位修正結果以及工裝機床關系進行加工仿真生成加工程序,并下發(fā)到自動制孔分系統(tǒng)進行機床鉆锪制孔;所述定位分系統(tǒng)包括按照加工順序依次設置的機身部件待安裝站位,用于對機身部件進行骨架定位的機身部件骨架裝配站位,用于對機身部件進行風道裝配的機身部件風道安裝站位,用于對機身部件進行孔位修正和外部蒙皮預裝的機身部件外部蒙皮安裝站位,用于對機身部件進行機床鉆锪制孔的機身部件自動制孔站位,機身部件人工補裝配站位、機身部件下架站位,且各站位分別對應設置有若干個機身部件待安裝工位、機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件制孔機床、機身部件人工補制工位、機身部件下架工位;所述機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件人工補制工位上分別設置有人工操作平臺;所述機身部件制孔機床設置有自動制孔分系統(tǒng)。本專利技術通過定位分系統(tǒng)、集成管理分系統(tǒng)、刀具管理分系統(tǒng)、自動制孔分系統(tǒng)的配合實現(xiàn)了人機共融,實現(xiàn)自動化生產,具有較好的實用性。本專利技術通過集成管理分系統(tǒng)進行數(shù)據采集、數(shù)據處理得到加工程序,并對應控制自動制孔分系統(tǒng)進行自動化制孔,本專利技術實現(xiàn)了自動化與人工勞動相結合,即實現(xiàn)了人機共融,效率最大化的同時降低了勞動強度。本專利技術中所述的站位是指加工位置或者加工區(qū)域,例如:機身部件待安裝站位、機身部件骨架裝配站位、機身部件風道安裝站位、機身部件外部蒙皮安裝站位、機身部件自動制孔站位、機身部件人工補裝配站位、機身部件下架站位可以對應解釋為機身部件待安裝區(qū)域、機身部件骨架裝配區(qū)域、機身部件風道安裝區(qū)域、機身部件外部蒙皮安裝區(qū)域、機身部件自動制孔區(qū)域、機身部件人工補裝配區(qū)域、機身部件下架區(qū)域。為了更好地實現(xiàn)本專利技術,進一步地,所述人工操作平臺包括機身部件定位工裝平臺、機身部件雙層平臺,所述機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件人工補制工位上分別設置有機身部件雙層平臺,操作人員位于機身部件雙層平臺處工作;所述機身部件定位工裝平臺用于機身部件精確定位。為了更好地實現(xiàn)本專利技術,進一步地,所述刀具管理分系統(tǒng)包括熱裝刀儀、刀具預調儀、中央刀庫及刀庫管理單元;在刀具裝入熱縮刀柄后,通過熱裝刀儀實現(xiàn)熱縮刀柄的快速裝刀冷卻;所述預調儀用于測量刀具直徑、刀長的信息,并傳輸至刀庫管理單元中生成刀具信息后裝入中央刀庫,以等待正式加工時提取刀具。為了更好地實現(xiàn)本專利技術,進一步地,所述自動制孔分系統(tǒng)包括自動制孔機床,所述自動制孔機床為龍門框架式結構,且設置有立柱作業(yè)單元,所述立柱作業(yè)單元由西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)控制,用于實現(xiàn)X、Y、Z、A、C五軸聯(lián)動。為了更好地實現(xiàn)本專利技術,進一步地,還包括與集成管理分系統(tǒng)連接的測量分系統(tǒng),所述測量分系統(tǒng)包括激光跟蹤儀,用于定位工裝轉站標志點測量、機身部件骨架基準孔測量及機身部件自動制孔機床轉站標志點測量。所述集成管理分系統(tǒng)用于刀具管理和制孔機床集成管理控制,且包括人機交互單元、手持控制單元、控制器、驅動器;所述控制器與驅動器之間通過實時以太網通訊。為了更好地實現(xiàn)本專利技術,進一步地,所述機身部件待安裝站位包括并列設置的機身部件待安裝工位A和機身部件待安裝工位B;所述機身部件骨架裝配站位包括并列設置的機身部件骨架裝配工位A和機身部件骨架裝配工位B;所述機身部件風道安裝站位包括并列設置的機身部件風道安裝工位A和機身部件風道安裝工位B;所述機身部件外部蒙皮安裝站位包括并列設置的機身部件蒙皮安裝工位A和機身部件蒙皮安裝工位B;所述機身部件自動制孔站位包括并列設置的機身部件制孔機床A和機身部件制孔機床B;所述機身部件人工補裝配站位包括并列設置的機身部件人工補制工位A和機身部件人工補制工位B;所述機身部件下架站位包括并列設置的機身部件下架工位A和機身部件下架工位B,所述機身部件定位工裝平臺對應設置有機身部件定位工裝平臺A、機身部件定位工裝平臺B。本專利技術主要通過以下技術方案實現(xiàn):一種機身部件群孔鉆锪脈動生產方法,采用上述的生產系統(tǒng)進行生產,包括以下步驟:S1:在機身部件待安裝站位的機身部件待安裝工位上,將機身部件上架到機身部件定位工裝平臺上,然后,通過AGV運輸車將機身部件定位工裝平臺轉運至機身部件骨架裝配站位的機身部件骨架裝配工位;S2:在機身部件骨架裝配站位的機身部件骨架裝配工位上,進行骨架裝配工作,依次進行框的定位、主梁的定位、框與主梁的預裝、分解去毛刺及框與主梁的安裝,且確保在轉運過程不發(fā)生零件相對位移;工作完成后,通過AGV運輸車將機身部件定位工裝平臺轉運至機身部件風道安裝站位的機身部件風道安裝工位;S3:在機身部件風道安裝站位的機身部件風道安裝工位上,進行風道裝配工作,依次進行風道蒙皮與框梁間的預裝、分解去毛刺及風道蒙皮與框梁間的安裝;此時部件剛性完全形成,骨架結構已定型,工作完成后,通過AGV運輸車將機身部件定位工裝平臺轉運至機身部件外部蒙皮安裝站位的機身部件蒙皮安裝工位;S4:在機身部件外部蒙皮安裝站位的機身部件蒙皮安裝工位上,進行孔位修正和外部蒙皮預裝工作,所述孔位修正工作包括依次進行的框梁件預制基準孔、基準孔測量、計算基準孔位置偏差、孔位修正;所述外部蒙皮預裝工作包括依次進行的蒙皮定位、制蒙皮預連接孔及蒙皮預裝;工作完成后,通過AGV運輸車將機身部件定位工裝平臺轉運至機身本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),其特征在于,包括定位分系統(tǒng)、集成管理分系統(tǒng)(11)、刀具管理分系統(tǒng)(10)、自動制孔分系統(tǒng)(12);所述集成管理分系統(tǒng)(11)分別與刀具管理分系統(tǒng)(10)、自動制孔分系統(tǒng)(12)連接,用于刀具管理和制孔機床集成管理控制;所述集成管理分系統(tǒng)(11)根據加工規(guī)劃從刀具管理分系統(tǒng)(10)中選擇刀具,并根據刀具信息、孔位修正結果以及工裝機床關系進行加工仿真生成加工程序,并下發(fā)到自動制孔分系統(tǒng)(12)進行機床鉆锪制孔;/n所述定位分系統(tǒng)包括按照加工順序依次設置的機身部件待安裝站位(0),用于對機身部件進行骨架定位的機身部件骨架裝配站位(1),用于對機身部件進行風道裝配的機身部件風道安裝站位(2),用于對機身部件進行孔位修正和外部蒙皮預裝的機身部件外部蒙皮安裝站位(3),用于對機身部件進行機床鉆锪制孔的機身部件自動制孔站位(4),機身部件人工補裝配站位(5)、機身部件下架站位(6),且各站位分別對應設置有若干個機身部件待安裝工位、機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件制孔機床、機身部件人工補制工位、機身部件下架工位;所述機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件人工補制工位上分別設置有人工操作平臺;所述機身部件制孔機床設置有自動制孔分系統(tǒng)(12)。/n...

