無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機，用于投射發射頭，包括：出氣管，所述出氣管能夠伸入所述發射頭內，且所述出氣管上設有能夠與所述發射頭上的固定彈片卡接的卡槽；氣瓶，所述氣瓶用于存儲壓縮氣體；驅動模塊，所述氣瓶、所述出氣管均與所述驅動模塊連接，所述驅動模塊用于驅動所述壓縮氣體經所述出氣管噴出。本實用新型專利技術中的無人機的部件數量較少，能簡化結構并降低成本。

【技術實現步驟摘要】
無人機
本技術涉及無人機領域，尤其是涉及一種無人機。
技術介紹
隨著無人機技術的不斷發展，其應用范圍也越來越廣泛，例如，將無人機與網槍相結合來實現抓捕。使用無人機發射網槍射程遠，定位準，可以在抓捕時進行遠距離精準投射，提高抓捕能力，并保障己方人員的安全。通常，使用無人機投射網槍時，需要將抓捕網固定于無人機上，無人機飛行至預定位置后，解除對抓捕網的固定，并將其投射出去，以實現抓捕。然而，相關技術中，這種無人機的部件數量較多，結構較復雜。
技術實現思路
本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種無人機，其部件數量較少，能簡化結構并降低成本。本技術的一個實施例提供了無人機，用于投射發射頭，包括：出氣管，所述出氣管能夠伸入所述發射頭內，且所述出氣管上設有能夠與所述發射頭上的固定彈片卡接的卡槽；氣瓶，所述氣瓶用于存儲壓縮氣體；驅動模塊，所述氣瓶、所述出氣管均與所述驅動模塊連接，所述驅動模塊用于驅動所述壓縮氣體經所述出氣管噴出。本技術實施例的無人機至少具有如下有益效果：將出氣管伸入連接有抓捕網的發射頭內，且二者通過固定彈片與卡槽卡接，氣瓶內處于高壓的壓縮氣體可以在驅動模塊的驅動下噴入出氣管，并經出氣管噴射至發射頭上，使固定彈片與卡槽分離，從而將發射頭與抓捕網噴射出去。該無人機不僅能實現對抓捕網的投射，且其部件數量較少，結構較簡單，能在一定程度上降低成本。根據本技術的另一些實施例的無人機，所述驅動模塊包括支座、第一密封件與第一彈性件，所述支座內限定出容納腔體，所述第一密封件與所述第一彈性件位于所述容納腔體內，所述支座上設有進氣口與出氣口，所述進氣口能夠與所述氣瓶連通，所述出氣口能夠與所述出氣管連通，所述第一彈性件用于驅動所述第一密封件抵持于所述出氣口以將所述出氣口封閉，所述第一密封件能夠沿第一方向運動并與所述出氣口分離。根據本技術的另一些實施例的無人機，所述驅動模塊還包括分隔件，所述第一密封件包括遮擋部，所述分隔件圍繞所述遮擋部設置且二者抵持，所述分隔件與所述遮擋部將所述容納腔體分隔為第一腔體與第二腔體，所述進氣口、所述出氣口均與所述第一腔體連通，所述支座上還設有漏氣口，所述漏氣口與所述第二腔體連通。根據本技術的另一些實施例的無人機，所述遮擋部與所述分隔件之間存在縫隙以形成通道，所述第一腔體內的氣體能夠經所述通道流入所述第二腔體內。根據本技術的另一些實施例的無人機，所述驅動模塊還包括鎖定件與第一驅動件，所述鎖定件用于封閉所述漏氣口，所述第一驅動件用于驅動所述鎖定件運動以使所述漏氣口與外界連通。根據本技術的另一些實施例的無人機，所述驅動模塊還包括第二彈性件與抵持件，所述抵持件上設有與外界連通的第一通孔，所述第一通孔與所述漏氣口連通，所述第二彈性件用于驅動所述鎖定件抵持于所述抵持件以封閉所述第一通孔，所述第一驅動件用于驅動所述鎖定件運動以打開所述第一通孔。根據本技術的另一些實施例的無人機，所述驅動模塊還包括保險件，所述第一驅動件包括第一驅動臂，所述第一驅動臂轉動至預定位置時能夠抵持于所述鎖定件，以將所述鎖定件推出，所述保險件能夠轉動以與所述第一驅動臂抵持或分離。根據本技術的另一些實施例的無人機，還包括氣瓶容納件，所述氣瓶置于所述氣瓶容納件內，所述驅動模塊還包括刺破件，當所述氣瓶容納件與所述驅動模塊連接時，所述刺破件能夠刺破所述氣瓶，以使所述氣瓶與所述進氣口連通。根據本技術的另一些實施例的無人機，還包括第三彈性件、第二密封件與阻擋件，所述第三彈性件用于驅動所述第二密封件抵持于所述阻擋件，所述第二密封件上設有第二通孔，當所述氣瓶容納件與所述驅動模塊連接時，所述氣瓶能夠推動所述第二密封件以使所述刺破件穿過所述第二通孔并刺破所述氣瓶。根據本技術的另一些實施例的無人機，還包括機身主體與減震模塊，所述減震模塊包括減震連接件、減震滑動件與第四彈性件，所述第四彈性件與所述減震滑動件沿第一方向的反向依次設置，所述減震連接件與所述機身主體連接，所述驅動模塊與所述減震滑動件連接，所述減震滑動件能夠沿所述第一方向滑動并抵持于所述第四彈性件。附圖說明圖1是第一實施例中無人機的部分結構示意圖；圖2是圖1中安裝倉的結構示意圖；圖3是圖1中支座與出氣管的連接結構示意圖；圖4是圖1中發射頭的結構示意圖；圖5是圖1中發射頭的爆炸圖；圖6是圖1中發射頭的剖視圖；圖7是圖1中出氣管與發射頭連接后的剖視圖；圖8是圖1中發射頭與抓捕網的連接結構示意圖；圖9是圖1中驅動模塊的結構示意圖；圖10是圖1中驅動模塊的爆炸圖；圖11是圖1中驅動模塊的剖視圖；圖12是圖11中A處的局部放大圖；圖13是圖1中解鎖件與支座的連接結構示意圖；圖14是圖1中氣瓶與支座的連接結構示意圖；圖15是圖1中氣瓶與支座的連接結構示意圖；圖16是圖1中氣瓶與支座連接處的爆炸圖；圖17是圖1中第一驅動件與保險件的結構示意圖；圖18是圖1中第一驅動件、保險件及鎖定件的結構示意圖；圖19是圖1中減震模塊的結構示意圖；圖20是圖1中減震模塊的爆炸圖；圖21是圖1中減震模塊的剖視圖。附圖標記：驅動模塊100、支座110、進氣口111、出氣口112、漏氣口113、放氣口114、刺破件115、伸出部116、凹陷部117、容納腔體120、第一腔體121、第二腔體122、第一密封件130、遮擋部131、堵頭132、導向腔體133、第一彈性件140、第一驅動件150、第一驅動臂151、第一驅動臂主體部1511、第一驅動臂抵持部1512、分隔件160、鎖定件170、主體部171、觸發部172、斜面1721、第二彈性件180、抵持件190、第一通孔191、第三彈性件1100、第二密封件1110、第二通孔1111、阻擋面1112、阻擋件1120、導向件1130、密封塊1140、保險件1150、第二驅動件1160、第二驅動臂1161、氣瓶固定模塊200、氣瓶容納件210、氣瓶220、出氣管300、出氣通道310、卡槽320、發射頭400、頭端部410、第一凸臺411、第二凸臺412、套筒420、固定部421、孔位422、固定環423、主體管430、空腔431、固定彈片440、固定彈片限位部441、固定彈片抵持部442、第一抵持段4421、第二抵持段4422、發射頭容納腔450、抓捕網500、安裝倉600、艙門610、艙體620、艙門彈性件630、機身主體700、減震模塊800、減震連接件810、減震滑動件820、第四彈性件830、第五彈性件840、滑動軸850、直線軸承860、減震伸出件870、俯仰驅動件900。具體實施方式以下將結合實施例對本技術的構思及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本技術的目的、特征和效果本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.無人機，用于投射發射頭，其特征在于，包括：/n出氣管，所述出氣管能夠伸入所述發射頭內，且所述出氣管上設有能夠與所述發射頭上的固定彈片卡接的卡槽；/n氣瓶，所述氣瓶用于存儲壓縮氣體；/n驅動模塊，所述氣瓶、所述出氣管均與所述驅動模塊連接，所述驅動模塊用于驅動所述壓縮氣體經所述出氣管噴出。/n

