自動組裝機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動組裝機構，包括定位組件、驅動組件和支撐組件；所述定位組件包括定位板、多個定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的內側壁采用坡面設置；其中所述坡面的下端高于定位板的下表面；所述驅動組件包括機械手；所述支撐組件包括多個支撐板，當位于第一工作位置時，所述支撐板用于承載從定位孔中滑落的料件，所述支撐板的上表面不高于所述坡面的下端；當位于第二工作位置時，所述支撐板向上移動，使得所述支撐板的上表面在豎直方向上不低于所述定位板的上表面。本實用新型專利技術至少包括以下優點：采用坡面結構的設計，能夠實現對料件位置的校準，利用支撐件在上下方向上的移動，實現料件位置能夠對接后續的工序，設計優化。

【技術實現步驟摘要】
自動組裝機構
本技術涉及了工裝
，具體的是一種自動組裝機構。
技術介紹
本部分的描述僅提供與本技術公開相關的背景信息，而不構成現有技術。模切技術是現在工業生產中常用的一種裁切工藝，其用于將整個初始料件裁切成所需的形狀。目前生產操作過程中，為了保證裁切的高效性，通常是一次性成型多個所需形狀的料件，這就要求初始料件的尺寸較大，這樣就會造成材料浪費嚴重的現象。并且上述一次成型多個所需形狀的料件，其主要目的是解決多個料件之間相對位置的準確性。因為目前對于多個料件進行依次放置后，由于定位件誤差、驅動件誤差，會使得放置后的各料件位置與預設位置有偏差，進而造成后續工序的出錯。應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本技術的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本技術的
技術介紹
部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。
技術實現思路
為了克服現有技術中的缺陷，本技術實施例提供了一種自動組裝機構，其采用坡面結構的設計，能夠實現對料件位置的校準，利用支撐件在上下方向上的移動，實現料件位置能夠對接后續的工序，設計優化。本申請實施例公開了：一種自動組裝機構，包括定位組件、驅動組件和支撐組件；所述定位組件包括位于水平面內的定位板、位于所述定位板上且貫通設置的多個定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的內側壁采用坡面設置、且部分所述定位孔的內側壁能夠與料件抵接；其中所述坡面的下端高于所述定位板的下表面；所述驅動組件包括位于所述定位板上方且用于對產品進行抓取的機械手，所述機械手能夠將抓取后的產品依次放入多個所述定位孔中；所述支撐組件包括具有第一工作位置和第二工作位置的多個支撐板，當位于第一工作位置時，所述支撐板用于承載從所述定位孔中滑落的料件，所述支撐板的上表面位于所述定位孔內且不高于所述坡面的下端所處的水平面；當位于第二工作位置時，所述支撐板相對所述定位板向上移動，使得所述支撐板的上表面在豎直方向上不低于所述定位板的上表面。進一步地，所述支撐板的上表面上開設有多個能夠對料件產生吸力的吸附孔。進一步地，所述支撐板的上表面上設置有防靜電橡膠層，所述吸附孔延伸至所述防靜電橡膠層的上表面。進一步地，所述驅動組件還包括能夠對位置進行識別的光標傳感件，所述光標傳感件與所述機械手信號連接。進一步地，所述定位孔的邊緣處設置有位于定位板上且與所述光標傳感件對應設置的輪廓線。進一步地，所述支撐板的下方設置有能夠驅動其沿上下方向延伸的伺服氣缸。進一步地，所述定位板和所述支撐板均采用PET材料制成。借由以上的技術方案，本技術的有益效果如下：1、本申請中通過設置的定位組件，大多數的情況是料件的實際位置與預設位置有些許的偏差，這種情況下，料件在滑落的過程中會與坡面結構接觸，在經過導向后則精準的滑落至所述支撐組件上；上述的坡面結構的設置，能夠使得每個料件的放置位置均能夠與預設的理想位置重疊；2、本申請中通過設置的支撐組件，由于料件為薄膜件，其重量較輕，為了使得料件在所述支撐件運動的過程中位置的穩定性，本方式中，在所述支撐板的上表面上開設有多個能夠對料件產生吸力的吸附孔；且利用支撐在上下方向上位置的調整，能夠滿足料件的滑落和后續的貼附動作，設計優化。為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例中的第一工作位置的整體裝置結構示意圖；圖2是本技術實施例中的第二工作位置的整體裝置結構示意圖。以上附圖的附圖標記：1、定位板；2、定位孔；3、支撐板；4、吸附孔；5、防靜電橡膠層；6、伺服氣缸；10、料件。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。