    【技術特征摘要】
    1.一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),其特征在于,包括定位分系統(tǒng)、集成管理分系統(tǒng)(11)、刀具管理分系統(tǒng)(10)、自動制孔分系統(tǒng)(12);所述集成管理分系統(tǒng)(11)分別與刀具管理分系統(tǒng)(10)、自動制孔分系統(tǒng)(12)連接,用于刀具管理和制孔機床集成管理控制;所述集成管理分系統(tǒng)(11)根據加工規(guī)劃從刀具管理分系統(tǒng)(10)中選擇刀具,并根據刀具信息、孔位修正結果以及工裝機床關系進行加工仿真生成加工程序,并下發(fā)到自動制孔分系統(tǒng)(12)進行機床鉆锪制孔;
    所述定位分系統(tǒng)包括按照加工順序依次設置的機身部件待安裝站位(0),用于對機身部件進行骨架定位的機身部件骨架裝配站位(1),用于對機身部件進行風道裝配的機身部件風道安裝站位(2),用于對機身部件進行孔位修正和外部蒙皮預裝的機身部件外部蒙皮安裝站位(3),用于對機身部件進行機床鉆锪制孔的機身部件自動制孔站位(4),機身部件人工補裝配站位(5)、機身部件下架站位(6),且各站位分別對應設置有若干個機身部件待安裝工位、機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件制孔機床、機身部件人工補制工位、機身部件下架工位;所述機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件人工補制工位上分別設置有人工操作平臺;所述機身部件制孔機床設置有自動制孔分系統(tǒng)(12)。