【技術特征摘要】
1.無人機，用于投射發射頭，其特征在于，包括：
出氣管，所述出氣管能夠伸入所述發射頭內，且所述出氣管上設有能夠與所述發射頭上的固定彈片卡接的卡槽；
氣瓶，所述氣瓶用于存儲壓縮氣體；
驅動模塊，所述氣瓶、所述出氣管均與所述驅動模塊連接，所述驅動模塊用于驅動所述壓縮氣體經所述出氣管噴出。


2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述驅動模塊包括支座、第一密封件與第一彈性件，所述支座內限定出容納腔體，所述第一密封件與所述第一彈性件位于所述容納腔體內，所述支座上設有進氣口與出氣口，所述進氣口能夠與所述氣瓶連通，所述出氣口能夠與所述出氣管連通，所述第一彈性件用于驅動所述第一密封件抵持于所述出氣口以將所述出氣口封閉，所述第一密封件能夠沿第一方向運動并與所述出氣口分離。


3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述驅動模塊還包括分隔件，所述第一密封件包括遮擋部，所述分隔件圍繞所述遮擋部設置且二者抵持，所述分隔件與所述遮擋部將所述容納腔體分隔為第一腔體與第二腔體，所述進氣口、所述出氣口均與所述第一腔體連通，所述支座上還設有漏氣口，所述漏氣口與所述第二腔體連通。


4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述遮擋部與所述分隔件之間存在縫隙以形成通道，所述第一腔體內的氣體能夠經所述通道流入所述第二腔體內。


5.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述驅動模塊還包括鎖定件與第一驅動件，所述鎖定件用于封閉所述漏氣口，所述第一驅動件用于驅動所述鎖定件運動以使所述漏氣口與外界連通。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：叢保衛，楊君杰，叢王，
申請(專利權)人：哈瓦國際航空技術深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44