本實用新型專利技術公開了圓柱電芯合蓋領域的一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，包括機架以及縱向布置并穿過機架的電芯輸送機構，所述電芯輸送機構的一側設有橫向滑動式連接在機架上的激光點焊機構，所述機架內還固定有第一伸縮驅動部件，所述第一伸縮驅動部件的伸縮端固連定位組件，所述定位組件包括第一支撐架、固定在第一支撐架橫向端部的三爪機構、固定在第一支撐架上的定位電缸以及通過定位電缸驅動橫向移動的推蓋機構。本實用新型專利技術采用定位電缸驅動推蓋機構對端蓋進行推進，可保證速度與力度，并使端蓋以三爪機構的內壁為導向移動到合蓋位，可精確入殼的同時使端蓋不易彈出。
【技術實現步驟摘要】
一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置
本技術涉及圓柱電芯合蓋領域，具體是一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置。
技術介紹
動力鋰電池作為一種新型功能電池，其具有能量高、電池電壓高、工作溫度范圍寬、貯存壽命長等優點，已廣泛應用于新能源汽車和通信基站中。動力鋰電池按外形可分為圓柱電池、方形電池和軟包電池。其中，圓柱電池因制造工藝簡單，能量密度高被各大電池廠商所青睞。現有圓柱電池在組裝線的主要工序為揉平、包膠、入殼、集流盤焊、端蓋合蓋、周邊焊，其中合蓋工序作為圓柱電芯組裝的關鍵步驟，直接影響電池品質。現有合蓋工序一般分為一次合蓋、二次合蓋、三次合蓋等，一般一次合蓋為預合蓋流程，主要修正端蓋與鋁殼位置，二次合蓋將端蓋推入鋁殼，三次合蓋為抵住正負極開始點焊。因端蓋連接片具有一定彈性在合蓋完成后有一定幾率會彈出，所以現有工藝一般采用氣缸多次敲擊的方法使連接片彈力失效，但因機械機構精度不足，端蓋與鋁殼的同心度無法得到精確控制，多次敲擊可能使端蓋棱角對鋁殼內壁產生切割效應，產生鋁絲，使圓柱電芯在正常使用中存在安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，包括機架以及縱向布置并穿過機架的電芯輸送機構，所述電芯輸送機構的一側設有橫向滑動式連接在機架上的激光點焊機構，所述機架內還固定有第一伸縮驅動部件，所述第一伸縮驅動部件的伸縮端固連定位組件，所述定位組件包括第一支撐架、固定在第一支撐架橫向端部的三爪機構、固定在第一支撐架上的定位電缸以及通過定位電缸驅動橫向移動的推蓋機構。作為本技術的改進方案，所述三爪機構包括夾持氣缸與夾爪，所述夾持氣缸控制夾爪的開合，所述夾爪夾持圓柱電芯的內側面為凸斜面。夾爪內壁的導向作用可對端蓋與鋁殼的同心度進行糾正，夾爪內側面為7度的凸斜面，使圓柱電芯的端蓋更容易的導向進入鋁殼，可有效保證合格率。作為本技術的改進方案，所述夾爪朝向圓柱電芯的橫向端面邊部開設有供激光穿過的開槽。作為本技術的改進方案，為了使定位電缸工作壓緊圓柱電芯的端蓋時不損傷鋁殼，同時較小端蓋對鋁殼的沖擊力，保證壓緊效果。所述推蓋機構包括桿體、推頭以及緩沖推塊，所述推頭直徑小于端蓋直徑并固定在桿體的橫向端部，所述緩沖推塊均勻固定在推頭朝向圓柱電芯的橫向端面上。作為本技術的改進方案，所述激光點焊機構包括固定在機架上的移動電缸、固定在移動電缸上的第二支撐架以及安裝在第二支撐架上的兩組激光槍頭，兩組所述激光槍頭呈“八”字型關于圓柱電芯的軸線縱向對稱分布。作為本技術的改進方案，所述第二支撐架上還安裝有千分尺，所述千分尺長度方向與激光槍頭傾斜方向垂直。作為本技術的改進方案，為了精確控制圓柱電芯到達合蓋位，方便合蓋操作和多工位協作。所述電芯輸送機構包括第三支撐架、第四支撐架及內外雙層的齒形鏈，內層齒形鏈與第三支撐架固連；第三支撐架上固定有第二伸縮驅動部件，所述第二伸縮驅動部件的伸縮端部固定有支撐塊，所述支撐塊與第三支撐架以及外層齒形鏈的外側壁上均通過滑臺滑動連接；所述第四支撐架上固定有平移電缸，所述平移電缸通過連接板與外層齒形鏈的外側壁連接，并驅動外層齒形鏈縱向移動。作為本技術的改進方案，外層齒形鏈的相對齒間距小于圓柱電芯的鋁殼長度，所述圓柱電芯在外層齒形鏈的伸出長度大于所述夾爪的夾持長度。有益效果：本技術采用定位電缸驅動推蓋機構對端蓋進行推進，可保證速度與力度。定位電缸可將精確的扭矩控制轉變成精確的速度、位置、推力控制，電芯輸送機構用于輸送圓柱電芯到合蓋位，實現與推蓋機構、激光點焊機構的精確配合，工作時，定位電缸首先低速小力矩推進，使端蓋以三爪機構的內壁為導向移動到合蓋位，接著采用大力矩方式將端蓋推進殼體內，可精確入殼的同時使端蓋不易彈出。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的另一角度的示意圖以及其A處的放大示意圖；圖3為三爪機構與定位組件的連接示意圖；圖4為三爪機構的結構示意圖；圖5為三爪機構中夾爪的橫向端面示意圖；圖6為第一伸縮部件與定位組件的連接圖；圖7為定位氣缸與推蓋機構的連接圖；圖8為推蓋機構與三爪機構的連接剖視圖；圖9為端蓋機構朝向圓柱電芯一側的橫向端面示意圖；圖10為電芯輸送機構的結構示意圖。