    2.根據權利要求1所述的一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),其特征在于,所述人工操作平臺包括機身部件定位工裝平臺、機身部件雙層平臺,所述機身部件骨架裝配工位、機身部件風道安裝工位、機身部件蒙皮安裝工位、機身部件人工補制工位上分別設置有機身部件雙層平臺,操作人員位于機身部件雙層平臺處工作;所述機身部件定位工裝平臺用于機身部件精確定位。


    3.根據權利要求1所述的一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),其特征在于,所述刀具管理分系統(tǒng)(10)包括熱裝刀儀、刀具預調儀、中央刀庫及刀庫管理單元;在刀具裝入熱縮刀柄后,通過熱裝刀儀實現(xiàn)熱縮刀柄的快速裝刀冷卻;所述預調儀用于測量刀具直徑、刀長的信息,并傳輸至刀庫管理單元中生成刀具信息后裝入中央刀庫,以等待正式加工時提取刀具。


    4.根據權利要求1所述的一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),其特征在于,所述自動制孔分系統(tǒng)(12)包括自動制孔機床,所述自動制孔機床為龍門框架式結構,且設置有立柱作業(yè)單元,所述立柱作業(yè)單元由西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)控制,用于實現(xiàn)五軸聯(lián)動。


    5.根據權利要求1所述的一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),其特征在于,還包括與集成管理分系統(tǒng)(11)連接的機身部件測量分系統(tǒng)(9),所述機身部件測量分系統(tǒng)(9)包括激光跟蹤儀(901),用于定位工裝轉站標志點測量、機身部件骨架基準孔測量及機身部件自動制孔機床轉站標志點測量。


    6.根據權利要求2所述的一種機身部件群孔鉆锪脈動生產系統(tǒng),其特征在于,所述機身部件待安裝站位(0)包括并列設置的機身部件待安裝工位A(001)和機身部件待安裝工位B(002);所述機身部件骨架裝配站位(1)包括并列設置的機身部件骨架裝配工位A(101)和機身部件骨架裝配工位B(102);所述機身部件風道安裝站位(2)包括并列設置的機身部件風道安裝工位A(201)和機身部件風道安裝工位B(202);所述機身部件外部蒙皮安裝站位(3)包括并列設置的機身部件蒙皮安裝工位A(301)和機身部件蒙皮安裝工位B(302);所述機身部件自動制孔站位(4)包括并列設置的機身部件制孔機床A(401)和機身部件制孔機床B(402);所述機身部件人工補裝配站位(5)包括并列設置的機身部件人工補制工位A(501)和機身部件人工補制工位B(502);所述機身部件下架站位(6)包括并列設置的機身部件下架工位A(601)和機身部件下架工位B(602),所述機身部件定位工裝平臺對應設置有機身部件定位工裝平臺A(701)、機身部件定位工裝平臺B(702)。


    7.一種機身部件群孔鉆锪脈動生產方法,采用權利要求1-6所述的生產系統(tǒng)進行生產,其特征在于,包括以下步驟:
    S1:在機身部件待安裝站位(0)的機身部件待安裝工位上,將機身部件上架到機身部件定位工裝平臺上,然后,通過AGV運輸車(801)將機身部件定位工裝平臺轉運至機身部件骨架裝配站位(1)的機身部件骨架裝配工位;
    S2:在機身部件骨架裝配站位(1)的機身部件骨架裝配工位上,進行骨架裝配工作,依次進行框的定位、主梁的定位、框與主梁的預裝、分解去毛刺及框與主梁的安裝,且確保在轉運過程不發(fā)生零件相對位移;工作完成后,通過AGV運輸車(801)將機身部件定位工裝平臺轉運至機身部件風道安裝站位(2)的機身部件風道安裝工位;
    S3:在機身...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:馬振博張龍李杰劉均張云付建超喻龍李松全裕松
    申請(專利權)人:成都飛機工業(yè)集團有限責任公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:四川;51

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