本實用新型專利技術公開了一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂，包括機械臂體，所述機械臂體的側壁固定安裝有安裝塊，所述機械臂體上開設有安裝腔和密封腔，所述安裝塊的側壁開設有兩個滑槽，兩個所述滑槽內均設有夾緊機構，所述安裝腔與密封腔之間設有伸縮機構，所述伸縮機構的側壁設有兩個拉動機構，兩個所述拉動機構均延伸至對應的滑槽內并與夾緊機構的側壁固定連接，所述密封腔上設有兩個連通機構。本實用新型專利技術結構設計合理，其能夠在夾取塑料件時，對夾取部位的塑料進行吹風冷卻，使塑料件能夠完全硬化，在夾取時，塑料件上的塑膠不會粘黏在夾板上，保證生產出來的塑料件的質量。
【技術實現步驟摘要】
一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂
本技術涉及機械臂
，尤其涉及一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂。
技術介紹
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有技術中，現有的機械臂在取出注塑機內的塑料件時，注塑機內的塑料件有時未能完全冷卻，夾去塑料件時，塑料件上的塑膠會粘黏在夾板上，導致塑料件產生毛刺，影響生產出來的塑料件的質量，為此我們設計了一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂來解決以上問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中現有的機械臂在取出注塑機內的塑料件時，注塑機內的塑料件有時未能完全冷卻，夾去塑料件時，塑料件上的塑膠會粘黏在夾板上，導致塑料件產生毛刺，影響生產出來的塑料件的質量的問題，而提出的一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂，其能夠在夾取塑料件時，對夾取部位的塑料進行吹風冷卻，使塑料件能夠完全硬化，在夾取時，塑料件上的塑膠不會粘黏在夾板上，保證生產出來的塑料件的質量。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂，包括機械臂體，所述機械臂體的側壁固定安裝有安裝塊，所述機械臂體上開設有安裝腔和密封腔，所述安裝塊的側壁開設有兩個滑槽，兩個所述滑槽內均設有夾緊機構，所述安裝腔與密封腔之間設有伸縮機構，所述伸縮機構的側壁設有兩個拉動機構，兩個所述拉動機構均延伸至對應的滑槽內并與夾緊機構的側壁固定連接，所述密封腔上設有兩個連通機構，兩個所述連通機構均延伸至相對的夾緊機構內并與其內部相互連通。優選地，所述夾緊機構包括滑動連接在滑槽內的滑板，所述滑板與滑槽的內壁之間固定連接有多個彈簧，所述滑板的側壁固定連接有夾板，所述夾板上開設有連通腔，所述夾板上固定安裝有橡膠墊，所述連通腔與橡膠墊之間貫穿開設有多個與連通腔相互連通的連通孔。優選地，所述伸縮機構包括固定安裝在安裝腔內的電動推桿，所述電動推桿的伸縮端延伸至密封腔內并固定安裝有活塞，所述活塞與密封腔滑動連接。優選地，所述拉動機構包括固定連接在活塞側壁上的拉繩，所述拉繩延伸至滑槽內并與滑板固定連接。優選地，所述連通機構包括貫穿固定連接在密封腔內的與其內部相互連通的伸縮管，所述伸縮管延伸至連通腔內并與其內部相互連通。優選地，所述彈簧為彈力彈簧。本技術與現有技術相比，其有益效果為：1、通過伸縮機構、拉動機構、連通機構和夾緊機構的設置，當對塑料件進行夾取時，啟動電動推桿，電動推桿帶動活塞滑動，活塞將密封腔內的空氣通過伸縮管壓入連通腔內，再通過連通孔噴射到塑料件的表面，使塑料件表面完全冷卻，同時，活塞通過拉繩帶動兩個夾板逐漸靠近并對塑料件進行夾緊，使塑料件上的塑膠不會粘黏在夾板上，保證生產出來的塑料件的質量。2、通過在夾板上固定安裝橡膠墊，在夾取塑料件時，夾板上的橡膠墊與塑料件的表面接觸，增大摩擦力，保證夾取時，塑料件不會輕易滑落。綜上所述，本技術結構設計合理，其能夠在夾取塑料件時，對夾取部位的塑料進行吹風冷卻，使塑料件能夠完全硬化，在夾取時，塑料件上的塑膠不會粘黏在夾板上，保證生產出來的塑料件的質量。附圖說明圖1為本技術提出的一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂的結構示意圖；圖2為圖1中的A處結構放大圖。圖中：1機械臂體、2安裝塊、3滑槽、4滑板、5彈簧、6夾板、7連通腔、8橡膠墊、9連通孔、10伸縮管、11安裝腔、12密封腔、13電動推桿、14活塞、15拉繩。