需要說明的是，在本技術的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的和區別類似的對象，兩者之間并不存在先后順序，也不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。結合圖1和圖2所示，本實施例中公開了一種自動組裝機構，包括用于對料件10的位置進行校正的定位組件、用于對料件10進行抓取的驅動組件、用于對料件10進行承載的支撐組件，上述的三個組件之間相互配合，以完成多個料件10的自動組裝工序。本方式中，所述料件10為薄膜件。本實施方式中，所述定位組件包括位于水平面內的定位板1、位于所述定位板1上且沿上下方向貫通設置的多個定位孔2。其中所述定位孔2與料件10一一對應設置，優選地，所述定位板1用于形成所述定位孔2的內側壁采用坡面設置。上述的設置方式中，當驅動組件抓取料件10并定位完成后，會將抓取后的料件10放入所述定位孔2中，若定位精準，料件10通過自身重力直接滑落至支撐組件上；但大多數的情況是有些許的偏差，這種情況下，料件10在滑落的過程中會與坡面結構接觸，在經過導向后則精準的滑落至所述支撐組件上。上述的坡面結構的設置，能夠使得每個料件10的放置位置均能夠與預設的理想位置重疊。值得注意的是，為了使得料件10能夠順利有效抵滑落至所述支撐組件上，此處所述坡面結構的下端高于所述定位板1的下表面。本實施方式中，所述驅動組件包括位于所述定位板1上方且用于對產品進行抓取的機械手、與所述機械手信號連接且能夠對所述定位孔2進行位置識別的光標傳感件。此處，優選地，所述定位孔2的邊緣處設置有位于定位板1上且與所述光標傳感件對應設置的輪廓線，以使得所述光標傳感器更加能夠準確是識別所述定位孔2的位置信息。其中所述機械手的運行程序中也會提前錄入運動軌跡的程序，上述的光標傳感件的應用，能夠及時反饋位置信息，以作為機械手調整的基礎。上述方式中，所述機械手依次對料件10進行抓取，并依次放置在多個所述定位孔2中，直至全部的所述定位孔2中均填充有料件10，即所述機械手完成放料動作。本實施方式中，所述支撐組件包括具有第一工作位置和第二工作位置的多個支撐板3，其中，所述支撐板3與所述定位孔2一一對應設置，且多個所述支撐板3均位于水平面內。由于料件10是薄膜件，在放置的過程中為了避免由于靜電容易吸附灰塵的緣故，本方式中，在所述支撐板3的上表面上設置有相對較薄的防靜電橡膠層5。<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動組裝機構，其特征在于，包括定位組件、驅動組件和支撐組件；/n所述定位組件包括位于水平面內的定位板、位于所述定位板上且貫通設置的多個定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的內側壁采用坡面設置、且部分所述定位孔的內側壁能夠與料件抵接；其中所述坡面的下端高于所述定位板的下表面；/n所述驅動組件包括位于所述定位板上方且用于對產品進行抓取的機械手，所述機械手能夠將抓取后的產品依次放入多個所述定位孔中；/n所述支撐組件包括具有第一工作位置和第二工作位置的多個支撐板，/n當位于第一工作位置時，所述支撐板用于承載從所述定位孔中滑落的料件，所述支撐板的上表面位于所述定位孔內且不高于所述坡面的下端所處的水平面；/n當位于第二工作位置時，所述支撐板相對所述定位板向上移動，使得所述支撐板的上表面在豎直方向上不低于所述定位板的上表面。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動組裝機構，其特征在于，包括定位組件、驅動組件和支撐組件；
所述定位組件包括位于水平面內的定位板、位于所述定位板上且貫通設置的多個定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的內側壁采用坡面設置、且部分所述定位孔的內側壁能夠與料件抵接；其中所述坡面的下端高于所述定位板的下表面；
所述驅動組件包括位于所述定位板上方且用于對產品進行抓取的機械手，所述機械手能夠將抓取后的產品依次放入多個所述定位孔中；
所述支撐組件包括具有第一工作位置和第二工作位置的多個支撐板，
當位于第一工作位置時，所述支撐板用于承載從所述定位孔中滑落的料件，所述支撐板的上表面位于所述定位孔內且不高于所述坡面的下端所處的水平面；
當位于第二工作位置時，所述支撐板相對所述定位板向上移動，使得所述支撐板的上表面在豎直方向上不低于所述定位板的上表面。


2.如權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋繼豪，
申請(專利權)人：蘇州金禾新材料股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32