本實用新型專利技術涉及一種自動切斷的送料裝置，包括機架、滑架移動機構以及夾持機構，機架的頂部為多根平行的滾柱組成的傳送面，滑架移動機構包括滑架、上伺服電機以及傳動副，傳動副安裝于滑架與機架之間，伺服電機驅動傳動副；夾持機構包括一對伸縮氣缸、一對夾緊板，一對伸縮氣缸相向安裝于滑架內，各夾緊板對應安裝于伸縮氣缸的伸縮端。利用夾持機構以及下壓氣缸對亞克力條料的水平方向及豎直方向夾持，確保夾持的穩固，通過滑架移動機構帶動夾持后的亞克力條料整體移動定距定長送料，伺服電機驅動滑架移動機構確保送料精度。自動夾送，無人員操作，取消人力成本，縮短運行時間，提高工作效率，送料精度高。
【技術實現步驟摘要】
一種自動切斷的送料裝置
本技術涉及亞克力生產領域，具體涉及一種自動切斷的送料裝置。
技術介紹
壓克力是一種開發較早的重要可塑性高分子材料，具有較好的透明性、化學穩定性和耐候性、易染色、易加工、外觀優美，有良好的加工性能；廣泛運用于建筑應用、廣告、交通、醫學、工業、照明及家具等。對于長條形的亞克力條料在加工時需要進行不同規格的裁切及加工，要保證每次送料的長度復合要求，而且要能夠適應不同尺寸的送料，需要定尺切斷的送料裝置，用以滿足產品工藝要求。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種配合亞克力裁切機使用的、能夠滿足不同送料規格的定長的自動送料裝置。為達到以上目的，本技術采取的技術方案為：一種自動切斷的送料裝置，包括機架、滑架移動機構以及夾持機構，所述機架的頂部為多根平行的滾柱組成的傳送面，所述滑架移動機構包括滑架、上伺服電機以及傳動副，傳動副安裝于滑架與機架之間，伺服電機驅動傳動副；所述夾持機構包括一對伸縮氣缸、一對夾緊板，所述一對伸縮氣缸相向安裝于滑架內，各夾緊板對應安裝于伸縮氣缸的伸縮端。進一步地，所述傳動副包括錐齒輪副、驅動軸、一對齒條以及一對傳動齒輪，所述驅動軸的兩端經軸承支承于滑架，所述一對齒條沿機架長度方向固定安裝在機架頂面的兩側，所述一對傳動齒輪固定串接于驅動軸并與一對齒條對應嚙合，所述錐齒輪副安裝于驅動軸與所述上伺服電機之間。進一步地，所述滑架上安裝有一對導向滑軸、一對絲桿以及一對方形絲桿板，所述一對導向滑軸固定安裝于滑架的兩側壁間，一對導向滑軸穿過一對方形絲桿板的兩個對角處，所述一對絲桿由軸承支承于滑架的兩側壁間，滑架外側的側壁上安裝有與其連接的同步驅動機構，一對絲桿穿過一對方形絲桿板的另兩個對角處，一對方形絲桿板中至少一個方形絲桿板通過與絲桿同軸的螺母活動安裝于絲杠，螺母與方形絲桿板固定連接且與絲桿旋接配合；所述一對伸縮氣缸安裝于一對方形絲桿板的相對的兩個面上。進一步地，所述其中一個方形絲桿板由軸承與絲桿固定連接，另一方形絲桿板通過螺母與絲桿配合。進一步地，所述兩塊方形絲桿板均通過螺母與絲桿配合，所述絲桿自中部向兩側的螺紋旋向相反。進一步地，所述同步驅動機構包括側伺服電機、皮帶以及皮帶輪，所述伺服電機及一對絲杠的伸出端上均安裝有等直徑的皮帶輪，所述伺服電機通過皮帶同時驅動一對絲桿。進一步地，所述同步驅動機構包括側伺服電機、三個傳動輪以及中間輪，所述三個傳動輪分別安裝于伺服電機和一對絲桿，所述中間輪有軸和軸承支承于一對絲桿的兩個傳動輪之間，所述各傳動輪與中間輪間的傳動比相等。