圖中：1-機架；2-第一伸縮驅動部件；3-定位電缸；301-伺服電機；302-絲杠機構；303-推蓋機構；3031-推頭；3032-緩沖推塊；3033-桿體；4-三爪機構；401-夾持氣缸；402-內六角螺栓；403-夾爪；404-開槽；405-凸斜面；5-激光點焊機構；501-移動電缸；502-第二支撐架；503-激光槍頭；6-千分尺；7-電芯輸送機構；701-第二伸縮驅動部件；702-第一滑臺；703-支撐塊；704-連接板；705-平移電缸；706-內層齒形鏈；707-外層齒形鏈；708-光電開關；8-圓柱電芯；9-第一支撐架；10-第三支撐架；11-第四支撐架；12-第五支撐架；13-第二滑臺；14-磁性開關；15-測距傳感器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例1，參見圖1-3，一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，包括機架1以及縱向布置并穿過機架1的電芯輸送機構7，電芯輸送機構7的一側設有橫向滑動式連接在機架1上的激光點焊機構5，機架1內還固定有第一伸縮驅動部件2，第一伸縮驅動部件2的伸縮端固連定位組件，定位組件包括第一支撐架9、固定在第一支撐架9橫向端部的三爪機構4、固定在第一支撐架9上的定位電缸3以及通過定位電缸3驅動橫向移動的推蓋機構303。本實施方式中，電芯輸送機構7用于輸送圓柱電芯8到合蓋位，第一伸縮驅動部件2與定位組件設有兩組并關于電芯輸送機構7橫向對稱分布，用于分別推送圓柱電芯8的正、負極端蓋。電芯輸送機構7將圓柱電芯8輸送到合蓋位之后，第一伸縮驅動部件2驅動定位組件整體移動到合蓋位，定位電缸3利用推蓋機構303對端蓋進行推進，可保證速度與力度。定位電缸3可將精確的扭矩控制轉變成精確的速度、位置、推力控制，型號可選為ISMH1-10B30CB-A330Z。工作時，三爪機構夾住端蓋和鋁殼外壁，使端蓋與鋁殼基本同心，然后定位電缸3以三爪機構的夾爪內壁為導向，先低速小力矩推進，使端蓋緩慢移動到合蓋位，接著采用大力矩方式將端蓋推進圓柱電芯8的鋁殼內，此時，推蓋機構303抵壓圓柱電芯8正負極側的端蓋，可精確入殼的同時使端蓋不易彈出。隨后，激光點焊機構5啟動，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，包括機架(1)以及縱向布置并穿過機架(1)的電芯輸送機構(7)，其特征在于，所述電芯輸送機構(7)的一側設有橫向滑動式連接在機架(1)上的激光點焊機構(5)，所述機架(1)內還固定有第一伸縮驅動部件(2)，所述第一伸縮驅動部件(2)的伸縮端固連定位組件，所述定位組件包括第一支撐架(9)、固定在第一支撐架(9)橫向端部的三爪機構(4)、固定在第一支撐架(9)上的定位電缸(3)以及通過定位電缸(3)驅動橫向移動的推蓋機構(303)。/n
【技術特征摘要】
20200521 CN 20202087325791.一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，包括機架(1)以及縱向布置并穿過機架(1)的電芯輸送機構(7)，其特征在于，所述電芯輸送機構(7)的一側設有橫向滑動式連接在機架(1)上的激光點焊機構(5)，所述機架(1)內還固定有第一伸縮驅動部件(2)，所述第一伸縮驅動部件(2)的伸縮端固連定位組件，所述定位組件包括第一支撐架(9)、固定在第一支撐架(9)橫向端部的三爪機構(4)、固定在第一支撐架(9)上的定位電缸(3)以及通過定位電缸(3)驅動橫向移動的推蓋機構(303)。
2.根據權利要求1所述的一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，其特征在于，所述三爪機構(4)包括夾持氣缸(401)與夾爪(403)，所述夾持氣缸(401)控制夾爪(403)的開合，所述夾爪(403)夾持圓柱電芯(8)的內側面為凸斜面(405)。
3.根據權利要求2所述的一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，其特征在于，所述夾爪(403)朝向圓柱電芯(8)的橫向端面邊部開設有供激光穿過的開槽(404)。
4.根據權利要求2或3所述的一種圓柱電池的端蓋入殼焊接裝置，其特征在于，所述推蓋機構(303)包括桿體(3033)、推頭(3031)以及緩沖推塊(3032)，所述推頭(3031)直徑小于端蓋直徑并固定在桿體(3033)的橫向端部，所述緩沖推塊(3032)均勻固定在推頭(3031)朝向圓柱電芯(8)的橫向端面上。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：付勇，
申請(專利權)人：合肥國軒高科動力能源有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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