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂，包括機械臂體1，機械臂體1的側壁固定安裝有安裝塊2，機械臂體1上開設有安裝腔11和密封腔12，安裝塊2的側壁開設有兩個滑槽3，兩個滑槽3內均設有夾緊機構，夾緊機構包括滑動連接在滑槽3內的滑板4，滑板4與滑槽3的內壁之間固定連接有多個彈簧5，彈簧5為彈力彈簧，滑板4的側壁固定連接有夾板6，夾板6上開設有連通腔7，夾板6上固定安裝有橡膠墊8，連通腔7與橡膠墊8之間貫穿開設有多個與連通腔7相互連通的連通孔9，通過在夾板6上固定安裝橡膠墊8，在夾取塑料件時，夾板6上的橡膠墊8與塑料件的表面接觸，增大摩擦力，保證夾取時，塑料件不會輕易滑落；安裝腔11與密封腔12之間設有伸縮機構，伸縮機構包括固定安裝在安裝腔11內的電動推桿13，電動推桿13的伸縮端延伸至密封腔12內并固定安裝有活塞14，活塞14與密封腔12滑動連接；伸縮機構的側壁設有兩個拉動機構，兩個拉動機構均延伸至對應的滑槽3內并與夾緊機構的側壁固定連接，拉動機構包括固定連接在活塞14側壁上的拉繩15，拉繩15延伸至滑槽3內并與滑板4固定連接；密封腔12上設有兩個連通機構，兩個連通機構均延伸至相對的夾緊機構內并與其內部相互連通，連通機構包括貫穿固定連接在密封腔12內的與其內部相互連通的伸縮管10，伸縮管10延伸至連通腔7內并與其內部相互連通，通過伸縮機構、拉動機構、連通機構和夾緊機構的設置，當對塑料件進行夾取時，啟動電動推桿13，電動推桿13帶動活塞14滑動，活塞14將密封腔12內的空氣通過伸縮管10壓入連通腔7內，再通過連通孔9噴射到塑料件的表面，使塑料件表面完全冷卻，同時，活塞14通過拉繩15帶動兩個夾板6逐漸靠近并對塑料件進行夾緊，使塑料件上的塑膠不會粘黏在夾板上，保證生產出來的塑料件的質量。本技術可通過以下操作方式闡述其功能原理：當需要對塑料進行夾取時，首先，操作者將該裝置安裝在配套的機械上，控制安裝塊2上的夾板6到達需要夾取的塑料件處，啟動電動推桿13，電動推桿13帶動活塞14滑動，活塞14將密封腔12內的空氣通過伸縮管10壓入連通腔7內，再通過連通孔9噴射到塑料件的表面，使塑料件表面完全冷卻，同時，活塞14通過拉繩15帶動兩個夾板6逐漸靠近并對塑料件進行夾緊，再控制該裝置移動，帶動塑料件移動至放置點，然后控制電動推桿13復位，兩個夾板6在彈簧5彈力的作用下復位，兩個夾板6脫離對塑料件的夾緊，將塑料件放置在放置點即可。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂，包括機械臂體(1)，其特征在于，所述機械臂體(1)的側壁固定安裝有安裝塊(2)，所述機械臂體(1)上開設有安裝腔(11)和密封腔(12)，所述安裝塊(2)的側壁開設有兩個滑槽(3)，兩個所述滑槽(3)內均設有夾緊機構，所述安裝腔(11)與密封腔(12)之間設有伸縮機構，所述伸縮機構的側壁設有兩個拉動機構，兩個所述拉動機構均延伸至對應的滑槽(3)內并與夾緊機構的側壁固定連接，所述密封腔(12)上設有兩個連通機構，兩個所述連通機構均延伸至相對的夾緊機構內并與其內部相互連通。/n
【技術特征摘要】
1.一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂，包括機械臂體(1)，其特征在于，所述機械臂體(1)的側壁固定安裝有安裝塊(2)，所述機械臂體(1)上開設有安裝腔(11)和密封腔(12)，所述安裝塊(2)的側壁開設有兩個滑槽(3)，兩個所述滑槽(3)內均設有夾緊機構，所述安裝腔(11)與密封腔(12)之間設有伸縮機構，所述伸縮機構的側壁設有兩個拉動機構，兩個所述拉動機構均延伸至對應的滑槽(3)內并與夾緊機構的側壁固定連接，所述密封腔(12)上設有兩個連通機構，兩個所述連通機構均延伸至相對的夾緊機構內并與其內部相互連通。
2.根據權利要求1所述的一種割草機塑料件生產用注塑機的取件機械臂，其特征在于，所述夾緊機構包括滑動連接在滑槽(3)內的滑板(4)，所述滑板(4)與滑槽(3)的內壁之間固定連接有多個彈簧(5)，所述滑板(4)的側壁固定連接有夾板(6)，所述夾板(6)上開設有連通腔(7)，所述夾板(6)上固定安裝有橡膠墊(8)，所述連通腔(7)與橡膠墊(8)之間貫穿開設有多個與連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱聲富，
申請(專利權)人：煙臺愛開天隆模塑有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。