進一步地，所述滑架的前側面上安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的伸出端豎直向下且連接有壓板。進一步地，所述夾緊板的內壁上安裝有聚氨酯墊。再進一步地，所述滑架的尾部安裝有導向裝置，所述導向裝置包括尾部絲桿、尾部滑桿、一對尾部安裝板以及豎直導向輥，所述尾部絲桿兩端由軸承固定支承于滑架尾部，所述尾部滑桿平行于尾部絲桿固定安裝于尾部絲桿下方，所述一對尾部安裝板同時串接于尾部絲桿和尾部滑桿；所述其中一尾部安裝板由軸承支承于尾部絲桿，另一安裝板由尾部螺母與尾部絲桿連接；所述尾部絲桿端部安裝有轉盤，所述一對尾部安裝板的底部分別安裝豎直導向輥。采取以上技術方案后，本技術的有益效果為：利用夾持機構以及下壓氣缸對亞克力條料的水平方向及豎直方向夾持，確保夾持的穩固，通過滑架移動機構帶動夾持后的亞克力條料整體移動一定的距離實現定長送料，使用伺服電機驅動滑架移動機構，確保定長送料的精度。本裝置自動夾送，無人員操作，取消了人力成本和縮短運行時間，大大提高了工作效率，送料精度高。附圖說明圖1為本技術的立體圖；圖2為本技術的主視圖；圖3為本技術的后視圖；圖4為本技術的俯視圖；圖5為滑架移動機構的傳動展開圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的具體實施方式做進一步詳述；如圖1所示，一種自動切斷的送料裝置，由機架1、滑架移動機構2、夾持機構3、尾部導向機構4組成。機架1由高剛性鋁型材組裝而成，其剛性好，精度高。機架的頂部為多根平行的滾柱11組成的傳送面，滾柱11垂直機架1的長度方向，亞克力條料5在滾柱平面上沿機架長度方向傳送。各滾柱11通過軸承支承于機架，亞克力條料5與滾柱11間滾動摩擦。如圖3，圖5所示，滑架移動機構由滑架21、上伺服電機22以及傳動副組成，滑架21與機架頂面間通過一對雙滑塊直線導軌23連接，滑架21在機架1上沿其長度方向滑動。傳動副由錐齒輪副24、驅動軸25、一對齒條26以及一對傳動齒輪27，驅動軸25的兩端經軸承支承于滑架，一對齒條26沿機架1長度方向固定安裝在機架頂面的兩側，一對傳動齒輪27固定串接于驅動軸25并與一對齒條27對應嚙合，錐齒輪副24安裝于驅動軸25與上伺服電機22之間。上伺服電機11通過一對錐齒輪24帶動驅動軸25轉動，驅動軸25上的一對傳動齒輪27與齒條26嚙合帶動滑架21沿雙滑塊直線軌道23在機架1上移動。上伺服電機22能夠精確控制移動距離，精度可達0.25mm。夾持機構包括水平夾持機構和豎直夾持機構。水平夾持機構由一對導向滑軸31、一對絲桿32、一對方形絲桿板33、一對伸縮氣缸34、以及一對夾緊板35組成。一對導向滑軸31固定安裝于滑架21的兩側壁間并穿過，一對絲桿32由軸承支承于滑架21的兩側壁間；一對方形絲桿板33的四角分別串接于導向滑軸31和絲桿32上。一對導向滑軸31穿過方形絲桿板33的兩個對角處，一對絲桿32穿過方形絲桿板33的另兩個對角處。方形絲桿板33與導向滑軸31間為軸孔導向配合。其中一個方形絲桿板為活動絲桿板，通過與絲桿同軸的螺母36活動安裝于絲杠，絲杠32轉動時推動螺母36，帶動該活動絲桿板的平移；另一絲桿板為固定絲桿板，通過推力軸承37與絲桿32連接，絲桿32轉動時，該固定絲桿板固定不動。兩絲桿板的相對面上分別安裝一個伸縮氣缸34，伸縮氣缸34的伸出端相對或者相向設置且分別安裝有夾緊板35，夾緊板35與亞克力條料接觸的內壁上安裝聚氨酯墊38，增加夾持時的摩擦力，同時防止劃傷條料。采用一對方形絲桿板33與絲桿32合的方式，能夠方便調整水平夾持的范圍。調整時通過安裝在滑架外側的同步驅動機構實現。該同步驅動機構由側伺服電機39、皮帶6以及皮帶輪7組成，側伺服電機39及一對絲桿32的伸出端上均安裝有等直徑的皮帶輪7，伺服電機通過皮帶6同時驅動一對絲桿通向等速轉動，從而帶動滑動絲桿板的移動。同步驅動機構也可以選擇由側伺服電機、三個傳動輪以及中間輪組成，三個傳動輪分別安裝于伺服電機和一對絲桿，中間輪由軸和軸承支承于一對絲桿的兩個傳動輪之間，各傳動輪與中間輪間的傳動比相等。同樣可以實現絲杠同向等速轉動。作為替代方案，一對方形絲桿板可以均通過螺母與絲桿配合，將絲桿自中部向兩側的螺紋旋向相反設置，在絲桿轉動時，一對方形的絲桿板可以相向或者反向平移，達到調整夾持范圍的目的。豎直本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動切斷的送料裝置，包括機架、滑架移動機構以及夾持機構，所述機架的頂部為多根平行的滾柱組成的傳送面，其特征在于，所述滑架移動機構包括滑架、上伺服電機以及傳動副，傳動副安裝于滑架與機架之間，伺服電機驅動傳動副；所述夾持機構包括一對伸縮氣缸、一對夾緊板，所述一對伸縮氣缸相向安裝于滑架內，各夾緊板對應安裝于伸縮氣缸的伸縮端。/n
【技術特征摘要】
1.一種自動切斷的送料裝置，包括機架、滑架移動機構以及夾持機構，所述機架的頂部為多根平行的滾柱組成的傳送面，其特征在于，所述滑架移動機構包括滑架、上伺服電機以及傳動副，傳動副安裝于滑架與機架之間，伺服電機驅動傳動副；所述夾持機構包括一對伸縮氣缸、一對夾緊板，所述一對伸縮氣缸相向安裝于滑架內，各夾緊板對應安裝于伸縮氣缸的伸縮端。
2.根據權利要求1所述的一種自動切斷的送料裝置，其特征在于，所述傳動副包括錐齒輪副、驅動軸、一對齒條以及一對傳動齒輪，所述驅動軸的兩端經軸承支承于滑架，所述一對齒條沿機架長度方向固定安裝在機架頂面的兩側，所述一對傳動齒輪固定串接于驅動軸并與一對齒條對應嚙合，所述錐齒輪副安裝于驅動軸與所述上伺服電機之間。
3.根據權利要求1所述的一種自動切斷的送料裝置，其特征在于，所述滑架上安裝有一對導向滑軸、一對絲桿以及一對方形絲桿板，所述一對導向滑軸固定安裝于滑架的兩側壁間，一對導向滑軸穿過一對方形絲桿板的兩個對角處，所述一對絲桿由軸承支承于滑架的兩側壁間，滑架外側的側壁上安裝有與其連接的同步驅動機構，一對絲桿穿過一對方形絲桿板的另兩個對角處，一對方形絲桿板中至少一個方形絲桿板通過與絲桿同軸的螺母活動安裝于絲杠，螺母與方形絲桿板固定連接且與絲桿旋接配合；所述一對伸縮氣缸安裝于一對方形絲桿板的相對的兩個面上。
4.根據權利要求3所述的一種自動切斷的送料裝置，其特征在于，所述其中一個方形絲桿板由軸承與絲桿固定連接，另一方形絲桿板通過螺母與絲桿配合。
5.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧飛，王建豐，鄒愛剛，
申請(專利權)人：泰興湯臣壓克力有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。